Motor de Engrenagem DC com Encoder Hall CHIHAI CHR-GM16-050ABHL, 6V/12V, 7 PPR
Motor de Engrenagem DC com Encoder Hall CHIHAI CHR-GM16-050ABHL, 6V/12V, 7 PPR
CHIHAI MOTOR
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Visão Geral
O CHIHAI MOTOR CHR-GM 16-050ABHL motor de corrente contínua combina uma caixa de redução metálica compacta com feedback magnético Hall AB de 7PPR e um eixo D de 3 mm. Selecione o motor ou o pacote motor-e-suporte, a relação de redução e um enrolamento de motor de 6 V ou 12 V.
Características
- Engrenagens de redução metálicas e construção de motor escovado compacto.
- Feedback quadratura AB para detecção de rotação e direção.
- Eixo de saída em forma de D e dois orifícios de montagem frontal.
- Conector de seis pinos correspondente, com um pacote de suporte de montagem opcional.
Especificações
| Marca / modelo | CHIHAI MOTOR / CHR-GM 16-050ABHL; CHR-16GM-050 / etiquetas da família 16GR-050 |
| Motor / caixa de engrenagens | Motor DC com escovas com engrenagens de redução metálicas e feedback magnético Hall AB integrado |
| Tensão selecionável | Bobinagem do motor de 6 V ou 12 V, conforme selecionado; fornecimento de lógica do encoder separado |
| Corpo / frente | Envelope frontal de 15.6 mm; referência frontal do motor/redonda de 15.5 mm; largura frontal REF de 13.2 mm |
| Eixo de saída | Eixo D de 3 mm +0/-0.03 mm; plano de 2.5 mm +0/-0.1 mm; projeção de 10.0±0.3 mm; boss de 4 mm e característica frontal de 1.5 mm |
| Desenho mecânico | Seção da caixa de engrenagens de 11.0 mm; seção do motor REF de 26.9 mm; seção do encoder/traseira REF de 9.0 mm; círculo traseiro de 9.2 mm e 3.5 mm feature |
| Montagem / traseira | Dois furos de montagem M 2 com espaçamento de 9.0 mm; desenho traseiro com 19.0 mm de largura e 21.0 mm de largura total do encoder/conector |
| Encoder Hall | Onda quadrada AB em quadratura; 7PPR no eixo do motor; 14 polos magnéticos/7 pares de polos |
| Fonte de lógica / resposta | 3.3 V ou 5 V DC; referência de resposta de 100kHz; resistores de pull-up/modelagem a bordo |
| Referência de temperatura do encoder | -40 a +120°C referência do encoder; isto não estabelece o intervalo de operação total do conjunto motor/conector |
| Conector / cabo | ZH 1.5-6PIN com cabo correspondente; aproximadamente 20cm referência |
| Massa líquida | Approximately 32 g referência do motor; a relação e o pacote variam |
12 V Velocidade, Torque e Referência de Feedback
Referência máxima de potência do motor 3.3 W; corrente sem carga ≤70 mA; corrente de bloqueio ≤1.3 A. As velocidades sem carga e nominal são diferentes pontos de operação.
| Relação nominal: 1 | rpm sem carga | rpm nominal | Corrente nominal kgf.cm | Corrente nominal mA | Bloqueio kgf.cm | Referência de pulso de saída Hall |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 10 | 1600 | 1250 | 0.15 | ≤300 | ≥0.65 | 69.65 |
| 20 | 800 | 630 | 0.3 | ≤300 | ≥1.3 | 144.34 |
| 35 | 450 | 355 | 0.5 | ≤300 | ≥2.2 | 250.39 |
| 63 | 250 | 200 | 0.9 | ≤300 | ≥2.8 | 441.63 |
| 86 | 185 | 145 | 1.2 | ≤300 | Max 3 | 604.73 |
| 115 | 138 | 110 | 1.7 | ≤300 | Max 3 | 808.15 |
| 150 | 105 | 83 | 2 | ≤300 | Máx 3 | 1049.51 |
| 250 | 64 | 55 | 2.5 | ≤260 | Máx 3 | 1751.82 |
| 360 | 44 | 38 | 2.5 | ≤200 | Máx 3 | 2517.76 |
6 V Velocidade, Torque e Referência de Feedback
Referência máxima de potência do motor 0.6 W; corrente sem carga≤50 mA; corrente de bloqueio≤0.7 A.
