CHIHAI GM12-N20 Hall Encoder DC Gear Motor

Visão Geral

O CHIHAI MOTOR GM12-N20 combina um compacto motor de corrente contínua com redutor com um encoder Hall incremental AB. Selecione a voltagem do motor e a bobina A06/A12, a relação de redução e o pacote apenas do motor ou com suporte de montagem. O encoder fornece feedback para eletrónica de controlo de posição e velocidade compatível.

Características

Redutores de metal e bobinas de armadura de cobre esmaltado.
Eixo de saída em forma de D de 3 mm com uma referência plana de 2,5 mm.
Feedback Hall de dois canais com uma resolução base de 7 PPR no eixo do motor.
Resistores de formatação pull-up a bordo e um conector de seis posições.
Cabo correspondente incluído; suporte de montagem branco opcional.
Opção 1000:1 com uma caixa de engrenagens estendida, separada das referências dimensionais e de desempenho padrão de nove relações.

Especificações

Especificação	Valor / alcance
Marca / família de modelos	CHIHAI MOTOR / motor DC com redutor Hall-encoder GM12-N20
Opções de motor	3V A06;6V A06;6V A12;12V A12 — selecione a voltagem e o enrolamento necessários
Relações nominais selecionáveis	10,20,30,50,100,150,210,298,380 e 1000:1
Configuração 1000:1	Caixa de engrenagens estendida; o desenho padrão e as tabelas de desempenho de nove relações não especificam seu comprimento ou pontos de operação
Transmissão / enrolamentos	Engrenagens de redução metálicas / enrolamentos de armadura de cobre esmaltado
Eixo de saída	Diâmetro de 3 mm, +0/−0.03 mm; D-plano 2.5 mm, +0/−0.1 mm
Projeção do eixo	10.0 ±0.3 mm
Referências de desenho padrão	Caixa de engrenagens de 9 mm; deslocamento frontal de 0.7 mm; seção do motor/encoder de 22.0 ±1.0 mm; perfil máximo traseiro de 12.2 mm
Referências de desenho frontal	18.0 ±1.0 mm ×12 mm; referências de padrão de furos de 10 mm e 9 mm; duas chamadas de furos M1.4 e duas M1.6
Referência de registro frontal	Diâmetro de 4 mm
Peso do motor	Aproximadamente 13 g para a referência da caixa de engrenagens padrão; varia com a relação e não estabelece a massa da montagem estendida de 1000:1
Tipo de encoder	Encoder magnético Hall incremental de dois canais AB
Fonte de alimentação do encoder	3.3V DC ou 5V DC; separado da alimentação do motor
Saída do encoder	Sinais de onda quadrada A/B; resistores de pull-up de modelagem a bordo
Interface / cabo	Conector ZH1.5-6PIN; cabo correspondente incluído
Frequência de resposta do encoder	100 kHz
Resolução da base do eixo do motor	7 PPR
Anel magnético	14 polos / 7 pares de polos
Relação de pulso de saída	7 PPR × razão de redução mecânica real; razões nominais arredondadas não precisam dar o valor exato do pulso de saída

Fiação e Alimentação do Encoder

A seguinte ordem de conectores é de cima para baixo na orientação da placa do encoder ilustrada.Use os rótulos da placa e o desenho para orientar o conector; não infira as funções dos pinos apenas a partir das cores dos cabos.

Terminal na ordem ilustrada	Função
M2	Terminal de alimentação do motor
VCC	Entrada de alimentação positiva do encoder
C2	Canal B do encoder
C1	Canal A do encoder
GND	Retorno de alimentação do encoder
M1	Terminal de alimentação do motor

A alimentação do motor conecta-se a M1/M2 e deve corresponder à configuração de enrolamento selecionada de 3V, 6V ou 12V. O VCC do encoder utiliza 3.3V ou 5V DC com seu retorno GND.A faixa de tensão do motor em diferentes versões não é uma classificação de tensão universal para todos os motores, e não é a classificação de alimentação do encoder.

Conecte C1/C2 a entradas de contagem A/B compatíveis. Verifique a tensão de entrada do controlador, aterramento e requisitos de sinal. Resistores de pull-up suportam entradas de microcontroladores compatíveis; eles não estabelecem compatibilidade com todos os controladores. Um controlador, contador ou driver de motor não está incluído.

