CHIHAI CHP-16GP-050 Motor DC Planetário, 12V/24V com Opções de Controlador
CHIHAI CHP-16GP-050 Motor DC Planetário, 12V/24V com Opções de Controlador
CHIHAI MOTOR
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Visão Geral
O CHIHAI MOTOR CHP-16GP-050 motor de corrente contínua com redutor combina uma caixa de engrenagens planetárias de 16 mm com um motor de escovas compacto e um eixo de saída em forma de D. Selecione 12 V ou 24 V, a relação de redução exata e uma configuração apenas de motor, controlador, eixo traseiro ou encoder.
Características
- Engrenagens planetárias totalmente metálicas e enrolamentos de motor em cobre.
- Eixo de saída em forma de D para acoplamento mecânico seguro.
- Múltiplas opções de relação; as combinações reais seguem as opções disponíveis.
- Controlador PWM mini opcional, controlador reversível e pacotes de fonte de alimentação.
- Versões distintas de eixo traseiro e encoder onde listado.
Especificações
| Marca / modelo | CHIHAI MOTOR / CHP-16GP-050 |
| Motor e transmissão | Motor DC com escovas de íman permanente e redutores planetários totalmente metálicos |
| Redutor / diâmetro do motor | Redutor de 16 mm; referência de desenho do corpo do motor de 15.5 mm |
| Eixo de saída | Eixo D de 3.0 mm de diâmetro, tolerância superior 0 / inferior -0.08 mm; projeção de 13.5±0.5 mm |
| Plana do eixo e boss frontal | Dimensão plana 2.6 mm superior 0 / inferior -0.1; diâmetro do boss frontal 6.0 mm; o desenho também marca diâmetro 2.2×0.5 e 1.5 mm |
| Desenho do corpo / redutor | Motor 26.9 mm REF; redutor L±0.5 mm depende da relação; ombro 2.8 mm; terminal traseiro 1.9±0.2 mm |
| Montagem | Duas furos roscados M2.0×3; espaçamento frontal de 10.5 mm; espaçamento traseiro de referência de 12.1 mm e 0.3 mm de referência |
| Massa líquida | Approximately 37 g motor de referência; a relação e os acessórios variam |
| Direção | O motor suporta avanço e retrocesso; as capacidades do controlador agrupado dependem do pacote |
| Tensão | Configurações separadas de 12 V e 24 V disponíveis. Opções de 6 V estão todas esgotadas e não são oferecidas. |
| Enrolamento do motor | Armadura enrolada em cobre |
| Torque máximo do redutor | 5.0kgf.cm; evite operação em sobrecarga |
Referências de Velocidade e Carga
O seletor de 24 V repete os rótulos de velocidade de 12 V. Utilize os valores específicos de tensão abaixo para correspondência: por exemplo, 23:1 é 710 rpm a 12 V e 680 rpm a 24 V. Estes são pontos sem carga; as colunas de velocidade nominal aplicam-se ao torque nominal listado. As relações não oferecidas permanecem referências familiares em vez de opções adicionais adquiríveis.
| Relação :1 | rpm sem carga a 12 V | rpm sem carga a 24 V | rpm nominal a 12 V | rpm nominal a 24 V | Nominal kgf.cm | Redutor L mm | Estágios planetários |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 4 | 4000 | 3875 | 3300 | 3000 | 0.04 | 15.8 | 1 |
| 16 | 1000 | 960 | 850 | 750 | 0.15 | 15.8 | 2 |
| 23 | 710 | 680 | 610 | 530 | 0.22 | 15.8 | 2 |
| 64 | 250 | 240 | 205 | 185 | 0.6 | 19.4 | 3 |
| 90 | 175 | 170 | 150 | 130 | 0.9 | 19.4 | 3 |
| 256 | 62 | 60 | 50 | 45 | 2.5 | 23 | 4 |
| 361 | 45 | 42 | 36 | 33 | 3.5 | 23 | 4 |
| 509 | 31 | 30 | 25 | 23 | 5.0 | 23 | 4 |
| 1024 | 15.5 | 15 | 14 | 11 | 5.0 | 26.6 | 5 |
12 V enrolamento padrão: corrente em vazio≤120 mA, corrente nominal≤0.28 A, corrente de bloqueio≤1.5 A. 24 V enrolamento padrão: corrente em vazio≤90 mA, corrente nominal≤0.25 A, corrente de bloqueio≤0.5 A. Referência de torque de bloqueio para 4/16/23/64/90:1 é respetivamente≥0.23/0.8/1.1/3.0/4.5kgf.cm a 12 V e≥0.2/0.7/1.0/2.5/3.5kgf.cm a 24 V. Para relações mais altas, o torque máximo permitido do redutor é 5.0kgf.cm. Os pontos de bloqueio não são classificações de operação; não opere em bloqueio.
