CHIHAI GM37-BLDC3650 Brushless Gear Motor

Visão Geral

O CHIHAI MOTOR CHR-GM37-BLDC3650 é um motor de DC sem escovas de 37 mm com um driver de comutação integrado, engrenagens de redução totalmente metálicas, suporte de rolamento de esferas e um eixo D de 6 mm. Selecione o motor dedicado de 12V ou 24V, a relação e o pacote apenas do motor, suporte ou controlador de velocidade sem escovas externo.

Características

Motor sem escovas de íman permanente com placa de comutação/driver Hall integrada.
Caixa de engrenagem metálica e construção com rolamento de esferas.
Comando de velocidade de 0–5V e entrada de direção CW/CCW separada.
Saída de feedback de velocidade FG para contagem externa compatível.
Suporte de montagem opcional e módulo de controle de velocidade externo.

Especificações

Item	Especificação
Modelo	CHR-GM37-BLDC3650
Design	Motor DC sem escovas de íman permanente com redução de engrenagem totalmente metálica e placa de comutação/motor Hall integrada
Fonte selecionável	Bobinagem dedicada de 12V ou 24V; não intercambiável
Diâmetro da caixa de engrenagens	37 mm
Seção do motor	50 mm de comprimento; 36 mm de diâmetro máximo de referência
Eixo de saída	Diâmetro de 6 mm +0/-0.03, D-flat 5.4 +0/-0.1; 21 ±0.5 mm de projeção; 12 mm de comprimento plano de referência
Montagem	Seis furos roscados M3 em círculo de passo de 31 mm; padrão de 6x60°
Outras referências de contorno	12 mm de boss frontal; 6 mm de degrau frontal; 13 mm de boss traseiro; comprimento280 ±5 mm
Caixa de engrenagens L	19–29 mm, tolerância ±0.3 mm, depende da relação
Massa líquida	Aproximadamente 280 g, varia com a relação de redução
Comando de velocidade	Fio azul: entrada PWM de 0–5V; referência de velocidade analógica de 1.2–3.3V
Feedback FG	Saída de coletor aberto do fio amarelo; referência de 6 pulsos/revolução; contagem externa/interpretação da relação necessária
Referência elétrica FG	5V/10kΩ pull-up; VOH mínimo 4V, VOL 0–0.6V; corrente de saída máxima 5mA
Comando de direção	Fio branco 0–5V; alto ≥2V CCW, baixo ≤0.2V CW na tabela de terminal
Referência de corrente de proteção	Referência de desligamento/proteção de 3A em ambas as tabelas de tensão
Opção de controlador externo	Módulo de controlo de velocidade sem escovas em pacotes selecionados; o motor já contém o driver de comutação

Fiação e Controlo de Velocidade

Fio	Sinal	Função
Preto	GND	Poder negativo e terra de sinal compartilhada
Vermelho	VCC	Selecionado 12V ou 24V positivo; nunca inverter a polaridade da fonte
Azul	PWM / VELOCIDADE	Comando de velocidade de 0–5V; não é a tensão de alimentação do motor
Amarelo	FG	Saída de feedback de velocidade de coletor aberto; não é entrada de velocidade/freio
Branco	CW/CCW	Controlo de direção; aterrado com preto para estado baixo, caso contrário, use sinal compatível de 0–5V

Vermelho é positivo da fonte e preto é negativo.Nunca inverta a polaridade de fornecimento para mudar a direção; a reversão é controlada pelo fio branco CW/CCW. 12V e 24V são seleções de motor separadas, não uma faixa de entrada universal. A tabela de terminais de 12V fornece 12V ±10% para a versão de 12V; não deve ser aplicada à bobina de 24V.

O azul aceita um comando de velocidade PWM de 0–5V; uma referência de velocidade analógica de 1.2–3.3V também está listada. Use o sinal de controle compatível e compartilhe o terra preto com o negativo da alimentação do motor. Mantenha a fonte de controle de alimentação positiva separada do motor VCC ao fornecer uma alimentação de controle regulada. Não conecte o motor VCC a PWM, FG ou sinais de direção. Onde um módulo estilo potenciômetro é utilizado, o comando azul conecta-se ao seu terminal de sinal/limpador e sua alimentação de controle deve permanecer dentro da faixa de sinal permitida.

FG é uma saída de feedback de velocidade de coletor aberto, com uma referência de pull-up de 5V/10kΩ, mínimo de 4V alto, 0–0.6V baixo e corrente de saída máxima de 5mA.A referência de contagem é de 6 pulsos por revolução; considere o motor em comparação com o eixo da caixa de engrenagens e a redução real ao interpretar a velocidade medida. Não confunda FG com um codificador de quadratura AB ou feedback de posição absoluta.

