CHIHAI CHS-15BY Motor de Passo Miniatura, 5V, Eixo de 1mm / 1,5mm
CHIHAI CHS-15BY Motor de Passo Miniatura, 5V, Eixo de 1mm / 1,5mm
CHIHAI MOTOR
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Visão Geral
O MOTOR CHIHAI CHS-15BY é um motor de passo de miniatura de duas fases e quatro fios com íman permanente stepper motor para movimento controlado compacto. Selecione A com um eixo de 1,5 mm e enrolamento de 10 ohm, ou B com um eixo de 1 mm e enrolamento nominal de 30 ohm. Estes são eixos de motor diretos sem redutor ou encoder.
Características
- Corpo de motor redondo compacto com enrolamento de cobre e pequeno eixo de saída redondo.
- Controle de passo de duas fases e movimento reversível através de um driver externo.
- Fio de quatro condutores e conector miniatura correspondente.
- Especificações de enrolamento e montagem A/B separadas para integração correta.
Especificações - Versão A
| Fornecimento / enrolamento | 5 V DC; duas fases; 10Ω ±10% resistência de fase |
| Excitação / direção | Duas-fases-ativadas(2-2); referência CCW, dependente da sequência de fase |
| Isolamento | Classe F |
| Referências de frequência | Frequência máxima de desengate pelo menos 1500Hz; frequência máxima de engate pelo menos 100Hz |
| Torque de desengate | Pelo menos 12gf.cm a 1000Hz |
| Corpo / eixo | Corpo de 15±0.1 mm; comprimento máximo do corpo de 11 mm; eixo de 1.5 mm +0/-0.01 mm; projeção de 6.6±0.3 mm |
| Desenho frontal | Característica de 9.4±0.1 mm; dois furos roscados M 1.6x 0.35; referência de 45 graus; característica frontal de 4 mm+0/-0.05 mm |
| Outras características de desenho | 0,5 mm na seção frontal, 0,6 mm na característica traseira e 5 mm no círculo traseiro |
| Cabos | 150±10 mm, 30AWG 1571, conector de quatro pinos de 1,25 mm, fixação com adesivo UV |
Especificações - Versão B
| Fonte / acionamento | 5 V DC com driver L 6219; 160 mA por fase; bipolar, excitação bifásica |
| Resistência / passo de entrada | 31Ω ±7% por fase a 20°C; opção nominal de 30ohm; 18 graus por passo |
| Torque de arranque | Mais de 8gf.cm a 500PPS |
| Referências de frequência | Resposta máxima superior a 1000PPS; arranque máximo superior a 700PPS |
| Isolamento / ambiente | ClasseF; 100VAC durante um segundo; 100MΩ a 500VDC; referência de operação -20 a +85°C, evitar condensação |
| Corpo / eixo | Corpo de 15 mm; referência de corpo de 10.8 mm; eixo de 1 mm +0/-0.01 mm; projeção de 5.3±0.3 mm |
| Montagem frontal | Dois furos M 1.4 com espaçamento de 9.4±0.1 mm; círculo de referência de 13.4 mm; referência de 36 graus |
| Outras características do desenho | 7.5 mm REF, 6.86 mm, 4 mm boss+0/-0.05 mm, seção de 7 mm, referências de 1 mm e 0.5 mm, característica traseira de 6.4 mm |
| Fiação | 165±10 mm, UL 1571AWG 30; branco 51021-0400/equivalente 1.25 mm alojamento de quatro pinos em linha única |
| Massa líquida | Referência de aproximadamente 10 g |
A frequência de entrada/início e a frequência de saída/resposta descrevem diferentes limites operacionais. Os valores de torque aplicam-se às taxas de pulso indicadas e não estabelecem a capacidade de carga contínua para todas as velocidades.
Fiação Específica da Versão
A: eixo de 1,5 mm, 10ohm
| Fio | Fase |
|---|---|
| Amarelo | A |
| Preto | A-bar |
| Vermelho | B |
| Branco | B-bar |
A bobinaA utiliza amarelo/preto; a bobinaB utiliza vermelho/branco.O desenho A mostra a ordem dos conectores vermelho, branco, amarelo, preto; verifique a orientação de visualização marcada antes de conectar.
