CHIHAI GM1024-10BY M4 Geared Stepper Motor, 55mm

Visão Geral

O MOTOR CHIHAI CHF-GM1024-10BY-M4/55 é um motor de passo miniatura de dois fases com um quadro de engrenagem metálico aberto e um eixo de saída roscado M4×0.7 de 55mm. Escolha uma relação de 50:1–500:1 e o motor, porca de flange ou pacote de driver necessário para mecanismos de posicionamento compactos.

Guia de Pacote

Motor Apenas contém um motor com eixo roscado. Motor + Porca de Flange adiciona uma porca de flange correspondente. Motor + Placa de Driver adiciona um driver de passo nu. Motor + Driver Enclosed inclui o driver e sua caixa. Motor + Porca de Flange + Driver adiciona a porca de flange e o driver nu. Uma fonte de alimentação, guia linear e mecanismo de aplicação não estão incluídos.

O eixo roscado gira; o movimento linear requer uma porca correspondente restringida contra a rotação e um guia adequado. A porca de flange está incluída apenas no pacote de porca selecionado. Nenhuma classificação de carga axial ou atuador linear completo é prometido.

Dimensões e Construção

Parâmetro	Referência
Modelo	CHF-GM1024-10BY-M4/55
Diâmetro do motor	10mm
Eixo roscado	M4×0.7,55mm de projeção
Estrutura da engrenagem	10±0.1mm de largura, 24±0.3mm de comprimento; 9mm de espessura da estrutura referência
Referência da altura de montagem	15.5mm no motor, excluindo o longo eixo roscado
Montagem	2×M1.6×0.35 furos roscados; 12±0.2mm de espaçamento referência
Passo	75±10mm;1.Conector de 4 pinos com passo de 25mm; referência UL1571 AWG30
Massa líquida do motor	Aproximadamente 15g

Referência de desempenho do motor de 5V

Motor bipolar de duas fases e quatro fios; referência do driver 5V/L6219. Corrente de fase 128mA, resistência de fase 39Ω±7%, indutância de fase 14.3mH. A velocidade abaixo é a saída do redutor a 1000 pulsos de entrada por segundo.

Relação	Passo de saída	RPM de saída a 1000pps	Manutenção kgf·cm	Arranque kgf·cm
50	0.36°	60	0.60	0.18
100	0.18°	30	1.10	0.30
150	0.12°	20	1.60	0.45
200	0.09°	15	2.00	0.60
350	0.051°	8.5	3.0 max	1.00
500	0.036°	6	3.0 max	1.50

Para 350:1 e 500:1, 3.0kgf·cm é a carga máxima permitida de retenção, não um mínimo garantido ou torque de funcionamento contínuo. Evite sobrecarga e operação parada. As referências de frequência de partida/resposta são>1200pps/>900pps; valide o driver real, a carga e o perfil de aceleração.

Referências de Teste de Operação

Os seguintes testes de passo completo aplicam-se à entrada do motor antes da redução com enrolamentos de 39Ω e um arranjo de teste sem limitação de corrente. Divida a rpm do motor pela razão real para a rpm de saída.Eles não substituem a referência do enrolamento de 5V nem estabelecem uma faixa de fornecimento contínuo irrestrita. Uma frequência de pulso mais alta reduz o torque de saída disponível.

Tensão de teste	Hz superior	rpm do motor	Corrente A	Hz inferior	rpm do motor	Corrente A	Manutenção 0Hz A
6V	1400	4200	≤0.12	800	2400	≤0.18	≤0.30
5V	1300	3900	≤0.085	700	2100	≤0.155	≤0.25
3.7V	800	2400	≤0.085	500	1500	≤0.125	≤0.19

Conexão de Bobina e Driver Opcional

Utilize um driver de passo bipolar de duas fases compatível. Os pares de bobinas são Branco–Vermelho e Castanho–Preto . Branco=A+,Vermelho=A−,Castanho=B+,Preto=B− na referência de conexão ilustrada. A numeração dos pinos do conector deve ser verificada na montagem real; não a infira apenas pela ordem dos fios. Não aplique DC entre pinos de conector arbitrários.

O driver opcional tem uma faixa de alimentação diferente da bobina do motor: jumper amarelo instalado, entrada de placa de 6–18V; jumper removido, 4–6V. A entrada de placa recomendada é de 6–12V na configuração de jumper correspondente. Configure o driver para o motor e confirme as instruções da placa fornecida antes de energizar. Não conecte a tensão de entrada do driver diretamente à bobina do motor de 5V como se fosse um motor DC comum.

Desconecte a alimentação antes de mudar a fiação ou os jumpers. Mantenha os engrenagens e o eixo roscado rotativo protegidos. Evite a condução forçada para trás, sobrecarga e operação contínua parada.

Aplicações

O pequeno quadro, a saída com engrenagem e o eixo roscado são adequados para mecanismos de posicionamento em miniatura, projetos de rastreamento de câmaras, mecanismos de robôs compactos e protótipos de instrumentos pequenos. A precisão real depende do jogo, do arranjo da porca/guias e do controlador; não está incluído feedback de encoder.

O que está incluído

Um motor de eixo roscado M4 de relação selecionada mais apenas a porca de flange, driver nu ou driver fechado nomeado no pacote escolhido. Outros motores ilustrados e equipamentos de aplicação não estão incluídos.