CHIHAI MOTOR CHP-36GP-555K Motor DC Planetário, 12V/24V para Robótica
CHIHAI MOTOR CHP-36GP-555K Motor DC Planetário, 12V/24V para Robótica
CHIHAI MOTOR
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Visão Geral
O CHIHAI MOTOR CHP-36GP-555K é um motor de corrente contínua com escovas e íman permanente com uma caixa de engrenagens planetária metálica e um eixo de saída em forma de D de 8 mm centralizado . Escolha a tensão nominal e o código do motor, a relação de redução e o pacote apenas do motor ou com suporte de montagem para robótica e mecanismos de automação compacta.
Características
- Engrenagem planetária totalmente metálica em uma caixa de engrenagens compacta de 36 mm.
- Eixo em forma de D de 8 mm com uma projeção de 20 mm e comprimento plano de 15 mm para acoplamento mecânico.
- Bobinas de rotor de cobre e estrutura de caixa de engrenagens com rolamentos de esferas.
- Rotação DC reversível ao alterar a polaridade da alimentação.
- Configurações de motor selecionáveis de 12V e 24V; cada motor deve usar a sua alimentação nominal selecionada.
- Suporte de montagem opcional fornecido apenas com o pacote Motor + Suporte.
Especificações
| Parâmetro | Especificação |
|---|---|
| Marca | CHIHAI MOTOR |
| Modelo / série | CHP-36GP-555K / 36GP-555 |
| Construção | Motor DC com escovas de íman permanente e redutores planetários metálicos |
| Fonte de alimentação nominal | 12V DC ou 24V DC, de acordo com o código do motor |
| Códigos do motor / potência máxima listada | 1225#: 12V, 3W; 1260#: 12V, 30W; 2450#: 24V, 15W; 24120#: 24V, 90W |
| Diâmetro da caixa de engrenagens | 36 ±0.2 mm no desenho dimensional |
| Diâmetro máximo da seção do motor | 38 mm |
| Comprimento da seção do motor | 57 ±0.3 mm |
| Diâmetro do eixo | 8 mm, tolerância do desenho -0.03 / -0.08 mm |
| Projeção do eixo / comprimento plano | 20 ±0.5 mm de projeção; 15 mm de comprimento plano |
| Dimensão entre planos | 7 mm, tolerância do desenho 0 / -0.10 mm |
| Saliente de localização frontal | 22 mm, tolerância do desenho 0 / -0.05 mm |
| Montagem frontal | 4 × M3, 6 mm de profundidade da rosca, 28 mm de círculo de passo |
| Peso do motor | Approximately 350g; varies with ratio |
| Opções de embalagem | 1 motor; ou 1 motor + 1 suporte de montagem |
Guia de Configuração
Selecione todas as três opções juntas: Pacote, Relação de Redução e Tensão e Código do Motor. Um código identifica uma bobina de motor específica e um gráfico de desempenho; a mesma relação de caixa de engrenagens não significa a mesma velocidade entre códigos de motor. Apenas as combinações disponíveis são oferecidas.
As relações 14:1 e 71:1 são selecionáveis onde disponíveis, mas os seus valores de velocidade e torque não estão especificados nos gráficos de desempenho abaixo. Não interpolar uma classificação de desempenho para estas relações.
Desempenho por Código do Motor
Os valores aplicam-se à tensão nominal e à redução de ratio indicada. A velocidade e o torque nominal descrevem o mesmo ponto de operação com carga nominal. A potência máxima listada é específica para o código do motor. O torque de estancamento e a corrente são limites de referência e não devem ser utilizados como classificações de operação contínua.
12V / 1225# — potência máxima listada 3W
| Relação | Velocidade sem carga (RPM) | Torque nominal (kgf·cm) | Velocidade nominal (RPM) | Corrente nominal (A) | Torque de estancamento / limite (kgf·cm) | Corrente de estancamento (A) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 5.2:1 | 480 | 1 | 240 | ≤1.0 | ≥2 | ≤3 |
| 19:1 | 130 | 1.5 | 70 | ≤1.0 | ≥13 | ≤3 |
| 27:1 | 92 | 2.5 | 75 | ≤1.0 | 7 | ≤3 |
| 51:1 | 49 | 5 | 40 | ≤1.0 | 11 | ≤3 |
| 100:1 | 25 | 10 | 20 | ≤1.0 | 22 | ≤3 |
| 139:1 | 18 | 15 | 14 | ≤1.0 | 35 | ≤3 |
| 264:1 | 9.5 | 30 | 7.5 | ≤1.0 | 50 | ≤3 |
| 515:1 | 4.8 | 50 | 4 | ≤1.0 | 60 | ≤3 |
12V / 1260# — potência máxima listada 30W
| Relação | Velocidade sem carga (RPM) | Torque nominal (kgf·cm) | Velocidade nominal (RPM) | Corrente nominal (A) | Torque de estancamento / limite (kgf·cm) | Corrente de estancamento (A) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 5.2:1 | 1150 | 3 | 880 | ≤2.0 | ≥7 | ≤9.5 |
| 19:1 | 315 | 7 | 240 | ≤2.0 | ≥25 | ≤9.5 |
| 27:1 | 220 | 10 | 165 | ≤2.0 | ≥30 | ≤9.5 |
| 51:1 | 115 | 20 | 90 | ≤2.0 | ≥50 | ≤9.5 |
| 100:1 | 60 | 40 | 45 | ≤2.0 | Limite de carga 60 | ≤9.5 |
| 139:1 | 43 | 50 | 32 | ≤2.0 | Limite de carga 60 | ≤9.5 |
