CHIHAI GM12-10BY Mini Geared Stepper Motor

Visão Geral

O MOTOR CHIHAI CHS-GM12-10BY é um motor de passo miniatura de duas fases e quatro fios para mecanismos de posicionamento compactos. A sua caixa de engrenagens metálica reduz o ângulo de passo de entrada de 18° do motor para um incremento de saída menor. Escolha a relação, a projeção do eixo e o pacote apenas do motor ou do acionador reciprocante.

Características

Transmissão de engrenagem metálica compacta e um eixo de saída em forma de D de 3 mm.
Nove relações nominais de 10:1 a 380:1, com as relações reais listadas abaixo.
Movimento angular controlado por pulso através de um driver de passo compatível.
Escolhas de projeção de eixo de 10 mm e 4,4 mm onde disponível.
Acionador reciprocante opcional com controle por botão, disponível em versão de placa nua ou fechada.

Especificações

Especificação	Valor
Marca / modelo	CHIHAI MOTOR / CHS-GM12-10BY
Configuração do motor	Motor de passo com engrenagem de dois fases e quatro fios; engrenagens de redução em metal
Tensão nominal do motor	5V DC através de um driver de passo compatível
Ângulo de passo do motor antes da redução	18°
Resistência de fase	39 Ω ±7%
Indutância de fase	14.3 mH por fase
Referência de corrente de fase	128 mA por fase a 5V, referência do driver L6219
Esboço do motor	Approximately 10 × 12 × 20 mm
Escolhas de projeção do eixo	10 mm ou 4.4 mm, dependendo da configuração disponível
Diâmetro do eixo / D-flat	3 mm de diâmetro / 2.5 mm na parte plana
Referências de montagem	2 × M1.6; consulte o desenho de dimensão para o eixo selecionado
Referências do desenho de dimensão	Comprimento do motor 10.5 ±0.2 mm; referência da caixa de engrenagens 9 mm; espessura da placa 1.0 mm; diâmetro do registro 4 mm
Fio do motor / conector	75 ±10 mm de comprimento do fio ilustrado; 1.Conector de 4 pinos com passo de 25 mm, referência do desenho 51021-0400; marcação de fio AWG30 UL1571
Peso do motor	Aproximadamente 11 g
Referências de frequência de pulso	Frequência máxima de pulso de auto-arranque >1200 PPS; frequência máxima de pulso de resposta >900 PPS, sob as condições de referência de 5V/L6219 mencionadas

Relação de Redução e Desempenho de Saída

Os seguintes valores aplicam-se a um motor de 5V com uma referência de driver L6219. As relações nominais do seletor são arredondadas; use a relação real ao calcular a velocidade de saída ou incrementos de passo. O torque máximo permitido do redutor é distinto do torque de retenção e do torque de saída em funcionamento.

Rácio nominal	10:1	20:1	30:1	50:1	100:1	150:1	210:1	298:1	380:1
Rácio de redução real	9.68	19.36	29.47	51.1	99.3	150.96	209.76	297.9	379.16
Ângulo de passo de saída (°)	1.86	0.93	0.61	0.35	0.18	0.12	0.086	0.06	0.047
Torque de retenção (kgf·cm)	0.12	0.24	0.36	0.6	1.2	1.8	2.5	Não especificado	Não especificado
Torque máximo permitido (kgf·cm)	Não especificado	Não especificado	Não especificado	Não especificado	Não especificado	Não especificado	Não especificado	3.0	3.0
Torque de saída (kgf·cm)	0.03	0.06	0.09	0.15	0.3	0.45	0.63	0.9	1.1

Referência de Frequência de Acionamento

O seguinte teste de acionamento em passo completo utilizou um motor de 39 Ω e um testador de motor de passo.As velocidades são velocidades do motor antes da caixa de engrenagens; divida pela razão de redução real para a velocidade de saída. Escolha uma frequência de acionamento sem ressonância anormal. Taxas de pulso mais altas reduzem o torque disponível. Estes valores de teste não estabelecem uma faixa de fornecimento universal para cada driver; o fornecimento nominal do motor é 5V.

Parâmetro de teste	6.0V	5.0V	3.7V
Frequência máxima de acionamento (Hz)	1400	1300	800
Velocidade do motor na frequência máxima (rpm)	4200	3900	2400
Corrente na frequência máxima (A)	≤0.12	≤0.085	≤0.085
Frequência mínima de acionamento (Hz)	800	700	500
Velocidade do motor na frequência mínima (rpm)	2400	2100	1500
Corrente na frequência mínima (A)	≤0.18	≤0.155	≤0.125
Corrente de retenção a 0 Hz (A)	≤0.30	≤0.25	≤0.19

Fiação e Instalação

Os pares de fases são branco/vermelho para a fase A e castanho/preto para a fase B. A numeração dos pinos do conector e a ordem das placas de solda do motor são diferentes; use o diagrama correspondente em vez de assumir que as posições coincidem.

Pino do conector	Cor do fio	Fase
1	Castanho	B+
2	Preto	B−
3	Branco	A+
4	Vermelho	A−

Ordem dos pads de solda do motor na placa ilustrada	Cor do fio	Fase
1	Branco	A+
2	Preto	B−
3	Vermelho	A−
4	Castanho	B+

Utilize um driver de passo de dois fases adequado; não conecte os fios de fase do motor diretamente a uma fonte de DC.Verifique a ordem da fase, as configurações de tensão/corrente do driver e os espaços mecânicos antes de operar. Não sobrecarregue ou bloqueie a caixa de engrenagens.

Guia de Configuração

Escolha um pacote disponível, a relação nominal e a projeção do eixo. Algumas combinações de relação/eixo não estão disponíveis. A opção apenas do motor inclui o seu cabo de ligação anexado, mas sem driver. Os pacotes de driver atuais mostram um display e botões, com uma versão fechada oferecida separadamente.

Uma placa de driver anterior é mostrada na visualização de referência. A sua posição de jumper interna utiliza 6–18V DC; a posição externa utiliza 4–6V DC, com 6–12V recomendado para a versão mostrada. Estas instruções aplicam-se apenas a essa placa anterior. Siga as marcações e instruções do driver selecionado; não transfira as configurações de jumper ou tensão da placa anterior para outra versão.

Aplicações

Para mecanismos de pan/tilt compactos, mecanismos motorizados de selfie, rastreamento de câmaras, pequenos robôs, manipuladores em miniatura e mecanismos de impressão quando a sua carga, faixa de movimento, requisitos de acionamento e montagem correspondem à configuração selecionada. As imagens de aplicação são ilustrativas; o equipamento retratado não está incluído.

O que está incluído

Pacote selecionado	Conteúdo
Apenas motor	1 × motor GM12-10BY selecionado com cabo de quatro fios anexado
Motor + Driver Recíproco	1 × motor selecionado com cabo; 1 × placa de driver recíproco com controlo por botão
Motor + Driver Recíproco Enclosed	1 × motor selecionado com cabo; 1 × driver recíproco com controlo por botão enclosed

Uma fonte de alimentação, controlador externo e equipamento de aplicação não estão incluídos, a menos que sejam explicitamente mencionados no pacote selecionado.

Perguntas Frequentes

Posso alimentar o motor ligando os seus fios diretamente a 5V?

Não.É necessário um driver de passo de dois fases compatível que energize os pares de fase em sequência.

Por que as proporções exatas diferem dos rótulos das opções?

Os rótulos das opções utilizam proporções nominais arredondadas. Utilize a tabela de proporções exatas para cálculos de velocidade de saída e ângulo de passo.