CHIHAI CHS-GM12-15BY Motor de Passo com Eixo Roscado M4, 55mm
CHIHAI CHS-GM12-15BY Motor de Passo com Eixo Roscado M4, 55mm
CHIHAI MOTOR
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Visão Geral
O CHIHAI MOTOR CHS-GM12-15BY-55 M4 é um motor de passo compacto de duas fases com redutor com um eixo de saída roscado M4. Escolha 10: 1, 30: 1, 50: 1, 100: 1 ou 298: 1 e um pacote apenas de motor, driver, driver fechado ou porca de flange para mecanismos de posicionamento compactos.
Características
- Engrenagens de redução totalmente metálicas e uma estrutura de motor de passo de duas fases e quatro fios.
- Eixo roscado de referência de 55 mm com uma porca de flange correspondente opcional.
- Cinco opções de relação real e opções de driver específicas para o pacote.
- Corpo do motor compacto e cabo de quatro fios anexado.
Especificações
| Marca / modelo | CHIHAI MOTOR / CHS-GM12-15BY-55 M4 |
| Motor | Motor de passo com engrenagem de íman permanente de duas fases e quatro fios com eixo roscado M4 |
| Redutor | Engrenagens de redução totalmente metálicas; cinco relações oferecidas 10/30/50/100/298: 1 |
| Corpo / diâmetro do motor | Diâmetro de desenho de 15,5 mm; comprimento de corpo de referência de 19,50 mm excluindo o eixo roscado |
| Eixo | Rosca M4; projeção de 55,0±0,5 mm em uma extremidade; passo não estabelecido, portanto, o deslocamento linear por revolução não está especificado |
| Montagem | 2×furos M1.6; espaçamento de 9,0 mm e referência frontal de 12,0 mm; ombro do eixo 0,7 mm |
| Outras dimensões de desenho | 9.0 mm seção de engrenagem; 8.0 mm seção do motor; 10.3 mm comprimento traseiro; diâmetro 5.4 suporte traseiro; 1.5 mm projeção MÁX |
| Massa do motor | Aproximadamente 17 g referência líquida; pacotes variam |
| Fio e conector | 150±5 mm; UL1571 AWG30; 4-pinos 1.25 mm passo / referência 1.25-4Y; referências de desenho MOLEX 51021-0400 e 50058-8000 |
| Referência elétrica | 5 V DC / driver L6219; 150 mA por fase; 30Ω ±7% por fase; 9.5mH por fase |
| Orientação de fornecimento | Faixa de operação/aplicação de 5–12 V com driver de passo controlado por corrente adequado; orientação térmica de baixa tensão separada listada abaixo |
| Torque máximo da caixa de engrenagens | 3.0 kgf.cm; este é o torque rotacional, não a tração axial |
| Motor nu | Requer um driver de dois fases adequado; não conecte uma fonte DC diretamente como se fosse um motor com escovas |
Redução e Referência de Torque
A referência de 5 V/L6219 a seguir inclui relações familiares que não são oferecidas como opções de venda a retalho aqui. O ângulo de passo de saída refere-se à rotação do eixo após a redução; o passo da rosca não está especificado, portanto, estes valores não estabelecem um incremento de posicionamento linear ou uma classificação de carga axial.
| Relação nominal: 1 | Relação exata | Graus de passo de saída | rpm a 1000PPS | Manutenção kgf.cm | Arranque kgf.cm |
|---|---|---|---|---|---|
| 10 | 9.68 | 1.86 | 300 | 0.14 | 0.04 |
| 20 | 19.36 | 0.93 | 200 | 0.28 | 0.08 |
| 30 | 29.47 | 0.61 | 100 | 0.42 | 0.12 |
| 50 | 51.1 | 0.35 | 60 | 0.7 | 0.2 |
| 100 | 99.3 | 0.18 | 30 | 1.4 | 0.4 |
| 150 | 150.96 | 0.12 | 20 | 2.1 | 0.6 |
| 210 | 209.76 | 0.086 | 14 | 2.9 | 0.84 |
| 298 | 297.9 | 0.06 | 10 | 3.0 max | 1.2 |
| 380 | 379.16 | 0.047 | 8 | 3.0 max | 1.5 |
A corrente de fase de referência é 150 mA, resistência de fase 30Ω ±7% e indutância de fase 9.5mH. Os rótulos da tabela indicam a frequência máxima de auto-arranque como mais de 1200PPS e a frequência máxima de resposta como mais de 900PPS. Estas referências rotuladas de forma diferente não estabelecem um teto de frequência garantido e confiável; a nota de aplicação fornece um contexto de 800–1200PPS. Selecione uma taxa de arranque conservadora e um perfil de aceleração para a carga e o driver reais.