Controlador e Conexão
O terminal do motor marcado a vermelho é positivo na referência ilustrada; o terminal oposto é negativo. Inverter a polaridade do motor inverte a direção. Combine a tensão nominal do motor selecionado e as classificações do controlador antes da conexão.
A ilustração do controlador opcional lista uma faixa de entrada de 4,5–35 V CC. Forneça apenas CC; nunca conecte a rede CA diretamente ao controlador CC. PWM altera o ciclo de trabalho da saída e a velocidade do motor. Um pacote de mini controlador de velocidade não inclui automaticamente um interruptor de inversão: escolha o controlador de inversão explicitamente quando necessário. Fontes de alimentação estão incluídas apenas no pacote que as nomeia; verifique a tensão selecionada e a conexão de entrada antes de usar.
Aplicações
Acionamentos de robôs compactos, cortinas motorizadas, desenvolvimento de veículos de equilíbrio pequenos e mecanismos robóticos onde o torque, a velocidade, o eixo e o controlador selecionados atendem aos requisitos. Um mecanismo, chassi e controlador de feedback não estão incluídos.
O que está incluído
- Apenas Motor: um motor de engrenagem planetária selecionado.
- Pacote Mini PWM: um motor e um controlador de velocidade mini PWM.
- Mini PWM + Fonte de Alimentação: um motor, um controlador mini e uma fonte de alimentação.
- Pacote de Controlador Reversível: um motor e um controlador de velocidade reversível.
- Motor de Eixo Traseiro: um motor com o eixo traseiro mostrado na imagem.
- Motor com Encoder: um motor com o encoder e cabo mostrados na imagem.
A resolução do encoder, tensão lógica e pinagem não estão especificadas aqui; verifique esses detalhes antes de conectar a eletrónica. Motores mostrados juntos são alternativas de configuração, não um pacote de múltiplos motores.
Instalação e Operação
Confirme as dimensões do eixo, espaçamento dos furos, comprimento da caixa de engrenagens, folga dos terminais e carga antes de montar.Combine a tensão selecionada, evite sobrecarga e paragem, e selecione pela torque nominal. A velocidade diminui à medida que a carga aumenta; reduzir a velocidade do motor também pode reduzir a torque disponível. O ruído varia com a velocidade e a carga.
FAQ
As velocidades do seletor de 12 V e 24 V são idênticas?
Os rótulos repetem os valores de 12 V, mas as velocidades de referência específicas para cada tensão diferem. Utilize a tabela de velocidades acima.
Todos os pacotes incluem uma fonte de alimentação?
Não. Apenas a configuração Mini PWM + Fonte de Alimentação inclui uma.
O controlador mini PWM inverte o motor?
A mudança de direção depende da configuração. Selecione o pacote de controlador de velocidade que inverte explicitamente quando precisar dessa função.
A versão com encoder inclui um controlador de feedback completo?
Não. O motor com encoder e o cabo estão incluídos; um controlador de feedback não está incluído, e os detalhes elétricos do encoder precisam ser verificados antes da conexão.
Detalhes Visuais