| 264:1 | 23 | 50 | 20 | ≤1.7 | Limite de carga 60 | ≤9.5 |
| 515:1 | 11.5 | 50 | 10.5 | ≤1.5 | Limite de carga 60 | ≤9.5 |
24V / 2450# — potência máxima listada 15W
| Relação | Velocidade sem carga (RPM) | Torque nominal (kgf·cm) | Velocidade nominal (RPM) | Corrente nominal (A) | Torque de estancamento / limite (kgf·cm) | Corrente de estancamento (A) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 5.2:1 | 960 | 2 | 480 | ≤2.8 | ≥4.5 | ≤6.5 |
| 19:1 | 260 | 5 | 165 | ≤2.0 | ≥13 | ≤6.5 |
| 27:1 | 185 | 5 | 150 | ≤1.5 | ≥15 | ≤6.5 |
| 51:1 | 98 | 10 | 80 | ≤1.5 | ≥22 | ≤6.5 |
| 100:1 | 50 | 20 | 40 | ≤1.5 | ≥45 | ≤6.5 |
| 139:1 | 36 | 30 | 28 | ≤1.5 | Limite de carga 60 | ≤6.5 |
| 264:1 | 19 | 50 | 15 | ≤1.3 | Limite de carga 60 | ≤6.5 |
| 515:1 | 9.7 | 50 | 8 | ≤1.2 | Limite de carga 60 | ≤6.5 |
24V / 24120# — potência máxima listada 90W
| Relação | Velocidade sem carga (RPM) | Torque nominal (kgf·cm) | Velocidade nominal (RPM) | Corrente nominal (A) | Torque de estancamento / limite (kgf·cm) | Corrente de estancamento (A) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 5.2:1 | 2300 | 3 | 1820 | ≤2.6 | ≥14 | ≤21 |
| 19:1 | 630 | 14 | 490 | ≤2.6 | 50 | ≤21 |
| 27:1 | 440 | 21 | 330 | ≤2.6 | Limite de carga 60 | ≤21 |
| 51:1 | 235 | 35 | 190 | ≤2.6 | Limite de carga 60 | ≤21 |
| 100:1 | 120 | 50 | 90 | ≤2.6 | Limite de carga 60 | ≤21 |
| 139:1 | 90 | 50 | 60 | ≤2.6 | Limite de carga 60 | ≤21 |
| 264:1 | 45 | 50 | 30 | ≤2.6 | Limite de carga 60 | ≤21 |
| 515:1 | 23 | 50 | 18 | ≤2.6 | Limite de carga 60 | ≤21 |
Corrente sem carga: ≤500 mA.
Não exceda o limite de carga do redutor marcado de 60 kgf·cm para configurações que transportam esse limite. Este limite não é uma classificação de torque contínuo. Algumas configurações listadas podem não estar disponíveis nas opções de produto.
Dimensões Mecânicas e Instalação
| Relação | Estágios planetários | Comprimento do redutor L (mm) |
|---|---|---|
| 5.2:1 | 1 | 26.5 |
| 14:1 | 1 | 34.5 |
| 19:1 / 27:1 | 2 | 34.5 |
| 51:1 / 100:1 / 139:1 | 3 | 42.5 |
| 264:1 / 515:1 | 4 | 50.5 |
O comprimento da caixa de engrenagens L tem uma tolerância de ±0,5 mm no desenho principal. Confirme o comprimento de montagem selecionado e o ajuste do acoplamento antes de usinar um suporte. A opção 71:1 não tem comprimento confirmado na tabela dimensional. O desenho do suporte de montagem especifica uma altura de 50 mm, comprimento da base de 43 mm e espessura da placa de 3 mm; use seu padrão de furos e tolerâncias para a instalação.
Aplicações
Use o motor em mecanismos de tração de robôs, veículos de rastreamento, câmera rigs de movimento, automação residencial e dispensadores de fita elétrica quando a velocidade, torque, fornecimento e dimensões de montagem selecionadas se adequem ao mecanismo.Controles externos e integração mecânica dependem da aplicação.
O que está incluído
- Apenas Motor: um motor de corrente contínua planetário da série CHP-36GP-555 na configuração selecionada.
- Motor + Suporte: um motor selecionado e um suporte de montagem.
A fonte de alimentação, controlador de motor e mecanismo acionado não estão incluídos. As fotos mostram configurações representativas; o código do motor selecionado e a relação determinam a especificação elétrica e da caixa de engrenagens fornecida.
Anotações de Operação
- Combine a fonte de DC com o motor selecionado de 12V ou 24V; evite sobretensão e subtensão.
- Selecione o motor pela torque nominal e avalie a carga antes do uso. Não bloqueie ou sobrecarregue o motor.
- A velocidade diminui à medida que a carga aumenta. Avalie os requisitos de torque ao reduzir a velocidade.
- A operação perto ou acima dos limites mecânicos pode danificar componentes internos.
- O ruído de operação e a ligeira vibração variam com a velocidade e a carga.
FAQ
Como escolho entre os códigos do motor?
Escolha primeiro a tensão nominal, depois compare a velocidade, o torque nominal e a corrente do código correspondente na sua relação requerida. 1225# e 1260# utilizam 12V; 2450# e 24120# utilizam 24V.
Todos os motores incluem o suporte de montagem?
Não. O suporte está incluído apenas quando você seleciona Motor + Suporte.
Posso usar o torque de estagnação como o torque de trabalho?
Não. Selecione usando o torque nominal e evite a operação de estagnação; o limite de carga do redutor marcado é também uma restrição separada.
Detalhes Visuais
