Motor de Engrenagem DC com Encoder Óptico CHIHAI CHR-GM37-520, 448 CPR, 12V/24V
Motor de Engrenagem DC com Encoder Óptico CHIHAI CHR-GM37-520, 448 CPR, 12V/24V
CHIHAI MOTOR
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Visão Geral
O MOTOR CHIHAI CHR-GM37-520 motor de corrente contínua com redutor combina uma caixa de redutor totalmente metálica com um encoder óptico de 448 CPR para drives de robôs equipados com feedback e mecanismos compactos. Selecione o pacote, a relação de redução e a bobina de 12V ou 24V. Esta é a versão de disco óptico; a sua interface de feedback difere dos modelos com encoder Hall.
Características
- Engrenagens metálicas, enrolamento de armadura de cobre e operação do motor escovado em avanço/recuo.
- Eixo D de 6mm e seis furos de montagem frontais com rosca.
- Feedback óptico em quadratura AB com tampa traseira protetora e fio correspondente.
- Pacotes apenas de motor, suporte, acoplamento de flange e rodas de 65mm/80mm.
Especificações
| Marca / modelo | CHIHAI MOTOR / CHR-GM37-520, versão com encoder óptico |
| Motor | Motor DC com escovas, engrenagens de redução em metal e enrolamento em cobre; enrolamentos selecionáveis de 12V e 24V |
| Encoder | Encoder óptico incremental de disco AB em quadratura; base 448 CPR no eixo do motor; referência de saída 448 x redução de engrenagem real |
| Fonte lógica | 3.3V DC ou 5.0V DC, separada da tensão do motor; nunca inverta VCC/GND ou exceda 5V |
| Resposta / ambiente | Referência de resposta de 25–60kHz; ambiente de operação da fonte 0–85 graus C |
| Conector | PH2.0-6PIN no motor; o cabo fornecido termina em Dupont ou XH2 conforme mostrado na imagem.54 conexão |
| Compatibilidade | A fonte recomenda MCU da classe STM32 com interface de codificador de hardware; afirma que Arduino/51 não é suportado para esta configuração |
| Eixo | Diâmetro de 6mm, tolerância +0/-0.03mm; D plano 5.4mm +0/-0.1mm; projeção de 21±0.5mm e comprimento plano de 12mm |
| Referências mecânicas | Caixa de engrenagens de 37mm, diâmetro do boss frontal de 12mm, ombro de 6mm; motor 36.2mm REF, seção de 23mm, característica traseira de 1.8mm e envelope traseiro de 41.7mm |
| Montagem | Seis furos roscados M3.0 x 3, diâmetro do círculo de passo de 31mm, espaçamento de 60 graus; desenho de referência de 7mm |
| Comprimento da caixa de engrenagens | L±0.3mm; 19/19/21.5/21.5/24/24/26.5/26.5/29mm em proporções ascendentes |
| Massa líquida | Approximately 150g motor reference; ratio and package vary |
Desempenho de 12V e 24V
As duas tabelas de origem fornecem os mesmos pontos de velocidade e torque abaixo para os seus enrolamentos respetivos. Os rótulos do seletor arredondam 6.3:1 para 6:1 e 18.8:1 para 18:1. Estes rótulos são mantidos como escolhas de origem; a tabela de engenharia fornece a referência detalhada da proporção. A velocidade sem carga e a velocidade nominal são diferentes pontos de operação.
| Relação de engenharia :1 | rpm sem carga | rpm nominal | Nominal kgf.cm | Nominal N.m | Paragem kgf.cm | Caixa de engrenagens L mm |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 6.3 | 1530 | 850 | 0.6 | 0.06 | 1.2 | 19 |
| 10 | 960 | 540 | 1 | 0.1 | 2 | 19 |
| 18.8 | 510 | 285 | 1.8 | 0.18 | 4 | 21.5 |
| 30 | 320 | 180 | 3 | 0.3 | 6 | 21.5 |
| 50 | 192 | 105 | 4.8 | 0.48 | 10 | 24 |
| 90 | 107 | 60 | 8.5 | 0.85 | 17 | 24 |
| 150 | 64 | 36 | 14.5 | 1.4 | 25 | 26.5 |
| 270 | 35 | 20 | 20 | 2 | 35 | 26.5 |
| 450 | 21 | 14 | 25 | 2.5 | 35 | 29 |
24V: potência máxima de saída referência 12W; corrente em vazio ≤100mA, corrente nominal ≤0.95A, corrente de bloqueio ≤2.5A. 12V: potência máxima de saída referência 7W; corrente em vazio ≤160mA, corrente nominal ≤1.2A, corrente de bloqueio ≤3.5A. Os valores de bloqueio não são classificações contínuas; evite sobrecarga e operação em bloqueio.
