CHIHAI CHS-GM12-15BY Geared Stepper Motor

Visão Geral

O MOTOR CHIHAI CHS-GM12-15BY é um motor passo a passo miniatura com um motor de quatro fios e duas fases, engrenagens de redução em metal e um eixo em forma de D. Selecione a relação de redução, projeção do eixo de saída de 4,4 mm ou 10 mm e o pacote de motor, driver ou suporte necessário. Este motor elétrico compacto utiliza um acionamento de pulso sequencial para posicionamento e ajuste de velocidade.

Características

Passo de entrada do motor de 18° com incrementos de saída dependentes da relação.
Nove relações de redução nominais, com relações mecânicas precisas listadas abaixo.
Eixo em forma de D de 3 mm com uma referência plana de 2,5 mm.
Conjunto de fios de quatro fios e uma referência de conector de quatro posições de 1,25 mm.
Drivers recíprocos opcionais, drivers fechados, versões de controle PLC e suporte de montagem lateral.

Especificações

Especificação	Valor / alcance
Marca / modelo	CHIHAI MOTOR / CHS-GM12-15BY motor de passo miniatura com redutor
Construção do motor	Motor de passo de dois fios e quatro fases com engrenagens de redução em metal
Passo de entrada do motor	18°
Referência de especificação elétrica	5V DC com referência de driver L6219
Referências de configuração de drive	Guia de drive de 5–12V; um teste separado de baixa tensão de 3.7V está listado abaixo com suas próprias condições de pulso/corrente
Corrente de fase / resistência / indutância	150 mA por fase /30 Ω ±7% /9.5 mH por fase
Dimensões do corpo principal	Diâmetro do motor de 15 mm × referência de comprimento de montagem de 20 mm, excluindo a projeção do eixo de saída
Projeção do eixo selecionável	4.4 mm ou 10 mm; o desenho padrão e as fotos do pacote compartilhado mostram a referência de 10 mm
Eixo de saída	Eixo D de 3 mm; referência D-plano de 2.5 mm
Outras dimensões do desenho padrão	Seção de caixa de 9 mm dentro da referência de montagem de 20 mm; deslocamento frontal de 0.7 mm; deslocamento traseiro de 1 mm; registro frontal de 4 mm; referência de eixo/rolamento traseiro de 6 mm
Desenho do padrão de furos frontal	Altura da placa frontal de 12 mm; referência do padrão de furos de 9 mm; duas chamadas M1.4 e duas M1.6
Conector	Conector de quatro posições 1.25-4Y /1.25 mm referência
Referência de marcação de fio	GB1571 30 /UL AWM105° marcação; isto não estabelece a temperatura de operação completa do motor
Ordem dos pinos	1 branco A+;2 preto B−;3 vermelho A−;4 amarelo B+
Peso do motor	Approximately13 g referência
Guia de taxa de pulso de trabalho	800–1200 pulsos/s na característica de 5–12V referência
Referências de pulso de arranque / resposta	Arranque >1200 pulsos/s; resposta >900 pulsos/s como referências de motor listadas separadamente

Seleção de relação e desempenho

A tabela de referência do motor a seguir utiliza 5V DC e um driver L6219. A saída de passo e a velocidade variam com a relação mecânica real e as condições de acionamento.A linha de velocidade é referenciada a 1000 pulsos de entrada/s. O torque de retenção e o torque de saída são diferentes condições de operação.

Relação nominal	Relação precisa	Passo de saída (°)	Velocidade a 1000 pulsos/s (rpm)	Torque de retenção (kgf·cm)	Torque de saída (kgf·cm)
10:1	9.68:1	1.86	300	0.14	0.04
20:1	19.36:1	0.93	—	0.28	0.08
30:1	29.47:1	0.61	100	0.42	0.12
50:1	51.1:1	0.35	60	0.70	0.20
100:1	99.3:1	0.18	30	1.40	0.40
150:1	150.96:1	0.12	20	2.10	0.60
210:1	209.76:1	0.086	14	2.90	0.84
298:1	297.9:1	0.06	10	Máximo 3.0	1.20
380:1	379.16:1	0.047	8	Máximo 3.0	1.50

Para as versões nominais 298:1 e 380:1, 3,0 kgf·cm é um limite máximo de torque de retenção permitido, não uma garantia de torque mínimo. Evite operação parada ou sobrecarregada.

Seleção de Fiação e Driver

A ordem dos pinos do conector é 1 branco A+, 2 preto B−, 3 vermelho A− e 4 amarelo B+. Branco/vermelho formam a fase A; preto/amarelo formam a fase B. Utilize um driver de passo bipolar de duas fases compatível e oriente o conector de acordo com o desenho da fiação. A sequência de excitação ilustrada e as setas CW/CCW são referenciadas ao lado de visualização do eixo de montagem/saída.

