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CHIHAI CHF-GW12T-10BY Motor de Passo Miniatura com Engrenagem Sem-fim

CHIHAI CHF-GW12T-10BY Motor de Passo Miniatura com Engrenagem Sem-fim

CHIHAI MOTOR

Preço normal $29.62 USD
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Visão Geral

O MOTOR CHIHAI CHF-GW12T-10BY é um motor de passo miniatura com engrenagem que combina um motor de duas fases e quatro fios com engrenagens de redução totalmente metálicas e uma transmissão de rosca. O mecanismo compacto é adequado para tarefas de posicionamento onde o pequeno tamanho e a resistência ao retrocesso são úteis. Selecione um pacote apenas com motor ou um driver oscilante com ou sem caixa.

Características

  • Passos do motor de 18 graus reduzidos através de um trem de engrenagem selecionável.
  • Eixo de saída em forma de D de 3 mm e massa do motor de aproximadamente 12 g.
  • Transmissão de rosca com comportamento de auto-bloqueio ao desligar; cargas de design dentro dos limites reais do mecanismo.
  • Conjunto de terminais de quatro fios anexado.
  • Os pacotes de driver incluem o controlador oscilante novo selecionado.

Especificações

Item Especificação
Modelo CHF-GW12T-10BY
Construção Motor de passo miniatura de dois fases e quatro fios; engrenagens e transmissão de verme totalmente em metal
Tensão nominal Referência de motor 5V DC; driver de dois fases adequado necessário
Ângulo de passo do motor 18 graus antes da redução
Eixo de saída Diâmetro de 3 mm, D-plano 2.5 mm; desenho da projeção do eixo 8.0 +/-0.3 mm
Nota do comprimento do eixo O bloco de texto indica 9 mm enquanto o desenho/tabela indica 8 mm; verifique o eixo real antes da usinagem
Massa do motor Approximately 12 g
Corrente de fase 128 mA por fase, referência 5V/L6219
Resistência de fase 39 ohm +/-7% por fase
Indutância de fase 14.3 mH por fase
Conector 1.25-4Y, UL1571 AWG30, fio a 105 graus C
Fiação Branco A+, Vermelho A-, Preto B-, Castanho B+
Referência de resposta Frequência de início >1200 PPS; frequência de resposta >900 PPS sob a referência do driver indicada
Comportamento ao desligar A transmissão por verme proporciona resistência de auto-bloqueio; não foi estabelecida carga de retenção independente classificada ao desligar

Referências de Relação e Torque

A coluna 1030:1 é apenas uma referência de série: todas as opções de fonte 1030:1 têm estoque zero e estão excluídas. As cinco relações nominais restantes são selecionáveis. O torque de retenção e o torque de arranque são valores operacionais diferentes, não classificações de carga.

Relação nominal Relação real Ângulo de passo de saída (graus) Manutenção kgf·cm Arranque kgf·cm
42 42.0 0.429 0.5 0.12
118 118.067 0.1525 1.40 0.35
236 236.133 0.0762 2.80 0.70
302 302.726 0.0597 Máximo permitido 3.0 0.90
603 603.452 0.0298 Máximo permitido 3.0 1.80
1030 1030.42 0.0177 Máximo permitido 3.0 3.0

Referência do Teste de Passo Completo

Estes valores aplicam-se ao motor não reduzido em modo de passo completo com uma bobina de 39 ohm. Divida a rpm do motor pela razão de redução real para a rpm de saída do redutor. As colunas de 3.7V e 6V são condições de teste, não tensões nominais alternativas do pacote. Escolha uma condição de acionamento que evite ressonância pronunciada. Com um driver que não limita a corrente, a tensão de alimentação é igual à EMF de retorno mais a corrente vezes a resistência da bobina.

Tensão de teste Frequência máxima / rpm do motor / corrente Frequência mínima / rpm do motor / corrente 0 Hz corrente bloqueada
6V 1400 Hz / 4200 rpm / ≤0.12 A 800 Hz / 2400 rpm / ≤0.18 A ≤0.30 A
5V 1300 Hz / 3900 rpm / ≤0.085 A 700 Hz / 2100 rpm / ≤0.155 A ≤0.25 A
3.7V 800 Hz / 2400 rpm / ≤0.085 A 500 Hz / 1500 rpm / ≤0.125 A ≤0.19 A

A frequências de acionamento mais altas, o torque de saída diminui; frequências mais baixas proporcionam maior torque dentro da faixa utilizável. Não combine condições de teste separadas em um envelope de operação garantido.