6V Referência da Família Apenas
A fonte também fornece a seguinte referência da família 6V. Não existem variantes 6V nestas opções de retalho. Referência de potência máxima de saída 2W; sem carga ≤100mA, nominal ≤0.35A, bloqueio ≤1.7A.
| Relação de engenharia :1 | rpm sem carga | rpm nominal | Nominal kgf.cm | Nominal N.m | Bloqueio kgf.cm |
|---|---|---|---|---|---|
| 6.3 | 760 | 570 | 0.2 | 0.02 | 0.7 |
| 10 | 480 | 360 | 0.3 | 0.03 | 1 |
| 18.8 | 205 | 192 | 0.6 | 0.06 | 1.9 |
| 30 | 160 | 120 | 1 | 0.1 | 3 |
| 50 | 95 | 72 | 3 | 0.3 | 5.5 |
| 90 | 53 | 40 | 4.8 | 0.48 | 9 |
| 150 | 32 | 24 | 8.6 | 0.86 | 16 |
| 270 | 18 | 13 | 14 | 1.4 | 30 |
| 450 | 10 | 8 | 20 | 2 | 35 |
Conexão do Encoder Óptico
| Cor do fio | Função |
|---|---|
| Vermelho | Saída da fase B |
| Preto | Saída da fase A |
| Verde | GND do Encoder |
| Azul | VCC do Encoder, 3.3V / 5V |
| Amarelo | Polo positivo do motor |
| Branco | Polo negativo do motor |
Vermelho e preto são saídas de sinal do encoder, não de alimentação do motor.Amarelo e branco são a potência do motor. Mantenha a tensão do motor separada da alimentação lógica azul de 3.3V/5V e do terra lógico verde. Não inverta VCC/GND do encoder nem aplique tensão do motor nos pinos do encoder. Verifique a orientação do conector marcado antes de energizar. A especificação base é de 448 CPR; as contagens de saída da caixa de engrenagens escalam com a redução real e a convenção do decodificador receptor. Nenhuma resolução adicional x4 é reivindicada.
A fonte especifica uma interface de encoder de hardware como STM32 e afirma que Arduino/51 não são suportados para esta configuração. Verifique os níveis de entrada, a taxa de contagem de hardware e o suporte à decodificação antes de selecionar um controlador. Um processador, driver de motor e controlador de feedback não estão incluídos.
Conteúdo da Embalagem
| Pacote selecionado | Itens incluídos |
|---|---|
| Motor Encoder Apenas | Um motor encoder óptico, tampa traseira e cabo de conexão. |
| Motor + Suporte | Um motor/lead de encoder e um suporte de montagem. |
| Motor + Suporte + Acoplamento de Flange | Um motor/lead de encoder, suporte e acoplamento de flange. |
| Motor + Kit de Roda de 65mm | Um motor/lead de encoder, suporte, acoplamento hexagonal, uma roda de 65mm e hardware de montagem conforme mostrado. |
| Motor + Kit de Roda de 80mm | Um motor/lead de encoder, suporte, acoplamento hexagonal, uma roda de 80mm e hardware de montagem conforme mostrado. |
As ilustrações do pacote identificam alternativas, não múltiplos motores. Os kits de rodas mostram exemplos alternativos de piso/cor; esta listagem não possui um seletor de piso ou cor separado. O diâmetro selecionado identifica o kit; um piso/cor específico não é garantido.A referência de 65mm mostra exemplos de alta fricção e rodas planas; a referência de 80mm mostra exemplos de rodas planas e alta fricção. Um chassi ou robô completo não está incluído.
Montagem e Uso
O desenho do suporte refere-se a uma largura frontal de 40mm, comprimento do pé de 43mm, espaçamento de furos de base de 30mm por 24mm, espessura do material de 3mm, diâmetro da abertura central frontal de 13mm e seis furos frontais de diâmetro 3.2mm em um círculo de 31mm. Referências adicionais do suporte: altura de 47mm, seção de fenda de 14mm, referência inferior de 18.5mm, deslocamento do furo de base de 8mm, quatro furos de base de diâmetro 3.6mm e raio de fenda R6.5. Confirme o eixo real, o engajamento do parafuso, o padrão de furos e o espaço livre do encoder traseiro antes da instalação. Não deixe os parafusos de montagem em contato com os engrenagens internas. Pare antes de inverter a direção, corresponda à voltagem do motor selecionado, evite sobrecarga e permita tempo para resfriar. O ruído das engrenagens e o torque disponível variam com a velocidade e a carga.
Aplicações
Desenvolvimento de robôs equilibradores, veículos seguidorese de linha, robótica doméstica, gruas de câmara e mecanismos motorizados onde o torque nominal selecionado, eixo, fornecimento e hardware de feedback atendem aos requisitos. ROS ou STM32 no título da fonte descrevem a integração potencial; software, uma placa de desenvolvimento e um robô completo não são fornecidos.
FAQ
O encoder é alimentado a partir de 12V ou 24V?
Não. O fio azul VCC precisa de 3.3V ou 5V DC. O motor utiliza fios amarelo/branco na tensão nominal do motor selecionada.
É 448 CPR a contagem de saída da caixa de engrenagens?
É a referência do eixo do motor base. As contagens de saída dependem da redução de engrenagem real e da convenção do decodificador.
Todo pacote inclui uma roda?
Apenas os kits de rodas de 65mm e 80mm explicitamente nomeados incluem uma roda.
Detalhes Visuais