Orientação de Tensão e Térmica
| Fonte de teste | Frequência de acionamento sugerida PPS/Hz | Corrente de acionamento sugerida |
|---|---|---|
| 12.0 V | 1000 | ≤0.25 A |
| 7.4 V | 1000 | ≤0.15 A |
| 6.0 V | 1000 | ≤0.10 A |
| 5.0 V | 1000 | ≤0.08 A |
| 3.7 V | 700 | ≤0.07 A |
Esta orientação térmica/aplicacional é separada da referência de parâmetro de 150 mA por fase 5 V/L6219. Não trate as duas referências de corrente como a mesma condição de teste.A relação de enrolamento é tensão de alimentação=tensão de retorno + corrente de fase×resistência; use um driver de passo adequado e limite de corrente. Para operação prolongada, monitore o aquecimento e forneça resfriamento ou intervalos de parada programados quando necessário.
Fiação e Excitação
| Pino do conector | Cor do fio | Fase |
|---|---|---|
| 1 | Branco | A+ |
| 2 | Preto | B- |
| 3 | Vermelho | A- |
| 4 | Amarelo | B+ |
Branco/vermelho forma faseA; amarelo/preto forma faseB. A sequência abaixo mostra a referência de excitação de duas fases; inverter a sequência inverte a rotação.Confirme os pares de bobinas e o driver selecionado antes da conexão.
| Bobina | Passo 1 | Passo 2 | Passo 3 | Passo 4 |
|---|---|---|---|---|
| A | + | - | - | + |
| B | + | + | - | - |
| Um retorno | - | + | + | - |
| Um retorno B | - | - | + | + |
Porca de Flange e Ajuste Mecânico
A referência da porca de flange com rosca M4 tem um diâmetro de flange de 22 mm, diâmetro do corpo de 10 mm, comprimento total de 12 mm, espessura da flange de 2 mm, referência da seção de rosca de 8 mm e espaçamento de orifício de montagem de 16 mm.Quatro furos de montagem têm 3 mm de diâmetro; o desenho lateral marca uma característica M3. A porca está incluída apenas onde nomeada. Verifique o ajuste da rosca e as folgas antes de instalar; nenhuma rosca não suportada, folga ou classificação de força linear é prometida.
Aplicações
Ajuste de instrumentos compactos, mecanismos de posicionamento de câmaras, pequenos mecanismos robóticos e outros projetos de posicionamento em miniatura onde o controle de passos, redução de engrenagens e uma saída roscada são adequados. Um guia linear, carro, robô completo, controlador externo e fonte de alimentação não estão incluídos.
O que está incluído
- Motor Apenas: um motor de relação selecionada com seu eixo roscado M4 e cabo de quatro fios.
- Driver Aberto: um motor e a placa de driver de botão pressionado mostrada.
- Driver Fechado: um motor e o driver fechado mostrado.
- Porca de Flange: um motor e uma porca de flange correspondente.
- Porca de Flange + Driver: um motor, uma porca de flange e uma placa de driver aberta.
As versões do driver, caixa e porca seguem o pacote selecionado. Outros pacotes não incluem estes acessórios. O driver aberto fotografado está marcado como STEPCON-V1.1 e 5–18 V na sua conector de alimentação. Esta é uma referência de entrada da placa, não a classificação de corrente de fase do motor; verifique a revisão real da placa e a configuração de corrente. Os rótulos PUL, DIR e EN estão fotografados, mas os níveis de sinal externo detalhados e o tempo não estão estabelecidos aqui.
Instalação e Operação
Suporte o mecanismo para que as cargas do eixo permaneçam adequadas para o motor e a caixa de engrenagens; evite sobrecarga e paragem. Confirme o espaço dos parafusos, pares de bobinas, configuração de corrente e ajuste mecânico antes da operação. A velocidade e o torque dependem do driver, da fonte, da carga e da aceleração. O ruído e o aquecimento do motor variam com o ciclo de trabalho. Um motor nu requer um driver de passo bipolar compatível e uma fonte adequada.
FAQ
Todas as opções incluem a porca de flange?
Não. Apenas os pacotes que mencionam a porca de flange a incluem.
Posso alimentar o motor diretamente de uma fonte DC?
Utilize um driver de passo de dois fases adequado. Um motor nu não está ligado como um motor DC com escovas.
Qual é o deslocamento linear por revolução do eixo?
O eixo é especificado como M4, mas o passo da rosca e a avanço não estão estabelecidos aqui. Confirme-os para o seu mecanismo antes de calcular o deslocamento.
O limite de 3.0kgf.cm é uma classificação de carga axial?
Não. É um limite de torque de caixa de engrenagem rotacional; não especifica a pressão axial permissível.
Estão disponíveis 20: 1, 150: 1, 210: 1 e 380: 1 nesta listagem?
Esses são ratios de referência da família na tabela de parâmetros. Os ratios selecionáveis são 10: 1, 30: 1, 50: 1, 100: 1 e 298: 1.
Detalhes Visuais