| Relação nominal: 1 | rpm sem carga | rpm nominal | Nominal kgf.cm | Corrente nominal mA | Paragem kgf.cm | Pulso de saída Hall referência |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 10 | 800 | 620 | 0.1 | ≤160 | ≥0.33 | 69.65 |
| 20 | 400 | 310 | 0.2 | ≤160 | ≥0.65 | 144.34 |
| 35 | 230 | 175 | 0.35 | ≤160 | ≥1.1 | 250.39 |
| 63 | 127 | 100 | 0.6 | ≤160 | ≥1.4 | 441,63 |
| 86 | 92 | 70 | 0,85 | ≤160 | ≥1,9 | 604,73 |
| 115 | 70 | 55 | 1,1 | ≤160 | ≥2,5 | 808,15 |
| 150 | 52 | 42 | 1,5 | ≤160 | Max 3 | 1049,51 |
| 250 | 33 | 27 | 2,5 | ≤160 | Max 3 | 1751,82 |
| 360 | 22 | 19 | 2,5 | ≤130 | Max 3 | 2517.76 |
Torque máximo permitido do redutor 3.0kgf.cm. Os valores de bloqueio não são classificações de operação contínua; evite sobrecarga e bloqueio prolongado. A referência de saída Hall é de 7 pulsos base por revolução do motor multiplicada pela redução real do redutor. As referências de saída fracionárias refletem as relações de engrenagem reais, não exatamente os rótulos nominais do seletor; as convenções de contagem de bordas do decodificador podem diferir.
Conexão de Seis Fios
| Fio | Função |
|---|---|
| Vermelho | M 2, terminal de enrolamento do motor |
| Preto | Encoder VCC 3.3 V /5 V |
| Amarelo | C 2 /B saída do codificador |
| Verde | C 1 /A saída do codificador |
| Azul | GND do codificador |
| Branco | M 1, terminal da bobina do motor |
Este diagrama de conector é visto a partir da direção marcada. Preto é VCC do codificador e azul é GND do codificador; não substitua o código de cores de outro motor. Use apenas 3.3 V ou 5 V para a lógica do codificador e mantenha a tensão de alimentação do motor afastada dos pinos de sinal e de alimentação lógica. Verde/amarelo transportam feedback A/B. Verifique a orientação do conector e os níveis de entrada compatíveis antes de energizar.
Vermelho M 2 e branco M 1 são os terminais do motor. O desenho traseiro marca M 2 negativo e M 1 positivo para sua orientação de referência.Troque apenas a polaridade do motor M 1/M 2 após parar para inverter a rotação; não inverta a conexão VCC/GND do encoder. Um driver de motor, MCU, processador de feedback e fonte de alimentação são separados.
Montagem e Suporte Mecânico
Verifique a tolerância do eixo, projeção, espaçamento dos furos de montagem, engajamento dos parafusos e folga do encoder traseiro antes da instalação. Mantenha os parafusos afastados do conjunto de engrenagens interno. A referência do suporte GM 13/GM 16 mostra 25 mm de largura, aproximadamente 19 mm de altura frontal, 1,2 mm de espessura, uma característica central de 4 mm e dois furos de 2,2 mm a 9 mm de distância. O desenho da base inclui posições de montagem com ranhura, referências de ranhura de 6,5 mm/2,2 mm, características de desenho de 3,85 mm/3,4 mm, deslocamentos de 1,8 mm/2,3 mm e cantos R 1,5. Verifique o suporte real e o padrão de montagem antes de usinar uma peça de acoplamento.
Aplicações
Desenvolvimento de veículos de equilíbrio compactos, robôs segui-linha, mecanismos de casa inteligente, pequenos acionamentos robóticos e experiências com gruas de câmera onde a velocidade, torque, eixo e interface de feedback selecionados atendem aos requisitos de design. Um veículo completo, robô, suporte de câmera ou sistema de controle não estão incluídos.
O que está incluído
- Motor com Encoder Apenas: um motor de tensão selecionada e relação selecionada com encoder Hall integrado e cabo de seis fios correspondente.
- Motor + Suporte: um motor/cabo selecionado e um suporte de montagem com o hardware de montagem mostrado.
Um driver, fonte de alimentação, controlador, acoplamento e mecanismo completo não estão incluídos. As fotos de configuração identificam o conteúdo do pacote, não um conjunto de múltiplos motores.
Perguntas Frequentes
O encoder utiliza a fonte de motor de 6 V ou 12 V?
Não. O VCC preto precisa de 3.3 V ou 5 V e o azul é o terra do encoder.Vermelho/branco alimenta o motor na voltagem selecionada.
É 7PPR a contagem de saída do redutor?
É a referência de pulso do eixo do motor base. Os pulsos de saída do redutor escalam com a redução real e a convenção do decodificador.
Posso inverter toda a alimentação de seis fios?
Não. Inverter apenas M 1/M 2 após parar. VCC/GND do encoder deve manter a polaridade correta.
Detalhes Visuais
