Motor de Engrenagem DC CHIHAI GM37-545ABHL com Codificador Hall AB, 11 Relações
Motor de Engrenagem DC CHIHAI GM37-545ABHL com Codificador Hall AB, 11 Relações
CHIHAI MOTOR
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Visão Geral
O CHIHAI MOTOR CHR-GM37-545ABHL é um motor de engrenagem DC de 37 mm com um encoder Hall AB, engrenagens metálicas e uma tampa de encoder traseira. Escolha a relação de redução real para o seu mecanismo. A bobina de 12 V ou 24 V deve ser confirmada antes que este rascunho possa ser disponibilizado para cumprimento.
Características
- Onze relações de redução de 6.3:1 a 810:1.
- Eixo D de 6 mm, caixa de engrenagens metálica e ventilador de arrefecimento interno do motor.
- Fonte de alimentação do motor separada e interface de feedback AB de baixa tensão.
Especificações
| Modelo | CHIHAI MOTOR CHR-GM37-545ABHL / JGB37-545 |
| Construção | Redução de engrenagem de metal DC com escovas, com codificador magnético Hall quadratura AB e capa protetora traseira |
| Seleção de tensão | 12 V ou 24 V, a bobina deve ser confirmada antes do cumprimento; o seletor de relação não identifica a tensão da bobina |
| Caixa de engrenagens / motor | Diâmetro da caixa de engrenagens de 37 mm; diâmetro de referência do motor de 32 mm; ventilador de arrefecimento interno |
| Eixo | Eixo D de 6 mm, 5.4 mm plano; 21 mm referência do eixo, 12 mm plano e 6 mm referência da ponta |
| Secções do corpo | Secção do motor de 50 mm e referência da tampa traseira de 15 mm; o comprimento da caixa de engrenagens depende da relação |
| Montagem | Seis referências M3 x 3 com rosca em círculo de 31 mm; verifique o desenho e a penetração do parafuso |
| Massa | Aproximadamente 290 g, varia com a relação; o peso de envio inclui embalagem separadamente |
| Encoder | AB quadratura magnética Hall; conector de seis pinos XH2.54; 3.3 V ou 5 V fornecimento lógico |
| Contagem do encoder | Placa verde 17 PPR ou placa preta 11 PPR referência base; identifique a placa real antes de escalar as contagens |
| Sinal de saída | Canais de onda quadrada A/B com referência pull-up e resposta de referência de aproximadamente 100 kHz |
| Inclusões | Um motor e cabo de seis fios correspondente na imagem; suporte de montagem, driver de motor e fonte de alimentação excluídos |
Referências de desempenho de 12 V e 24 V
Estas são tabelas de referência específicas para enrolamentos, não SKUs de tensão selecionáveis. Os valores variam com as condições de operação. O torque é kgf·cm. As entradas de 35 kgf·cm são limites máximos de carga/teste permitidos do redutor, não classificações de torque contínuo adicionais. A corrente de bloqueio não é a corrente de operação contínua.