Resolução e Pulsos de Saída

7 PPR é a resolução base do eixo do motor. A referência de pulso do eixo de saída depende da relação real da caixa de engrenagens; os nomes das relações nominais podem ser arredondados. As contagens do decodificador dependem do método de contagem e não devem ser automaticamente equiparadas aos valores de pulso listados.

Relação nominal	Pulsos de saída por revolução — referência do gráfico A12 de 12V
10:1	67.76
20:1	135.5
30:1	206.3
50:1	357.70
100:1	695.1
150:1	1056.7
210:1	1468.3
298:1	2085.3
380:1	2654.1

Não é especificado aqui um valor de pulso de saída exato para a opção estendida 1000:1.

Referências de Desempenho Elétrico

Cada tabela pertence à sua tensão e enrolamento declarados. Os valores sem carga, nominal e de bloqueio descrevem diferentes condições de operação.Não os combine em um único ponto de operação simultâneo, substitua dados de outra bobina ou opere continuamente em estagnação. As tabelas cobrem razões nominais 10–380; não especificam a configuração estendida 1000:1.

12V A12 Bobina

Razão nominal	Corrente em vazio (mA)	rpm em vazio	Torque nominal (kgf·cm)	Torque nominal (mN·m)	rpm nominal	Corrente nominal (A)	Corrente de estagnação (A)	Torque de estagnação (kgf·cm)
10:1	≤60	2200	0.1	9.8	1000	≤0.22	0.4	0.15
20:1	≤60	1100	0.15	14.7	500	≤0.22	0.4	0.28
30:1	≤60	730	0.2	19.6	380	≤0.22	0.4	0.4
50:1	≤60	440	0.4	39.2	230	≤0.22	0.4	0.65
100:1	≤60	220	0.8	78.4	130	≤0.22	0.4	1.3
150:1	≤60	145	1.2	117.6	85	≤0.22	0.4	1.9
210:1	≤60	105	1.6	156.9	60	≤0.22	0.4	2.5
298:1	≤60	73	2.3	225.5	42	≤0.22	0.4	3.0
380:1	≤60	58	3.0	294.1	34	≤0.22	0.4	4.0

6V A12 Bobinagem

Relação nominal	Corrente em vazio (mA)	rpm em vazio	Torque nominal (kgf·cm)	Torque nominal (mN·m)	rpm nominal	Corrente nominal (A)	Corrente de bloqueio (A)	Torque de bloqueio (kgf·cm)
10:1	≤45	1000	0.05	4.9	700	≤0.1	0.2	0.07
20:1	≤45	500	0.09	8.8	350	≤0.1	0.2	0.12
30:1	≤45	330	0.12	—	200	≤0.1	0.2	0.2
50:1	≤45	200	0.2	19.6	120	≤0.1	0.2	0.32
100:1	≤45	100	0.4	39.2	65	≤0.1	0.2	0.7
150:1	≤45	65	0.6	58.8	45	≤0.1	0.2	0.9
210:1	≤45	47	0.8	78.45	30	≤0.1	0.2	1.2
298:1	≤45	33	1.15	112.75	20	≤0.1	0.2	1.5
380:1	≤45	26	1.5	147	17	≤0.1	0.2	2.0

6V A06 Enrolamento

Relação nominal	Corrente em vazio (mA)	rpm em vazio	Torque nominal (kgf·cm)	Torque nominal (mN·m)	rpm nominal	Corrente nominal (A)	Corrente de bloqueio (A)	Torque de bloqueio (kgf·cm)
10:1	≤60	1550	0.07	6.8	900	≤0.17	0.6	0.16
20:1	≤60	800	0.14	13.7	460	≤0.17	0.6	0.3
30:1	≤60	530	0.2	19.6	300	≤0.17	0.6	0.5
50:1	≤60	310	0.35	34.3	180	≤0.17	0.6	0.8
100:1	≤60	155	0.7	68.6	90	≤0.17	0.6	1.5
150:1	≤60	105	1.0	98	60	≤0.17	0.6	2.2
210:1	≤60	75	1.4	137.25	42	≤0.17	0.6	2.8
298:1	≤60	52	2.0	196.08	30	≤0.17	0.6	3.0
380:1	≤60	41	2.5	245.1	24	≤0.17	0.6	4.0

