CHIHAI GM37-3429 Hall Encoder DC Gear Motor

Visão Geral

O MOTOR CHIHAI CHR-GM37-3429ABHL é um motor de corrente contínua com escovas compacto com uma caixa de redução totalmente em metal e um encoder magnético Hall de dois canais. Seu eixo D de 6 mm e pacotes de suporte/roda opcionais tornam-no adequado para acionamento de robôs móveis e pequenos mecanismos de movimento. Selecione a voltagem do motor, a relação de redução nominal e o pacote de forma independente.

Escolha a Sua Configuração

Escolha 6V, 12V ou 24V e relação nominal 6:1, 10:1, 18:1, 30:1, 50:1, 90:1, 150:1, 270:1, 450:1 ou 630:1. As opções 6:1 e 18:1 correspondem a referências de desempenho de 6.3:1 e 18.8:1. A opção 630:1 não tem linha de desempenho correspondente aqui; confirme seus dados operacionais antes de dimensionar um mecanismo.

Motor com Encoder Apenas: um motor com encoder e cabo de conexão.
Motor com Encoder + Suporte: um motor, cabo e suporte de montagem.
Kit de Roda de 65 mm: um motor, suporte, acoplador hexagonal, uma roda de 65 mm e hardware de fixação ilustrado.
Kit de Roda de 80mm: um motor, suporte, acoplador hexagonal, uma roda de 80mm e hardware de fixação ilustrado.

As cores das rodas e os estilos de piso podem variar dentro do diâmetro selecionado. As imagens mostram estilos alternativos de rodas; cada kit contém uma roda. Selecione dois kits de motor para uma configuração de tração nas duas rodas. Um chassi de robô, controlador de motor, microcontrolador e fonte de alimentação não estão incluídos.

Especificações Mecânicas

Parâmetro	Referência
Diâmetro da caixa de engrenagens	37mm
Diâmetro do motor	34mm de diâmetro, 29.4mm de comprimento da seção
Eixo de saída	eixo D de 6mm (+0/−0.03mm); projeção de 21±0.5mm, comprimento plano de 12mm, 5.4mm entre planos (+0/−0.1mm)
Rebordo de localização frontal	Diâmetro de 12mm
Montagem	6×furos roscados M3, 3mm de profundidade, em círculo de passo de 31mm; verificar a orientação antes da usinagem
Encoder traseiro	Conector PH2.0-6PIN; referência da capa protetora 15mm seção traseira, 32mm diâmetro da capa. Referência do encoder descoberto 8.5mm seção traseira.
Massa líquida do motor	Aproximadamente 180–200g, variando com a relação e configuração

As fotografias do pacote mostram a versão do encoder protegido. As imagens do encoder descoberto ilustram o conector e a construção, em vez de um pacote adicional selecionável.

Referência da relação real	Redutor L mm (±0.3)	Pulsos do encoder por volta de saída, por canal, aproximado
6.3:1	19	69
10:1	19	110
18.8:1	21.5	207
30:1	21.5	330
50:1	24	550
90:1	24	990
150:1	26.5	1650
270:1	26.5	2970
450:1	29	4950

O comprimento exato da caixa de engrenagens e a contagem do encoder para 630:1 não estão especificados aqui. As contagens de pulsos do encoder dependem da razão de redução real e do método de decodificação.

Desempenho Específico de Tensão

Motor de 24V

Referência de potência máxima de saída 11W; corrente em vazio ≤150mA; referência de corrente de bloqueio ≤4.5A.

Relação real	rpm em vazio	rpm nominal	kgf·cm nominal	N·m nominal	Corrente nominal A	Torque de bloqueio / limite kgf·cm
6.3:1	1550	950	1	0.1	≤1.8	≥2.5
10:1	1000	600	1.6	0.16	≤1.8	≥4.0
18.8:1	530	320	3	0.3	≤1.8	≥7.5
30:1	330	200	4.8	0.48	≤1.8	≥12
50:1	200	120	8	0.8	≤1.8	≥20
90:1	110	65	14	1.4	≤1.8	30 max
150:1	65	40	24	2.4	≤1.8	30 max
270:1	36	27	30	3	≤1.8	30 max
450:1	22	16	30	3	≤1.8	30 max

Motor de 12V

Referência de potência máxima de saída 11W; corrente em vazio ≤300mA; corrente de bloqueio referência ≤7.0A.

