CHIHAI CHS-GM20-20BY Geared Stepper Motor

Visão Geral

O CHIHAI MOTOR CHS-GM20-20BY é um motor passo a passo com engrenagem de 20 mm, com motor de dois fases e quatro fios e engrenagens de redução em metal. Escolha uma das dez opções de relação e um pacote apenas com motor, suporte ou acionador reciprocante. Este motor elétrico compacto fornece passos de saída, velocidade e torque dependentes da relação para mecanismos de posicionamento.

Características

Engrenagens de redução em metal em uma carcaça cilíndrica compacta.
Passo de motor de entrada de 18° com incrementos de saída mais finos através da caixa de engrenagens.
Eixo de saída em forma de D de 4 mm com uma referência plana de 3,5 mm.
Conexão PHR-4 de quatro fios e fiação de PCB acessível.
Suporte de montagem anodizado leve opcional e acionador reciprocante operado por botão.

Especificações

Especificação	Valor
Marca / modelo	CHIHAI MOTOR / CHS-GM20-20BY
Motor / transmissão	Motor de passo bipolar de quatro fios em duas fases; engrenagens de redução em metal
Faixa de fornecimento / referência de teste	Referência de operação de 5–12V DC; testes elétricos a 12V DC com referência de driver L6219
Diâmetro / seção do motor	20 mm / referência de desenho de 18.6 mm
Comprimento da caixa de engrenagens L	16, 17.5, 19 ou 20.5 mm, dependendo da relação; tolerância de desenho ±0.3 mm
Entrada do motor passo	18° por passo
Resistência de fase / indutância	20 Ω ±7% /11 mH por fase
Corrente de fase / excitação	600 mA por fase a 12V de referência / excitação de duas fases
Torque de saída de entrada	>32 gf·cm a 500 pulsos/s
Torque de retenção de entrada	>60 gf·cm a 0 pulsos/s
Resposta de entrada / frequência de partida	>1200 pulsos/s de resposta; >900 pulsos/s de partida
Guia prática de taxa de pulsos	300–1000 pulsos/s; comece em torno de 300 pulsos/s, referência de velocidade estável em torno de 700 pulsos/s
Isolamento do enrolamento / teste dielétrico	Bobinas Classe E /100V AC por um segundo
Resistência de isolamento	100 MΩ, testado a 500V DC
Referência de temperatura de operação	0 a +55°C
Peso do motor	Aproximadamente 47 g; varia com a relação de redução
Diâmetro do eixo de saída / D-plano	4 mm, +0/−0.03 mm /3.5 mm, +0/−0.1 mm
Projeção do eixo / comprimento plano	10.5 ±0.5 mm referência do desenho (10 mm nominal na tabela de produtos) /7 mm
Montagem frontal	Dois furos roscados ISO M2.5 ×2; espaçamento de 15 mm
Outras referências de desenho	Diâmetro do registro frontal de 7 mm; deslocamento frontal de 3 mm; deslocamento traseiro de 1 mm; referência do eixo/rolamento traseiro de 6 mm
Conector / comprimento do fio	PHR-4 /140 ±5 mm
Ordem dos pinos / pares de bobinas	Pino1 amarelo e pino2 vermelho: fase A; pino3 preto e pino4 azul: fase B
Carga máxima instantânea da caixa de engrenagens	6.0 kgf·cm; não exceda, e não trate como classificação de torque contínuo

Seleção de Relação e Desempenho

Três seletores usam nomes de relação nominal arredondados: 12 corresponde a 12.5:1, 31 a 31.25:1 e 62 a 62.5:1. Os restantes rótulos nominais selecionáveis são 25, 50, 78, 100, 125, 195 e 250. O seletor inclui estas mapeações de nominal para preciso.

A tabela de 12V a seguir usa 700 pulsos de entrada/s. Relações adicionais 156, 312.5, 390 e 488 são referências de série e não são configurações atualmente selecionáveis. L é a referência do comprimento da caixa de engrenagens. A velocidade sem carga, o torque de retenção e o torque de arranque são condições operacionais separadas.

Relação precisa	Nominal / alcance selecionável	L (mm)	Passo de saída (°)	rpm sem carga a 700 pulsos/s	Torque de retenção (kgf·cm)	Torque de arranque (kgf·cm)
12.5:1	12	16	1.44	168	≥0.5	≥0.3
25:1	25	16	0.72	84	≥1.2	≥0.6
31.25:1	31	16	0.576	67	≥1.5	≥0.75
50:1	50	17.5	0.36	42	≥2.5	≥1.2
62.5:1	62	17.5	0.288	33	≥3.0	≥1.5
78:1	78	17.5	0.23	27	≥3.8	≥1.7
100:1	100	19	0.18	21	≥5.0	≥2.50
125:1	125	19	0.144	17	Máximo 6.0	≥3.5
156:1	Referência de série apenas	19	0.115	13	Máximo 6.0	≥4.5
195:1	195	19	0.092	10	Máximo 6.0	≥6.0
250:1	250	20.5	0.072	8	Máximo 6.0	Máximo 6.0
312.5:1	Referência de série apenas	20.5	0.0576	6	Máximo 6.0	Máximo 6.0
390:1	Referência de série apenas	20.5	0.0462	5	Máximo 6.0	Máximo 6.0
488:1	Referência de série apenas	20.5	0.037	4	Máximo 6.0	Máximo 6.0

As células marcadas como Máximo indicam limites permissíveis, não garantem um torque mínimo. A carga máxima instantânea da caixa de engrenagens é de 6.0 kgf·cm; excedê-la pode danificar a caixa de engrenagens e o motor. Não estabelece uma classificação de serviço contínuo.

