CHIHAI GW12T-050S Mini Worm Gear Motor

Visão Geral

O MOTOR CHIHAI CHF-GW 12T-050S motor de corrente contínua com redutor combina um motor miniatura com escovas com uma caixa de engrenagens de metal com parafuso e engrenagem e saída a 90 graus. Selecione a bobina real de 6 V ou 12 V, a relação de redução, eixo D de extremidade única ou dupla, e o pacote apenas do motor ou de acessórios para o seu mecanismo.

Características

Engrenagens de redução em metal e enrolamento de armadura em fio de cobre.
Transmissão compacta em ângulo reto para layouts de montagem restritos.
Resistência ao retrocesso do motor quando a energia é removida.
Referências de eixo único de 8 mm ou duplo de 10 mm de cada lado.
Operação DC reversível com controle PWM opcional ou controles de reversão fechados.
Pacotes de suporte verde e controlador/fonte de alimentação opcionais.

Especificações

Marca / modelo	CHIHAI MOTOR / CHF-GW 12T-050S
Acionamento	Motor DC com escovas de íman permanente com transmissão de redução de metal em hélice e engrenagem; saída em ângulo reto
Bobinagem selecionável	6 V ou 12 V DC de acordo com a configuração
Opções de redução	42: 1, 236: 1, 302: 1, 603: 1 e 1030: 1 nas combinações disponíveis; 118: 1 é apenas uma referência de família
Eixo de saída	Eixo D de 3 mm de diâmetro, tolerância de diâmetro +0/-0.03 mm; 2.5 mm de referência nominal em plano, com tolerâncias específicas da configuração
Eixo único	Projeção de 8.0±0.3 mm; comprimento plano de 7.5 mm, +0.03/0 mm; 2.5 mm em plano, +0/-0.05 mm
Duplo eixo	Projeção de 10.0±0.3 mm de cada lado; comprimento plano de 9.2 mm,+0.03/0 mm; 2.5 mm de largura plana,+0/-0.06 mm; ombros de 0.5 mm
Comprimento do corpo	44.3±0.3 mm referência de desenho; seção do motor 26.9 mm REF
Face da caixa de engrenagens	Referências de plano de 18.0×12.0 mm; referência de altura da caixa de engrenagens de 10.0 mm
Seção transversal do motor	Referências de envelope redondo de 15.5 mm e corpo plano de 11.8 mm; característica traseira de 4.7 mm
Montagem / características frontais	Duas referências de orifício de montagem de 1.4 mm de diâmetro; espaçamento de 8.50 mm; referência de centro/fim de saída de 4.0 mm; referência de borda de 1.8 mm
Característica de suporte do eixo	4.0 mm diâmetro referência do colar
Massa	Aproximadamente 24 g referência do motor; depende da redução e configuração
Limite de carga	Torque de carga recomendado do redutor não superior a 3kgf.cm; evitar paragens e inversões de funcionamento
Comportamento auto-bloqueante	A transmissão de rosca resiste ao retrocesso quando sem energia; verificar a retenção sob carga real. Não é especificada nenhuma classificação de travão de retenção certificado ou capacidade de levantamento de segurança.

Referência de Performance 12 V

Relação: 1	rpm sem carga	rpm nominal	Nominal kgf.cm	Nominal N.m	Torque de estancamento kgf.cm /limite
42	380	300	0.1	0.01	≤0.35
118	135	105	0.3	0.03	≤1.0
236	68	53	0.65	0.064	≥2.5
302	53	41	0.8	0.079	Carga máxima
603	27	20	1.6	0.16	Carga máxima
1030	16	12	2.4	0.24	Carga máxima

6 V Referência de Desempenho

Relação : 1	rpm sem carga	rpm nominal	Nominal kgf.cm	Nominal N.m	Torque de estancamento kgf.cm /limite
42	190	140	0.05	0.005	≤0.17
118	67	50	0.15	0.015	≤0.5
236	33	25	0.32	0.031	≤1.2
302	26	20	0.4	0.039	≤1.50
603	13	10	0.8	0.079	Capacidade de carga
1030	8	6	1.2	0.12	Capacidade de carga

118: 1 não é uma opção de varejo disponível. As velocidades sem carga e as velocidades nominais são condições operacionais separadas. Os sinais de desigualdade do torque de estol são mantidos como limites de referência distintos; eles não estabelecem um torque de estol ou de retenção garantido uniforme.Evite o bloqueio e mantenha a carga da caixa de engrenagens dentro do limite recomendado de 3kgf.cm. Este limite não é uma classificação de levantamento ou de freio de retenção em serviço contínuo.

Referência elétrica específica de tensão

Bobinagem	Referência de potência	Corrente sem carga	Corrente nominal	Corrente de bloqueio
12 V	0.55 W	≤85 mA	≤0.23 A	≤1.0 A
6 V	0.15 W	≤65 mA	≤0.18 A	≤0.6 A

A referência de desempenho utiliza o motor de entrada tipo 11; 11 identifica o tipo de motor de entrada, não uma fonte de 11 V. Os valores de 0.55 W e 0.15 W são referências de potência separadas, não um substituto para os pontos de torque/velocidade nominal.Combine a seleção de 6 V ou 12 V em vez de aplicar a faixa de operação geral de 3–12 V a cada configuração.

