CHIHAI CHP-36GP-555 Planetary DC Gear Motor

Visão Geral

O CHIHAI MOTOR CHP-36GP-555 combina um motor DC com escovas com uma caixa de engrenagens planetária totalmente metálica e um eixo em D de 8 mm. Selecione 12V ou 24V, relação de redução nominal e uma configuração com ou sem encoder. Os pacotes de suporte adicionam o suporte de montagem 36GP ilustrado. Esta família de motores de engrenagem DC suporta drives de robôs compatíveis e mecanismos automatizados.

Características

Engrenagem planetária metálica e construção de eixo suportado por rolamentos de esferas.
Encoder Hall quadratura AB opcional com referência de 17PPR no eixo do motor.
Eletrónica do encoder fornecida separadamente a 3.3V ou 5V.
Pacotes distintos de motor apenas e suporte de montagem.
Construção de motor DC com escovas reversível.

Especificações

Especificação	Valor / alcance
Família	CHIHAI MOTOR CHP-36GP-555 motor de corrente contínua com escovas planetário
Referência da versão do encoder	CHP-36GP-555ABHL com encoder Hall quadratura AB e tampa protetora
Versões sem encoder	Seleções separadas apenas do motor ou motor com suporte; sem placa/cap/tampa de encoder prometida
Bobinagem selecionada	12V DC ou 24V DC
Relações nominais selecionadas	3.7:1,5.2:1,14:1,19:1,27:1,51:1,71:1,100:1,139:1,264:1
Construção de engrenagem	Engrenagens de redução planetárias totalmente metálicas
Construção de eixo/rolamento	Eixo D de 8 mm com suporte de rolamento de esferas
Desenho do eixo do encoder	Projeção de 20±0.5 mm; referência de comprimento plano de 15 mm; referência plana de 7 mm; diâmetro de 8 mm (+0/−0.03)
Montagem frontal	Quatro furos de montagem M3 em referência de círculo de passo de 28 mm; penetração máxima do parafuso 6 mm
Registros do desenho do encoder	Registro frontal de 22 mm (+0/−0.05); referência de ombro de 2 mm
Dimensões do motor do encoder	Diâmetro da caixa de engrenagens de 36±0.2 mm; envelope do motor 37.5 mm máximo; seção traseira 57±0.3 mm; tampa traseira 15.5 mm de referência;32 mm de diâmetro da tampa;34 mm de referência da lata
Comprimento total do escopo	36×114 mm referência do conjunto de codificador partilhado excluindo eixo/terminais;o comprimento real varia com a razão e configuração
Peso do motor do codificador	Aproximadamente 480 g;dependente da razão. Nenhum peso separado não codificador é especificado
Conector do codificador	XH2.54-6PIN com o conjunto de fios correspondente
Fonte do codificador	3.3V DC ou 5.0V DC, independente da potência do motor de 12V/24V
Saída do encoder	Ondas quadradas de quadratura AB, 17PPR no eixo do motor; referência de pulso do eixo de saída com redução de 17×
Eletrónica do encoder	Pull-ups/condicionamento de sinal a bordo; referência de resposta de 100kHz
Anel magnético	34 polos, 17 pares de polos
Suporte opcional	Suporte em L 36GP, 50 mm de altura, 43 mm de base, 3 mm de espessura; peso não especificado
Interfaces do suporte	Espaçamento de furos frontais de 28 mm; abertura central de 22 mm (+0.10/+0.05); furos frontais de 3.2 mm; quatro furos de base M3 e seis furos de base de 3.1 mm; referências de base de 30/43/13/10/20 mm; raio superior R20
Tolerâncias adicionais de eixo/desenho	7 mm plano (+0/−0.10); comprimento da caixa de engrenagens L±0.5 mm
Referência do desenho do acoplador de flange externo, não incluído	8 mm de furo; 32 mm de diâmetro da flange; 16 mm de diâmetro do cubo; 24 mm de referência do padrão de furos; quatro furos de 4 mm; 13 mm de comprimento; 3 mm de espessura da flange; 8,3 mm de referência do ombro; parafusos de ajuste M4 opostos

Referências de Desempenho

As tabelas abaixo são referências específicas de tensão para a família de motores com encoder. Combine a bobina e a relação selecionadas. A seleção 71:1 não tem coluna correspondente, portanto, nenhum valor de desempenho, comprimento da caixa de engrenagens ou PPR de saída é inferido para ela. A coluna 515:1 é uma referência de família e não é selecionável aqui. Pacotes sem encoder não adquirem funções de encoder a partir destas tabelas.

Referência de 24V

Referência de potência máxima 120W; corrente sem carga ≤600mA. A potência máxima descreve um ponto de operação separado, não a saída contínua em todas as relações.

Relação da tabela	rpm sem carga	Torque nominal(kgf·cm)	Torque nominal(N·m)	rpm nominal	Corrente nominal(A)	Corrente de bloqueio(A)	Torque de bloqueio(kgf·cm)
3.7:1	3200	3	0.3	2400	≤2.7	≤21	≥8.0
5.2:1	2300	5	0.5	1750	≤2.7	≤21	≥10.0
14:1	850	10	1	650	≤2.7	≤21	≥25.0
19:1	630	15	1.5	500	≤2.7	≤21	≥30.0
27:1	440	25	2.5	350	≤2.7	≤21	≥35.0
51:1	230	35	3.5	190	≤2.7	≤21	≥50.0
100:1	120	50	5	90	≤2.7	≤21	≥50.0
139:1	85	50	5	65	≤2.7	≤21	≥50.0
264:1	45	50	5	35	≤2.7	≤21	≥60.0
515:1	23	60	6	18	≤2.7	≤21	≥60.0

Referência de 12V

Referência de potência máxima 30W; corrente em vazio ≤400mA. A potência máxima descreve um ponto de operação separado, não a saída contínua em cada relação.