B: eixo de 1 mm, nominal 30ohm
| Fio | Fase |
|---|---|
| Preto | A |
| Castanho | A-bar |
| Vermelho | B |
| Branco | B-bar |
A bobina A usa preto/castanho; a bobina B usa vermelho/branco. Os números da tabela do conector B são castanho 1, preto 2, branco 3, vermelho 4. A função cor-fase e a posição do pino do conector são referências separadas; use a orientação do conector marcada real.
Para acionamento de duas fases, a sequência de fases é A+B, A-bar+B, A-bar+B-bar, A+B-bar. Inverta a sequência para inverter a direção.A rotação é referenciada a partir do lado de montagem/saída do eixo. Utilize um driver de passo bipolar compatível; não alimente uma bobina diretamente como se fosse um motor DC com escovas. Desconecte a alimentação antes de alterar a fiação.
Referência de Drive da Família B-Winding
A seguinte orientação nominal de 30ohm da família é separada da classificação do motor B de 5 V/160 mA por fase. Não é uma tabela de drive para a bobina A de 10ohm. Aplique limitações de corrente e verificações térmicas apropriadas ao driver e motor selecionados.
| Fonte de alimentação do drive | Frequência recomendada PPS/Hz | Corrente de drive recomendada |
|---|---|---|
| 12 V | 1000 | ≤0.25 A |
| 7.4 V | 1000 | ≤0.15 A |
| 6 V | 1000 | ≤0.10 A |
| 5 V | 1000 | ≤0.08 A |
| 3.7 V | 700 | ≤0.07 A |
A tensão de acionamento deve considerar a EMF de retorno mais a queda de resistência da corrente de enrolamento. Operações prolongadas podem exigir corrente reduzida ou refrigeração externa se o aquecimento se tornar excessivo.
Ajuste Mecânico e Tolerâncias Gerais
Escolha o diâmetro correto do eixo A/B, projeção, rosca de montagem, espaçamento de furos e envelope de cabo. Nenhuma das versões tem um eixo D-flat nesta lista. O desenho B fornece estas classes gerais de tolerância linear em milímetros; as tolerâncias de características explícitas têm precedência. Nenhuma classe de tolerância única é atribuída a cada característica.
| Dimensão Lmm | ClasseA | ClasseB | ClasseC |
|---|---|---|---|
| L≤3 | ±0.02 | ±0.03 | ±0.05 |
| 3<L≤6 | ±0.05 | ±0.05 | ±0.08 |
| 6<L≤16 | ±0.07 | ±0.08 | ±0.10 |
| 16<L≤30 | ±0.10 | ±0.10 | ±0.12 |
| 30<L≤120 | ±0.10 | ±0.15 | ±0.18 |
| 120<L≤300 | ±0.15 | ±0.20 | ±0.25 |
| 300<L≤500 | ±0.20 | ±0.30 | ±0.40 |
Referência de tolerância angular não especificada: ±0.1 grau. Mantenha os parafusos de montagem afastados das partes internas e forneça suporte para o eixo/carga conforme necessário pelo mecanismo.
Aplicações
Mecanismos de robôs em miniatura, pequenos manipuladores, controles de movimento para casas inteligentes, experimentos compactos de pan/tilt e outros projetos de posicionamento de baixa carga onde o eixo, enrolamento, taxa de passo e driver selecionados se adequam à aplicação. Uma mão robótica completa, gimbal ou mecanismo não está incluído.
O que está incluído
Um motor de passo CHS-15BY selecionado A ou B com seu cabo de quatro fios e conector conforme mostrado. Um driver de motor, fonte de alimentação, controlador, encoder, caixa de engrenagens, acoplamento e suporte de montagem não estão incluídos.
Perguntas Frequentes
A e B são eletricamente intercambiáveis?
Não.Tamanho do eixo, resistência de enrolamento, detalhes de montagem e uma cor de fio de fase diferem. Utilize a tabela da versão selecionada.
Isso inclui uma caixa de redução?
Não. Ambas as opções são motores de eixo direto.
Pode a orientação de acionamento de 30ohm ser usada para A?
Não. Está limitada à família de enrolamento nominal de 30ohm B, não ao motor de 10ohm A.
Detalhes Visuais