Velocidade de saída em rpm = ângulo de passo de saída em graus × taxa de pulso de entrada por segundo ×60 ÷360. Existem 60 segundos por minuto e 360 graus por revolução. A velocidade depende da taxa de pulso e da carga; comece com uma frequência de partida adequada em vez de assumir que a velocidade máxima sem carga está disponível sob carga.

Fiação e Controle

Utilize um driver de passo bipolar de duas fases compatível. A ordem dos pinos do conector é 1 amarelo, 2 vermelho, 3 preto, 4 azul. Amarelo/vermelho formam a fase A e preto/azul formam a fase B. Identifique cada par de bobinas e confirme a direção com o driver real antes de integrar o mecanismo.O desenho mostra a sequência de excitação vista do lado da flangem.

O motor requer um acionamento de passo sequencial em vez de uma conexão direta de dois fios DC. O ponto de partida recomendado de 300 pulsos/s e a referência de velocidade estável de aproximadamente 700 pulsos/s são guias de aplicação; as especificações de frequência de motor de entrada separadas são referências de teste. A capacidade real de arranque e carga depende do driver, da relação, da fonte de alimentação e do mecanismo.

Os pacotes de acionamento reciprocante incluem a placa operada por botão exibida. Verifique a sua potência real e as marcações dos terminais de controle antes da conexão; a faixa de alimentação do motor não estabelece todos os limites de entrada do controlador ou a compatibilidade de sinal externo.

Instalação Mecânica

Selecione a relação antes de projetar o envelope de montagem: o comprimento da caixa de engrenagens varia de 16 a 20,5 mm na família de referência. Verifique a projeção do eixo, D-flat, furos de montagem roscados e folga de fios em relação ao mecanismo.Evite forçar o eixo, travar ou aplicar uma carga de impacto.

Suporte de montagem opcional	Especificação / âmbito
Construção / massa	Liga de alumínio anodizado; 3 mm de espessura; aproximadamente 6,5 g
Referências do desenho geral	31 mm de altura × 23 mm de profundidade da base; 16 mm de largura plana frontal
Padrão de furos da face do motor	Referências horizontais de 17 mm e verticais de 15 mm; deslocamento inferior de 18,5 mm; abertura central de 7,1 mm; dois 3.1 mm referências de orifício
Montagem da base	Dois orifícios roscados M5; referência da base 23 × 16 mm
Deslocamentos dos orifícios da base	5 mm a partir da primeira borda, espaçamento de orifícios de 10 mm, 8 mm até a borda oposta; deslocamento transversal de 8 mm
Exemplo de montagem	O motor DC estilo CHR-GM20/25 ilustrado é um exemplo de montagem em suporte; não é um segundo motor incluído

Aplicações

Para mecanismos de posicionamento pequenos compatíveis, robótica de hobby, equipamentos de modelo e montagens de automação quando a resolução, torque, acionamento por pulso e dimensões mecânicas necessárias correspondem à configuração selecionada.

O que está incluído

Pacote selecionado	Conteúdo
Apenas Motor	1 × motor de passo com engrenagem selecionado
Motor + Suporte de Montagem	1 × motor e 1 × suporte de montagem azul
Motor + Driver Recíproco	1 × motor e 1 × driver recíproco operado por botão
Motor + Suporte + Driver Recíproco	1 × motor, 1 × suporte e 1 × driver recíproco

Cada configuração inclui um motor na relação escolhida. Um suporte e um driver estão incluídos apenas quando mencionados no pacote. Uma fonte de alimentação, controlador host e o motor DC mostrado no exemplo de montagem do suporte não estão incluídos.

FAQ

Por que a opção de 12 ratio mostra 12.5:1?

12 é o rótulo do seletor nominal; a sua relação precisa na tabela de desempenho é 12.5:1. A mesma distinção se aplica a 31/31.25 e 62/62.5.

Todos os ratios têm o mesmo comprimento?

Não. A referência do comprimento da caixa de engrenagens varia com o ratio. Verifique a coluna L e o desenho dimensional completo antes de montar.

Este motor pode ser conectado diretamente a uma fonte DC?

É necessário um driver de passo bipolar de duas fases compatível para sequenciar as bobinas. Escolha um pacote de driver se for necessário.

6 kgf·cm significa que o motor pode funcionar continuamente com esse torque?

Não. É um limite máximo de carga instantânea da caixa de engrenagens. A tabela também distingue os valores mínimos de teste dos limites máximos permissíveis.