O motor requer excitação sequencial das bobinas. Uma referência elétrica de 5V e um guia de acionamento de 5–12V não tornam todos os drivers/configurações de corrente intercambiáveis. O guia de tensão/corrente abaixo é um conjunto separado de referências operacionais para uma bobina de 30 Ω ±7%. Siga as classificações do driver real e ajuste a corrente da fase adequadamente.

Teste de fornecimento	Taxa de acionamento recomendada (pulsos/s)	Corrente de acionamento sugerida (A)
12.0V	1000	≤0.25
7.40V	1000	≤0.15
6.00V	1000	≤0.10
5.00V	1000	≤0.08
3.70V	700	≤0.07

A relação elétrica é tensão aplicada = EMF de retorno + corrente de fase × resistência da bobina. Para operação prolongada, monitore a temperatura do motor; adicione pausas para resfriamento ou resfriamento externo quando necessário.A referência de marcação de chumbo de 105° não estabelece uma classificação de temperatura de motor completo.

O pacote de driver operado por botão fornece controle reciprocante. O pacote de controle PLC fornece um driver com terminais de controle externos; as opções incluídas incluem a caixa correspondente. Verifique as funções reais do conector e os níveis de sinal antes de conectar um controlador externo.

Instalação Mecânica

Escolha a projeção do eixo de saída antes de instalar. O desenho padrão e as fotografias do pacote compartilhado mostram a referência do eixo de 10 mm; a opção de 4,4 mm tem sua própria projeção selecionada. Não infira que ambas as opções de eixo compartilham todas as dimensões mostradas para a referência de 10 mm.

Verifique o eixo de 3 mm, o plano plano de 2,5 mm, o padrão do furo frontal, o espaço do conector e as dimensões do suporte em relação ao mecanismo. A referência da caixa de engrenagens de 9 mm é parte da referência de comprimento de montagem de 20 mm, em vez de uma seção extra a ser adicionada novamente.

Suporte lateral opcional	Dimensões / conteúdos
Pacote de suporte	Suporte lateral branco com o hardware de instalação mostrado
Referência da base	25 ×22 mm;3 mm de espessura
Furos de montagem da base	Quatro furos de 2.0 mm; referências do padrão central de 19 ×13 mm
Altura / referências de face	Altura total de 17.70 mm; referência de desenho de 14.70 mm; largura da face de 15 mm
Interfaces frontais	Abertura central de 4.0 mm; duas 1.Referências de furo de 6 mm; referência de desenho de 9 mm

Aplicações

Para robôs miniatura compatíveis, garras robóticas, mecanismos de móveis ajustáveis, conjuntos de ajuste automático e pequenos mecanismos de pan-tilt onde a resolução de passo, o driver, a carga e as dimensões de montagem se ajustam à configuração selecionada.

O que está incluído

Pacote selecionado	Conteúdo
Motor com Fios	1 motor com conjunto de fios/conector anexado
Motor com Fios + Motor Reciprocante	1 motor e 1 motor reciprocante operado por botão
Motor com Fios + Motor Reciprocante Enclosed	1 motor e 1 motor reciprocante operado por botão em caixa
Motor com Fios + Motor Controlado por PLC	1 motor e 1 motor controlado por PLC com terminais de controle externos
Motor com Fios + Motor Controlado por PLC Enclosed	1 motor e 1 motor controlado por PLC em caixa
Motor com Fios + Suporte Lateral	1 motor, 1 suporte lateral branco e o hardware de instalação mostrado

Cada seleção inclui um motor na relação e projeção de eixo selecionadas.Um driver, caixa ou suporte está incluído apenas quando nomeado no pacote. Uma fonte de alimentação, PLC, controlador host e equipamento de aplicação não estão incluídos.

FAQ

Por que as fotos mostram um eixo mais longo do que a opção de 4,4 mm?

As fotos do pacote são referências compartilhadas e mostram o eixo de 10 mm. Selecione a projeção necessária de 4,4 mm ou 10 mm e verifique o ajuste correspondente.

O valor de 3,0 kgf·cm garante torque de retenção em altas relações?

Não. Para as versões nominais de 298:1 e 380:1, é um limite máximo permitido em vez de uma garantia mínima.

Pode cada tensão de alimentação usar a mesma configuração de corrente?

Não. O guia lista diferentes referências de corrente e taxa de pulso por tensão. Combine o driver real e monitore o calor durante a operação prolongada.