Relação real	rpm em vazio	rpm nominal	kgf·cm nominal	N·m nominal	Corrente nominal A	Torque de bloqueio / limite kgf·cm
6.3:1	1550	950	1	0.1	≤2.3	≥2.5
10:1	1000	600	1.6	0.16	≤2.3	≥4.0
18.8:1	530	320	3	0.3	≤2.3	≥7.5
30:1	330	200	4.8	0.48	≤2.3	≥12
50:1	200	120	8	0.8	≤2.3	≥20
90:1	110	65	14	1.4	≤2.3	30 max
150:1	65	40	24	2.4	≤2.1	30 max
270:1	36	27	30	3	≤1.9	30 max
450:1	22	16	30	3	≤1.7	30 max

Motor de 6V

Referência de potência máxima de saída 2.6W; corrente em vazio ≤200mA; referência de corrente de bloqueio ≤3.5A.

Relação real	rpm em vazio	rpm nominal	kgf·cm nominal	N·m nominal	Corrente nominal A	Torque de bloqueio / limite kgf·cm
6.3:1	775	470	0.5	0.05	≤1.4	≥1.2
10:1	500	300	0.8	0.08	≤1.4	≥2.0
18.8:1	265	160	1.5	0.15	≤1.4	≥3.7
30:1	165	100	2.4	0.24	≤1.4	≥6.0
50:1	100	60	4	0.4	≤1.4	≥10
90:1	55	32	7	0.7	≤1.4	≥18
150:1	32	20	12	1.2	≤1.4	30 max
270:1	18	11	21	2.1	≤1.4	30 max
450:1	11	6.5	30	3	≤1.4	30 max

O torque nominal, o torque de paragem e a carga máxima permitida da caixa de engrenagens são limites diferentes. “30 max” marca a carga máxima permitida de 30kgf·cm (aproximadamente 3.0N·m), não um torque de paragem mínimo garantido. Evite a operação em paragem e não utilize a corrente de paragem como um alvo de operação normal. Os valores máximos de potência de saída são referências em vez de classificações de serviço contínuo.Selecione a tensão do motor real e considere a carga, a corrente de arranque e o ciclo de trabalho.

Encoder Hall e Fiação

O encoder é do tipo magnético Hall incremental AB de dois canais com um sinal base de 11PPR antes da redução. O seu anel magnético possui 22 polos (11 pares de polos). Os dois canais de onda quadrada permitem a deteção de direção com eletrónica adequada. Resistores de pull-up/modelagem integrados suportam a conexão a uma entrada de microcontrolador apropriada; a compatibilidade lógica ainda precisa corresponder à alimentação do encoder escolhido.

Fiação ilustrada	Função
Branco / M2	Terminal de alimentação do motor M2
Azul / VCC	Alimentação do encoder +3.3V ou +5V
Verde / C2	Canal do encoder B
Amarelo / C1	Canal do encoder A
Preto / GND	Terra de alimentação do encoder
Vermelho / M1	Terminal de alimentação do motor M1

Referência do conector: PH2.0, 6 pinos. A referência de frequência de resposta do encoder: 100kHz. O básico 11PPR é por revolução do motor; os pulsos por revolução da saída da caixa de engrenagens são iguais à contagem básica de pulsos vezes a razão de redução real. Os totais de contagem em quadratura dependem de quais bordas de sinal o controlador decodifica.

A alimentação do motor e a alimentação do encoder são separadas. Use a alimentação do motor selecionada de 6V/12V/24V apenas em M1/M2. Forneça ao encoder 3.3V ou 5V, e mantenha a tensão do motor afastada de VCC, GND, C1 e C2.Verifique a orientação do conector antes da conexão e desconecte a alimentação antes de reconfigurar a fiação. Um driver de motor bidirecional adequado pode inverter a polaridade da alimentação do motor; pare antes de mudar de direção. O encoder fornece feedback e não regula a velocidade ou a posição por si só.

Aplicações

Utilize o feedback do encoder para medir a velocidade e a direção das rodas em veículos autoequilibrados, pequenos robôs móveis, mecanismos inteligentes e projetos de inspeção. Um sistema de laço fechado completo ou de equilíbrio também requer um driver de motor apropriado, sensores e software de controle. Evite sobrecarga, reversões rápidas e repetidas e forçar o eixo da caixa de engrenagens.

O que está incluído

Um motor na voltagem e relação de redução escolhidas, com encoder Hall e cabo de conexão. O suporte, acoplador, hardware de fixação e uma roda estão incluídos apenas conforme especificado pelo pacote selecionado. Outros equipamentos ilustrados não estão incluídos.