Motor de Engrenagem DC CHIHAI GM25-370 AB com Encoder Hall, 6V / 12V / 24V

Visão Geral

O MOTOR CHIHAI CHR-GM25-370ABHL motor de corrente contínua com redutor combina uma caixa de engrenagens metálica de 25mm com um motor com escovas e feedback Hall quadratura AB. Escolha uma bobina de 6V, 12V ou 24V, a relação de redução necessária e um pacote apenas de motor, suporte de montagem ou kit de roda de 65mm.

Características

• Engrenagens de redução totalmente metálicas, bobinas de cobre e um eixo de saída em forma de D.
• Dois canais de encoder fornecem contagem de pulsos e informações de direção quando decodificados juntos.
• Dez opções padrão de relação de redução e velocidade sem carga, com a disponibilidade real mostrada pela configuração.
• Os kits de roda incluem um motor e uma roda; compre a quantidade necessária para um veículo de várias rodas.

Especificações

Desempenho de Enrolamento Padrão

As velocidades abaixo são pontos de referência sem carga e nominal para o enrolamento padrão correspondente à sua tensão nominal selecionada. A carga reduz a velocidade. Os nomes das razões de redução são arredondados; os números de pulso do encoder de saída utilizam as razões internas mais precisas. As contagens de pulso dependem do modo de decodificação e não são uma contagem de quatro bordas.

Os valores de bloqueio são limites de referência, não condições de operação.Não exceda a carga do redutor de 9.0 kgf.cm , pare o motor ou alterne rapidamente e repetidamente entre a frente e a reversa.

Dimensões Mecânicas

Todas as dimensões estão em mm. Diâmetro do redutor 25; diâmetro do motor 24.4; diâmetro do eixo de saída 4, projeção 12, dimensão D-flat 3.5 e comprimento plano 8.0. Diâmetro do boss frontal 7, ombro 2.5, comprimento do motor 31 e referência total do motor 40.0. Dois furos de montagem M3 estão espaçados 17mm. O comprimento do redutor L varia conforme a relação. A referência de dimensão lista relações exatas 4.4/9.3/15.46/20.41 a 19mm; 34.01/44.9 a 21mm; 74.83/98.78 a 23mm; 164.63/217.31 a 25mm; 362.18/478.08 a 27mm. As relações 15.46 e 362.18 são referências de família em vez de opções de varejo oferecidas. Para nominal 20:1, a tabela de desempenho lista 21mm enquanto a referência de dimensão 20.41:1 lista 19mm; confirme o comprimento do redutor selecionado antes da usinagem.

Fiação e Uso do Encoder

M1 e M2 conectam-se à alimentação do motor. O VCC do encoder requer 3.3V ou 5V, com GND como o terra lógico.C1 é o canal A e C2 é o canal B. Não aplique a tensão do motor ao VCC do encoder. O encoder possui condicionamento de pull-up a bordo para conexão com o microcontrolador. Decodifique a ordem de fase A/B para direção; um único canal de pulso fornece contagens, mas não consegue distinguir entre avanço e retrocesso.

Guia de Configuração

Os motores listados de 6V, 12V e 24V têm diferentes enrolamentos, em vez de um motor universal de 6–24V. Selecione tanto a tensão nominal quanto a relação de transmissão. Enrolamentos de aplicação de carro inteligente indefinidos que requerem observações de ordem não são oferecidos aqui. A opção padrão de 24V / 9.3:1 não estava disponível na captura.

Aplicações

Acionamentos de roda com feedback de encoder para pequenos robôs móveis e desenvolvimento de veículos de equilíbrio, bem como posicionamento compatível, automação, mecanismos de câmera e mecanismos compactos de corte ou manuseio de papel. Combine a carga da caixa de engrenagens, velocidade, ciclo de trabalho e controlador com o mecanismo. O robô, chassi, controlador e fonte de alimentação não estão incluídos.

O que está incluído

• Apenas motor: um motor de engrenagem com encoder selecionado e cabo correspondente.
• Motor + Suporte de Montagem: um motor, cabo, suporte e fixações de montagem mostradas na imagem.
• Kits de rodas de 65mm: um motor e cabo, uma roda de 65mm selecionada com piso azul, alta aderência azul ou básica amarela, um suporte de montagem, um acoplador hexagonal de 18mm e parafusos de instalação / chave hexagonal mostrados na imagem.

Pacotes alternativos e acessórios opcionais mostrados nas imagens de comparação não são todos fornecidos juntos. Nenhuma placa de driver ou controlador de feedback está incluída.

Instalação e Operação

• Confirme as dimensões do eixo, furos de montagem, comprimento da caixa de engrenagens e espaço disponível antes de instalar.
• Use apenas a tensão nominal do motor selecionado. A alimentação do encoder é independentemente de 3.3V ou 5V.
• Verifique a carga da caixa de engrenagens e a demanda de corrente antes de conectar um driver de motor; evite paradas.
• Para a primeira ativação, opere sem carga brevemente e verifique a direção e o feedback antes de carregar o mecanismo.
• Evite humidade, poeira, vibrações fortes e operação fora das condições térmicas exigidas.

Perguntas Frequentes

O motor de 12V pode ser operado como uma versão de 24V?

Não. Selecione a bobina destinada ao fornecimento do seu motor; as versões de 6V, 12V e 24V são configurações separadas.

O encoder pode ser alimentado a partir do fornecimento do motor?

O VCC do encoder requer 3.3V ou 5V. Mantenha-o separado da tensão do motor.

Um canal de encoder é suficiente para detectar a direção?

Não. Leia ambos A e B e a sua relação de fase para determinar a direção de rotação.

Um kit de rodas inclui um par de rodas?

Não. Cada kit listado contém um motor e uma roda selecionada de 65mm.

Detalhes Visuais