Relação da tabela	rpm sem carga	Torque nominal(kgf·cm)	Torque nominal(N·m)	rpm nominal	Corrente nominal(A)	Corrente de bloqueio(A)	Torque de bloqueio(kgf·cm)
3.7:1	1600	1.5	0.15	1200	≤2.0	≤10	≥4.0
5.2:1	1150	2.5	0.25	850	≤2.0	≤10	≥7.0
14:1	420	5	0.5	320	≤2.0	≤10	≥15.0
19:1	310	7.5	0.75	250	≤2.0	≤10	≥22.0
27:1	220	12.5	1.25	170	≤2.0	≤10	≥25.0
51:1	115	17	1.7	95	≤2.0	≤10	≥35.0
100:1	60	30	3	45	≤2.0	≤10	≥50.0
139:1	42	40	4	32	≤2.0	≤10	≥50.0
264:1	22	50	5	18	≤2.0	≤10	≥60.0
515:1	11.5	60	6	10	≤2.0	≤10	≥60.0

Comprimento da Caixa de Redução e Referências de Pulsos do Encoder

Relação da Tabela	Caixa de Redução L(mm)	Pulsos do eixo de saída/revolução referência
3.7:1	26.5	62.9
5.2:1	26.5	88.4
14:1	34.5	238
19:1	34.5	323
27:1	34.5	459
51:1	42.5	867
100:1	42.5	1700
139:1	42.5	2363
264:1	50.5	4488
515:1	50.5	8755

As referências de pulso usam 17PPR multiplicado pela razão nominal da tabela. A contagem de bordas em quadratura depende do método de contagem do host e não é a mesma que esta referência de pulso de canal único.Os valores de estagnação são referências limitantes; evite operação estagnada ou sobrecarregada.

Fiação do Encoder

O seguinte mapeamento de seis pinos aplica-se apenas a versões de encoder. Identifique a orientação do conector em relação ao desenho dimensionado completo e às cores dos fios. A alimentação do motor e a alimentação do encoder utilizam pinos separados. Nunca conecte a alimentação do motor de 12V ou 24V ao VCC do encoder.

Pino	Sinal	Cor do fio	Função
1	M2	Branco	Alimentação do motor−
2	VCC	Azul	Alimentação do encoder+3.3V/5V
3	C2	Verde	Encoder fase B
4	C1	Amarelo	Encoder fase A
5	GND	Preto	Alimentação do encoder−
6	M1	Vermelho	Alimentação do motor+

O encoder fornece ondas quadradas A/B com pull-ups e condicionamento de sinal a bordo. Combine a tensão lógica do host, referência de terra e capacidade de entrada. A ilustração simples é apresentada com o mesmo mapeamento C2/B e C1/A que a tabela de seis pinos.

Instalação Mecânica

Verifique o ajuste do eixo de saída, registro frontal, padrão de montagem de 28 mm e comprimento da caixa de engrenagens dependente da relação. A penetração máxima do parafuso M3 é de 6 mm. O desenho do encoder inclui o conjunto Hall traseiro e a tampa protetora; as versões não-encoder têm um conjunto traseiro diferente. Não transfira o comprimento total do conjunto do encoder para um motor não-encoder.

O desenho do suporte mostra um suporte vertical de 50 mm, uma base de 43 mm e 3 mm de espessura, com um orifício central de 22 mm e múltiplos furos de montagem. A ilustração do acoplador de flange de 8 mm é apenas uma referência de ajuste externo; um acoplador de flange não está incluído nos pacotes selecionáveis. Acopladores de diâmetro menor não devem ser assumidos como compatíveis com o eixo de 8 mm.

Aplicações

Veículos auto-equilibrados compatíveis, pequenos veículos inteligentes, mecanismos robóticos, garras e mecanismos de corte de filme motorizados onde a velocidade, torque, fornecimento e montagem selecionados se adequam à aplicação. O feedback do encoder está disponível apenas nas seleções de encoder.

O que está incluído

Configuração selecionada	Conteúdo
Motor com Encoder	1 motorredutor equipado com encoder e o respectivo conjunto de fios de seis vias
Motor com Encoder + Suporte de Montagem	1 motorredutor equipado com encoder, conjunto de fios correspondente e 1 suporte de montagem
Motor sem Encoder	1 motorredutor sem encoder
Motor sem Encoder + Suporte	1 motorredutor sem encoder e 1 suporte de montagem

Um driver de motor, fonte de alimentação, controlador principal e acoplador de flange não estão incluídos. As versões sem encoder não incluem o encoder Hall, tampa protetora ou conjunto de fios do encoder.

FAQ

O encoder pode ser alimentado pela fonte de motor de 12V ou 24V?

Não. O VCC do encoder requer 3.3V ou 5V. A alimentação do motor utiliza os pinos M1/M2 separados.

O 17PPR é medido na saída da caixa de engrenagens?

É a referência de pulso base do eixo do motor. A referência de saída é 17 multiplicada pela razão de redução; o método de contagem em quadratura do host é separado.

Onde estão os valores de desempenho 71:1?

Não é fornecida uma coluna correspondente a 71:1. Os valores de outra razão não devem ser substituídos.

A versão sem encoder tem o mesmo capô traseiro e cabo?

Não. A sua montagem traseira difere e não inclui a placa Hall, o capô do encoder ou o conjunto de fios do encoder de seis fios.

O acoplador de flange está incluído?

Não. A imagem do acoplador de 8 mm é uma referência de ajuste mecânico. Os pacotes de acessórios selecionáveis adicionam apenas o suporte de montagem nomeado.