Seleção de Fiação e Driver

Conecte as duas fases como Branco A+ / Vermelho A- e Castanho B+ / Preto B-. Combine a polaridade da fase e a orientação do conector com o driver selecionado. A lista de fios numerados e a tabela de ordem de pinos do conector desenhada diferem; confirme a orientação real e a continuidade da fase antes da conexão. Este é um motor de passo que requer excitação de fase controlada; não alimente o motor como um motor DC comum de dois fios.

A nova placa de driver reciprocante mostrada no pacote selecionado é distinta do controlador de dígito único mais antigo na referência de acessório opcional. A referência do controlador mais antigo lista uma configuração de jumper interna para 6-18V e uma configuração externa para 4-6V, com uma fonte recomendada de 6-12V. Esses intervalos são mantidos apenas para aquele controlador mais antigo mostrado; eles não estabelecem a classificação de entrada do novo driver. Verifique as marcações reais da placa selecionada antes da conexão de energia.

Instalação Mecânica

As referências de desenho incluem uma largura de face de caixa de 12 mm, espaçamento de furos de 8,50 mm, 2 furos com diâmetro de 1,4 mm, envelope do corpo de 28,6 mm e comprimento de fio de aproximadamente 75 +/-10 mm. Verifique a discrepância de comprimento do eixo de 8 mm no desenho em comparação com o texto de 9 mm antes da usinagem.A referência do acoplador de flange tem diâmetro de 22 mm na flange exterior, diâmetro de 10 mm no cubo, 4 furos com diâmetro de 3,0 mm com espaçamento de referência de 16 mm, 12 mm de referência axial total, 2 mm de espessura da flange, roscas M3 e comprimento do cubo de 8 mm; este acoplador não está incluído em nenhum pacote listado.

Aplicações

  • Mecanismos de movimento para pequenos robôs e casas inteligentes.
  • Suportes de palco em miniatura e dispositivos de posicionamento compactos.
  • Mecanismos de bastão de câmera e rotação automática com controle de fase externo adequado.

O que está incluído

Motor Apenas: um motor com seu conjunto de fios de quatro fios anexado. Pacotes de driver: um motor mais um novo driver reciprocante, com uma caixa apenas quando nomeado na opção. O acoplador de flange, a fonte de alimentação e dispositivos de aplicação completos não estão incluídos.

Instalação e Operação

Não sobrecarregue, pare ou force o eixo de saída. Evite ressonância sustentada e inversão rápida e repetida.Verifique a correspondência da fiação da fase do motor e os requisitos de potência do driver antes de energizar. Políticas genéricas de vendedores e instruções de fornecimento de motores de corrente contínua com escovas não se aplicam a este motor de passo de duas fases.

FAQ

O motor pode funcionar diretamente a partir de dois fios de alimentação DC?

Não. É necessário um driver de motor de passo de duas fases e as conexões de fase corretas de quatro fios.

Todo pacote inclui uma caixa de controlador?

Não. Apenas o motor não tem controlador; os dois pacotes de driver diferem pela inclusão da caixa.

Posso encomendar a relação 1030:1 aqui?

Não. É mostrado apenas como uma referência de série; as cinco relações disponíveis variam de 42:1 a 603:1.

A junta de flange está incluída?

Não. É uma referência de acessório mecânico e não está incluída nos pacotes listados.

Detalhes Visuais

CHF-GW12T-10BY mechanical dimensions and phase wiring; shaft projection8.0+/-0.3mm
CHF-GW12T-10BY dimensões mecânicas e fiação de fase; projeção do eixo 8.0+/-0.3mm
Stepper and ratio specifications
Especificações do motor de passo e da relação
Full-step motor test references
Referências de teste do motor de passo completo
Package and installation guide
Guia de embalagem e instalação
Older driver reference - different from package
Referência do driver mais antigo - diferente da embalagem
Flange coupler mechanical reference;not included in any listed package
Referência mecânica do acoplador de flange; não incluído em nenhuma embalagem listada