Motor de Engrenagem DC Brushless CHIHAI GM37-BLDC3525 com Driver Integrado
Motor de Engrenagem DC Brushless CHIHAI GM37-BLDC3525 com Driver Integrado
CHIHAI MOTOR
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Visão Geral
O CHIHAI MOTOR CHR-GM37-BLDC3525 é um motor de engrenagem DC sem escovas de 37 mm com um driver Hall interno, engrenagens de redução totalmente metálicas e um eixo de saída em forma de D de 6 mm. Escolha 12V ou 24V, a relação de redução e um pacote apenas do motor, suporte ou controlador PWM.
Características
- Driver de comutação sem escovas interno para alimentação DC diretamente compatível.
- Entradas separadas para controle de direção e velocidade com feedback de velocidade FG.
- Trem de engrenagem totalmente metálico e eixo em forma de D para mecanismos de movimento compactos.
- Pacotes de controlador PWM externo selecionável e suporte de montagem.
Especificações
| Item | Especificação |
|---|---|
| Modelo | CHR-GM37-BLDC3525 (também CHR-GM37-BL3525) |
| Motor | DC sem escovas de íman permanente, rotor de seis ranhuras, driver Hall integrado |
| Escolhas de voltagem | 12V DC ou 24V DC; selecione a bobina correspondente, não intercambiável |
| Redutor | Diâmetro de 37 mm, engrenagens totalmente metálicas; o comprimento do redutor varia com a relação |
| Eixo de saída | Eixo D de 6 mm; projeção de 21 mm, comprimento plano de 12 mm, dimensão plana de 5.4 mm |
| Corpo do motor | Diâmetro de 35.2 mm; 21.8 mm de comprimento atrás da caixa de engrenagens |
| Montagem | Seis furos M3 roscados, 3 mm de profundidade, em círculo de passo de 31 mm; confirme a orientação antes da usinagem |
| Massa líquida do motor | Approximately 160-180 g depending on ratio |
| Comprimento do cabo | 250 mm referência do desenho |
| Acionamento | Comutação Hall interna; a alimentação DC não requer um driver BLDC trifásico externo |
| Direção | Branco CW/CCW entrada: aberto = uma direção; conectar ao GND = direção oposta |
| Entrada de velocidade | Azul PWM/cabo de controle: faixa de entrada 0-5V; referência de regulação analógica 1.2-3.3V |
| Feedback | Saída de coletor aberto FG amarelo, 9 pulsos por revolução do eixo do motor; corrente máxima de drenagem 5 mA |
| Lógica FG | Com pull-up de 5V / 10 kohm: alto >=4V, baixo <=0.6V |
| Referência de lógica de direção | Entrada 0-5V; VIH >=2V, VIL <=0.2V. Use referência de fiação correspondente. |
| Embalagem | Um motor; suporte opcional e/ou controlador PWM apenas conforme selecionado |
Relação e Dimensões
As relações do seletor 6:1 e 18:1 correspondem às referências de desempenho 6.3:1 e 18.8:1. Outros rótulos de relação correspondem às colunas de referência. As contagens FG referem-se à rotação do motor multiplicada pela relação real da caixa de engrenagens.
| Relação de referência | Comprimento da caixa de engrenagens L (mm) | Pulsos FG por revolução de saída |
|---|---|---|
| 6.3 | 19 | 56.7 |
| 10 | 19 | 90 |
| 18.8 | 21.5 | 169.2 |
| 30 | 21.5 | 270 |
| 50 | 24 | 450 |
| 90 | 24 | 810 |
| 150 | 26.5 | 1350 |
| 260 | 26.5 | 2340 |
| 450 | 29 | 4050 |
| 630 | 29 | 5670 |
Desempenho Elétrico
O torque nominal, o torque de retenção e a corrente de bloqueio descrevem diferentes condições. O torque de retenção não é uma classificação de funcionamento contínuo ou capacidade de carga. Os valores arredondados de kgf·cm e N·m são mantidos como dados de referência.
24V
Referência de potência máxima de saída 8 W; corrente em vazio ≤130 mA; corrente nominal ≤0.40 A. Corrente de bloqueio ≤3.0 A. Evite partidas repetidas ou reversões de direção contínuas.
| Relação | rpm em vazio | kgf·cm nominal | N·m nominal | rpm nominal | kgf·cm de retenção (mínimo) |
|---|---|---|---|---|---|
| 6.3:1 | 930 | 0.9 | 0.09 | 700 | 2 |
| 10:1 | 585 | 1.4 | 0.14 | 445 | 3.5 |
| 18.8:1 | 310 | 2.5 | 0.25 | 235 | 6.5 |
| 30:1 | 195 | 4 | 0.4 | 145 | 10 |
| 50:1 | 117 | 7 | 0.7 | 85 | 15 |
| 90:1 | 65 | 12 | 1.2 | 48 | 25 |
| 150:1 | 39 | 21 | 2.1 | 29 | 30 |
| 260:1 | 23 | 30 | 3 | 17 | 30 |
| 450:1 | 13 | 30 | 3 | 9 | 30 |
| 630:1 | 9 | 30 | 3 | 6 | 30 |
12V
Referência de potência máxima de saída 2 W; corrente em vazio ≤100 mA; corrente nominal ≤0.30 A. Corrente de bloqueio ≤3.0 A. Evitar arranques repetidos ou inversões de direção contínuas.