12 V
| Relação | rpm sem carga | rpm nominal | torque nominal / limite | 6.3 | 900 | 760 | .6 |
| Relação | rpm sem carga | rpm nominal | torque nominal / limite | 10 | 570 | 480 | 1 |
| Relação | rpm sem carga | rpm nominal | torque nominal / limite | 18.8 | 300 | 250 | 1.8 |
| Relação | rpm sem carga | rpm nominal | torque nominal / limite | 30 | 190 | 160 | 3 |
| Relação | rpm sem carga | rpm nominal | torque nominal / limite | 50 | 112 | 95 | 4.8 |
| Relação | rpm sem carga | rpm nominal | torque nominal / limite | 90 | 62 | 52 | 8.5 |
| Relação | rpm sem carga | rpm nominal | torque nominal / limite | 150 | 38 | 32 | 14.5 |
| Relação | rpm sem carga | rpm nominal | torque nominal / limite | 270 | 21 | 15 | 35 max |
| Relação | rpm sem carga | rpm nominal | torque nominal / limite | 450 | 12 | 10 | 35 max |
| Relação | rpm sem carga | rpm nominal | torque nominal / limite | 650 | 8.8 | 7 | 35 max |
| Relação | rpm sem carga | rpm nominal | torque nominal / limite | 810 | 7 | 6 | 35 max |
24 V
| Relação | rpm sem carga | rpm nominal | torque nominal / limite | 6.3 | 1800 | 1500 | 1 |
| Relação | rpm sem carga | rpm nominal | torque nominal / limite | 10 | 1150 | 950 | 1.8 |
| Relação | rpm sem carga | rpm nominal | torque nominal / limite | 18.8 | 610 | 510 | 3.5 |
| Relação | rpm sem carga | rpm nominal | torque nominal / limite | 30 | 380 | 325 | 5.5 |
| Relação | rpm sem carga | rpm nominal | torque nominal / limite | 50 | 225 | 195 | 9 |
| Relação | rpm sem carga | rpm nominal | torque nominal / limite | 90 | 125 | 105 | 16 |
| Relação | rpm sem carga | rpm nominal | torque nominal / limite | 150 | 75 | 65 | 35 max |
| Relação | rpm sem carga | rpm nominal | torque nominal / limite | 270 | 42 | 38 | 35 max |
| Relação | rpm sem carga | rpm nominal | torque nominal / limite | 450 | 25 | 23 | 35 max |
| Relação | rpm sem carga | rpm nominal | torque nominal / limite | 650 | 17 | 15 | 35 max |
| Relação | rpm sem carga | rpm nominal | torque nominal / limite | 810 | 14 | 13 | 35 max |
Referência de 12 V: corrente sem carga ≤300 mA, corrente nominal ≤1.5 A, corrente de bloqueio ≤8 A, cabeçalho da tabela de 19 W. 24 V referência: corrente sem carga ≤400 mA, corrente nominal ≤2.3 A, corrente de bloqueio ≤15 A, cabeçalho da tabela de 80 W. Dimensione o driver do motor e a fonte para a demanda real de arranque/bloqueio; a referência de alta corrente exige uma fonte classificada acima de 10 A, quando aplicável. Não conecte a tensão do motor aos pinos do encoder.
Fiação do Encoder e Contagens
O conector expõe motor M1/M2, VCC/GND do encoder e sinais A/B. Forneça ao encoder 3.3 V ou 5 V apenas. Confirme a ordem dos pinos no conector real antes da fiação. PCB do encoder verde: 17 pulsos base por revolução do motor; PCB preta: 11 pulsos base. Os pulsos de saída dependem da relação real da caixa de engrenagens e do método de contagem. Não confunda pulsos com contagens de borda em quadratura.
Dimensões e Instalação
O comprimento da caixa de engrenagens é aproximadamente 19–29 mm em toda a série. Confirme o comprimento da montagem da relação selecionada, pois o desenho agrupado e as linhas de comprimento de desempenho individual diferem. Apoie a carga e evite forças radiais/axiais excessivas, saída bloqueada e paragem prolongada. Desconecte a energia antes de inverter a direção ou realizar manutenção. Um motor com encoder com engrenagem requer um driver de motor externo e controlador para movimento em malha fechada.
Conteúdo da Embalagem
Um motor de relação selecionada com cabo correspondente conforme mostrado. Suporte, fonte de alimentação e controlador de motor não estão incluídos. Confirme a tensão de enrolamento necessária antes do cumprimento.
Aplicações
Robótica, plataformas de equilíbrio, mecanismos de câmaras e protótipos de automação que necessitam de rotação com engrenagem e feedback de pulso.
Perguntas Frequentes
A relação identifica 12 V ou 24 V?
Não. Confirme o enrolamento necessário separadamente antes do cumprimento; as tabelas de referência descrevem ambas as famílias.
Todos os encoders são 17 PPR?
Não. Inspecione a PCB do encoder verde ou preta e verifique a contagem real antes de configurar a escala de feedback.
Detalhes Visuais