Ajuste do Eixo e Montagem

Ambas as disposições do eixo utilizam um eixo D de 3 mm com uma referência de 2,5 mm entre faces. O desenho de extremidade única tem uma projeção de 8,0±0,3 mm; o desenho de extremidade dupla tem 10,0±0,3 mm de cada lado. Estas são diferentes configurações mecânicas. Verifique o desenho completo, as posições dos furos, o espaço do eixo e o arranjo de montagem antes de fazer um suporte ou acoplador. O desenho do corpo também marca uma referência de projeção traseira de 1,9±0,2 mm. Uma fotografia mostrando ambas as disposições do eixo é uma comparação, não um pacote de dois motores.

Conexão e Controle

O motor nu tem dois terminais DC. O terminal marcado a vermelho é a referência positiva; inverta a polaridade do motor após parar para inverter a rotação. Não inverta a polaridade de entrada DC de um controlador eletrônico. Pare o motor antes de mudar de direção para proteger a caixa de engrenagens.

A placa mini PWM tem uma referência de entrada DC de 2,2–12 V. Conecte a sua fonte DC aos terminais de alimentação e os terminais de saída do motor aos motores. Nunca conecte 220 V AC diretamente à placa ou ao motor; polaridade errada pode danificar a placa. Use uma fonte adequada para a bobina do motor selecionado.

O diagrama do controlador reversível incluído usa vermelho para o positivo da fonte DC e preto para o negativo da fonte. O fio azul do motor conecta-se ao terminal positivo/marcado a vermelho do motor e o amarelo ao outro terminal; trocar os fios do motor inverte a referência de direção. O interruptor de três posições seleciona CW–OFF–CCW e o botão separado ajusta a velocidade. Mantenha a polaridade de entrada do adaptador e do controlador correta, e retorne a OFF antes de mudar a direção. A caixa mostrada está marcada como DC 6–60 V/10 A como um rótulo da família do controlador; esses valores não são a tensão de operação do motor ou uma classificação de corrente do motor verificada.

Um adaptador de energia está incluído apenas onde nomeado.A sua saída DC deve corresponder ao motor de 6 V ou 12 V selecionado e ao controlador adequado. Não conecte um motor de 6 V a um adaptador de 12 V. Combine a classificação de entrada real do adaptador e o plugue com a sua localização; a rede elétrica AC está conectada apenas a um adaptador fechado adequado, nunca aos terminais do motor/controlador DC.

Seleção e Ajuste de Velocidade

Selecione usando a voltagem, a velocidade carregada necessária e o torque em conjunto. A região recomendada para ajuste de velocidade é aproximadamente 50–100% da velocidade do motor de engrenagem selecionado; selecione uma redução apropriada em vez de depender de uma redução de velocidade profunda de um motor mais rápido. Mais redução geralmente diminui a velocidade de saída e aumenta o torque disponível da caixa de engrenagens dentro dos seus limites. A margem exata de torque depende do motor, controlador, carga e ciclo de trabalho.

O torque é igual à força perpendicular multiplicada pelo braço de momento. Como ilustração aritmética, uma força de 5kg a 10cm requer 490N.cm; a 5cm requer 245N.cm, usando 9.8N/kg. Conversão de unidade: 1N.m=100N.cm≈10.2kgf.cm. Estas ilustrações excedem o teto de carga do redutor de 3kgf.cm recomendado para este motor e não indicam a sua capacidade de levantamento. A mesma carga em um braço mais longo requer proporcionalmente mais torque.

Aplicações

Robôs em miniatura, mecanismos de veículos pequenos e modelos, brinquedos motorizados, mecanismos de casa inteligente, mecanismos de pan de câmera e outros drives compactos que se ajustam à voltagem, velocidade, torque e arranjo de eixo em ângulo reto selecionados.

O que está incluído

Pacote selecionado	Conteúdo
Apenas Motor	Um motor selecionado de eixo único ou duplo.
Motor + Suporte Verde	Um motor selecionado e um suporte de montagem verde ilustrado.
Motor + Mini Controlador PWM	Um motor selecionado e uma placa de controlo mini PWM.
Motor + Mini Controlador PWM + Fonte de Alimentação	Um motor selecionado, uma placa de controlo mini PWM e um adaptador de corrente contínua.
Motor + Controlador de Reversão	Um motor selecionado e um controlador de reversão fechado com botão de velocidade e interruptor CW-OFF-CCW.
Motor + Controlador de Reversão + Fonte de Alimentação	Um motor selecionado, um controlador de reversão com botão/interruptor, e um adaptador de corrente contínua.

Cada configuração fornece um motor selecionado. Acessórios estão incluídos apenas quando nomeados. Um robô completo, brinquedo, carro, chassi, acoplador ou motor adicional não estão incluídos.Pacotes apenas de motor e pacotes de controlador-sem-fonte requerem uma fonte de alimentação externa adequada.

FAQ

Significa eixo duplo dois motores?

Não. É um motor com eixos de saída em ambos os lados, cada um com uma referência de projeção de 10 mm.

Posso selecionar 118: 1?

Não. Permanece nas tabelas de desempenho da família para comparação, mas não está disponível como uma configuração de retalho.

O redutor de verme pode substituir um travão de retenção certificado?

Verifique a retroalimentação e a retenção com a carga real. Nenhuma classificação de travão de retenção certificado ou de levantamento seguro é especificada.