Referência do Controlador e Fiação de Paragem

O módulo opcional é para controlo de velocidade de motor sem escovas; o motor já possui uma placa de comutação integrada. A ilustração da fiação de paragem/frenagem alternativa é um modo separado sem ajuste de velocidade. Não assuma controlo de velocidade e frenagem simultâneos, uma classificação de paragem de emergência ou um cabo de travão dedicado do motor de cinco fios. Mantenha o cabo amarelo FG isolado quando não estiver conectado a uma entrada de feedback compatível; não o conecte a um terminal de velocidade ou travão. Um rótulo de entrada de 6–30V DC na ilustração do controlador externo descreve esse módulo, não a voltagem universal do motor, e não é uma entrada de rede AC.

Relação e Comprimento da Caixa de Redução

Referência da relação	Comprimento da caixa de redução L mm
6.3:1	19
10:1	19
18.8:1	21.5
30:1	21.5
50:1	24
90:1	24
150:1	26.5
260:1	26.5
450:1	29
650:1	29
810:1	29

810:1 é uma referência de tabela familiar apenas, não uma proporção selecionável aqui. Apenas combinações realmente em estoque são oferecidas; a combinação apenas do motor 650:1/24V não está disponível nesta seleção.

Desempenho do Motor

Os valores sem carga e nominal descrevem pontos de operação separados. A potência máxima é uma referência, não uma saída contínua em cada proporção. As células de torque vermelho indicam uma carga máxima permitida de 35kgf·cm (3.5N·m referência arredondada), não um torque nominal especificado separadamente. Excedê-lo pode danificar os engrenagens. A referência de desligamento/proteção de 3A é separada da corrente nominal e não é um alvo de operação contínua.

24V

Referência de potência máxima 30W; corrente em vazio ≤ 320mA; referência de corrente de desligamento/proteção 3A.

Relação	rpm em vazio	kgf·cm nominal	rpm nominal	A nominal máx
6.3:1	1300	1.5	1070	1.1
10:1	830	2.5	670	1.1
18.8:1	425	4.5	355	1.1
30:1	270	7	225	1.1
50:1	165	12	135	1.1
90:1	90	22	75	1.1
150:1	55	35 carga máxima permitida; valor nominal não especificado	45	1.1
260:1	30	35 carga máxima permitida; valor nominal não especificado	27.5	0.6
450:1	18	35 carga máxima permitida; valor nominal não especificado	17	0.5
650:1	12.5	35 carga máxima permitida; valor nominal não especificado	12	0.4
810:1	10.2	35 carga máxima permitida; valor nominal não especificado	9.8	0.4

12V

Referência de potência máxima 7W; corrente em vazio ≤200mA; referência de corrente de desligamento/proteção 3A.

Relação	rpm em vazio	kgf·cm nominal	rpm nominal	A nominal máx
6.3:1	650	0.8	530	0.85
10:1	415	1.2	335	0.85
18.8:1	215	2.2	178	0.85
30:1	135	3.5	112	0.85
50:1	82	6	67.5	0.85
90:1	45	11	37	0.85
150:1	27	18	23	0.85
260:1	15	32	13	0.85
450:1	9	35 carga máxima permitida; valor nominal não especificado	7.5	0.85
650:1	6.3	35 carga máxima permitida; valor nominal não especificado	5.5	0.85
810:1	5.2	35 carga máxima permitida; valor nominal não especificado	4.5	0.85

Instalação

Combine o eixo de 6 mm e a projeção de 21 mm ao mecanismo, e utilize o padrão de montagem frontal de seis M3. Confirme a relação de transmissão real, o comprimento da caixa de engrenagens e o espaço de folga traseiro antes da fabricação. Evite sobrecarga, paragem prolongada, forçar o eixo de saída e curto-circuitar os fios de sinal para a alimentação do motor. Dimensione a fonte de alimentação e a fiação para a tensão e carga selecionadas.

Aplicações

Adequado para mecanismos robóticos compatíveis, dispositivos de automação, pequenas portas motorizadas, posicionamento e montagens de pan utilizando a redução selecionada e sinais de controle externos. O FG fornece feedback de velocidade para um controlador adequado; não é um sistema completo de controle de posição.

O que está incluído

Um motor CHR-GM37-BLDC3650 selecionado com o seu cabo de cinco fios. O pacote de suporte inclui o suporte de montagem ilustrado; o pacote do controlador inclui o módulo de controlo de velocidade sem escovas ilustrado; o pacote combinado inclui ambos. Uma fonte de alimentação, contador de feedback, controlador de aplicação e mecanismo completo não estão incluídos.

Perguntas Frequentes

O motor nu precisa de um driver de comutação externo?

Inclui uma placa de comutação/driver Hall integrada. Um sinal de controlo externo compatível ou o módulo de controlador de velocidade selecionado fornece controlo de velocidade/direção conforme necessário.

Posso inverter o motor trocando a polaridade da alimentação?

Não. Mantenha o vermelho positivo e o preto negativo; use o cabo de controlo de direção branco. Uma alimentação invertida pode danificar a placa integrada.