| Relação | rpm sem carga | Classificado kgf·cm | Classificado N·m | Classificado rpm | Capacidade de retenção kgf·cm (mínimo) |
|---|---|---|---|---|---|
| 6.3:1 | 465 | 0.4 | 0.04 | 330 | 1 |
| 10:1 | 290 | 0.7 | 0.07 | 220 | 1.7 |
| 18.8:1 | 155 | 1.2 | 0.12 | 115 | 3 |
| 30:1 | 95 | 2 | 0.2 | 72 | 5 |
| 50:1 | 57 | 3.5 | 0.35 | 42 | 7 |
| 90:1 | 32 | 6 | 0.6 | 24 | 12 |
| 150:1 | 20 | 10 | 1 | 14 | 15 |
| 260:1 | 11 | 15 | 1.5 | 8 | 20 |
| 450:1 | 6 | 25 | 2.5 | 4 | 30 |
| 630:1 | 4.5 | 30 | 3 | 3 | 30 |
Fiação e Controle
Vermelho é VCC do motor; preto é GND.Combine a potência ao motor selecionado de 12V ou 24V e nunca inverta a polaridade da fonte. Branco é a direção CW/CCW, azul é PWM/controle de velocidade, e amarelo é a saída de velocidade FG. A referência detalhada de VCC ±10% na tabela de fiação é para a versão de 12V; isso não torna um motor de 12V compatível com 24V.
Deixar o branco aberto seleciona uma direção de rotação; conectar o branco ao preto inverte-a. A tabela lógica rotula alto como CCW e baixo como CW; confirme a direção de visualização no mecanismo real antes da comissionamento. A velocidade pode ser regulada através do fio de controle azul. A faixa de entrada de controle de 0-5V e a referência de regulação analógica de 1.2-3.3V são distintas; nenhuma frequência PWM é especificada.
FG fornece 9 pulsos por revolução do motor, não 9 por revolução da saída do redutor. Use um pull-up externo e um contador compatível; não aplique tensão do motor ao sinal FG.
Controlador PWM Opcional
O pacote do controlador inclui uma placa de controle externa com um botão de velocidade.A sua folha de ligação especifica uma entrada de controlador DC 6-30V; o motor em si deve ainda receber a sua tensão nominal selecionada. Nunca conecte à rede elétrica AC. As ligações de controlo de velocidade e de travão ilustradas são arranjos alternativos; o arranjo do travão não tem regulação de velocidade. As funções de travagem e direção requerem suporte de motor compatível. Conecte-se às etiquetas de terminal impressas e verifique a fiação selecionada antes de energizar.
Aplicações
- Drives de robôs e máquinas compactas utilizando feedback de velocidade.
- Mecanismos de casa inteligente, portas e janelas motorizadas.
- Fixações de rotação automáticas e movimento de pan/tilt dentro das classificações de motor selecionadas.
O que está incluído
Motor Apenas: um motor com o seu conjunto de fios de cinco fios anexado. Motor + Suporte: um motor e um suporte de montagem. Motor + Controlador PWM: um motor e uma placa de controlador. Motor + Controlador PWM + Suporte: um de cada.A fonte de alimentação, contador de feedback, robô completo e maquinaria de aplicação não estão incluídos.
Instalação e Operação
Verifique o eixo, a orientação dos furos de montagem e o comprimento da caixa de engrenagens para a relação selecionada. Evite sobrecarga, paragem, rotação forçada do eixo e inversão contínua. Este motor contém o seu controlador: uma fiação incorreta pode danificá-lo. A velocidade de rotação diminui com a carga e o ruído acústico varia com as condições de operação.
FAQ
O motor precisa de um controlador BLDC trifásico externo?
Não. A comutação Hall e o controlador são internos. A placa opcional fornece funções de controlo externo.
Um motor de 12V pode ser alimentado a partir de 24V?
Não. Escolha e alimente a versão de tensão correta.
A resolução FG é de 9 pulsos no eixo de saída?
Não. São 9 pulsos por revolução do motor; multiplique pela relação de redução real para feedback do eixo de saída.
Cada pacote inclui um controlador PWM?
Não. Apenas pacotes que nomeiam o controlador o incluem; a inclusão de suportes também é selecionada separadamente.
Detalhes Visuais