3V A06 Enrolamento

Relação nominal	Corrente em vazio (mA)	rpm em vazio	Torque nominal (kgf·cm)	Torque nominal (mN·m)	rpm nominal	Corrente nominal (A)	Corrente de bloqueio (A)	Torque de bloqueio (kgf·cm)
10:1	≤45	780	0.03	2.94	450	≤0.10	0.3	0.08
20:1	≤45	400	0.06	5.88	230	≤0.10	0.3	0.16
30:1	≤45	265	0.1	9.8	150	≤0.10	0.3	0.23
50:1	≤45	155	0.17	16.67	90	≤0.10	0.3	0.4
100:1	≤45	77	0.35	34.4	45	≤0.10	0.3	0.75
150:1	≤45	52	0.5	49.02	30	≤0.10	0.3	1.1
210:1	≤45	37	0.7	68.63	21	≤0.10	0.3	1.5
298:1	≤45	26	1.0	98.04	15	≤0.10	0.3	2.8
380:1	≤45	20	1.2	117.6	12	≤0.10	0.3	3.5

Instalação e Configuração Mecânica

Verifique o eixo de 3 mm, 2.5 mm D-flat, referência de projeção de 10.0 mm e padrão de furos de montagem em relação ao mecanismo.O desenho padrão mostra uma seção de redutor de 9 mm; a versão 1000:1 utiliza um redutor mais longo e não deve ser projetada dentro desse envelope padrão de 9 mm. Deixe espaço para a placa do encoder, ímã, conector de seis posições e cabo.

Suporte o redutor e o motor de forma adequada, evite forçar o eixo e previna sobrecarga ou paragem prolongada. O suporte branco está incluído apenas no pacote de suportes. Uma função de controle em malha fechada requer eletrónica externa adequada; o encoder não fornece por si só um controlador de malha fechada completo.

Aplicações

Para drives de robôs pequenos compatíveis, veículos de equilíbrio, carrinhos de inspeção, mecanismos de robôs domésticos, posicionamento de câmaras e drives de automação compacta que requerem feedback de velocidade do motor ou posição. A imagem da aplicação mostra exemplos de mecanismos acionados por motor. Combine o motor selecionado com a fonte de alimentação, carga e dimensões de montagem necessárias.

O que está incluído

Pacote selecionado	Conteúdo
Motor de Encoder	1 × motor com engrenagem selecionado com encoder Hall e cabo de seis fios correspondente
Motor de Encoder + Suporte de Montagem	1 × motor de encoder selecionado, 1 × cabo correspondente e 1 × suporte de montagem branco

Cada opção contém um motor na voltagem, enrolamento e relação de redução selecionados. Uma fonte de alimentação, driver de motor, contador de encoder e controlador host não estão incluídos.

Perguntas Frequentes

O encoder pode usar a mesma fonte de 12V que o motor?

Não. O VCC do encoder é especificado para 3.3V ou 5V DC. Alimente o motor separadamente na voltagem do enrolamento selecionado.

Significa 7 PPR 7 pulsos de saída por revolução do redutor?

Não. É a resolução base do eixo do motor. Os pulsos de saída dependem da relação real do redutor e da convenção de contagem.

Por que a referência 10:1 mostra 67,76 pulsos de saída?

O seletor utiliza um nome de relação nominal. A relação mecânica exata pode diferir daquele rótulo arredondado, portanto, a referência de pulsos de saída listada não é simplesmente 7 vezes 10.

O motor 1000:1 tem o mesmo comprimento que as outras versões?

Não. Tem um redutor alongado. O desenho padrão e as tabelas de desempenho de nove relações não especificam o comprimento do redutor ou os pontos de operação.

O pacote apenas do motor inclui o suporte ou um controlador?

Inclui o motor com encoder e cabo correspondente. Selecione o pacote de suporte para o suporte branco; a eletrónica de controlo externa não está incluída.