CHIHAI GW12T-050 Worm Gear Motor & Hall Encoder

Visão Geral

O MOTOR CHIHAI CHF-GW12T-050 motor DC compacto combina uma caixa de engrenagem de verme metálica em ângulo reto com opções de enrolamento de 6V ou 12V e seis relações de redução. Escolha a versão com encoder Hall AB com terminais de motor do mesmo lado ou do lado oposto, ou o motor com eixo traseiro sem placa de encoder.

Características

Engrenagem de redução metálica compacta e armadura de motor com enrolamento de cobre.
Seis relações de saída de 42:1 a 1030:1 para seleção de velocidade e torque.
Configurações equipadas com encoder fornecem feedback de dois fases A/B para detecção de direção e rotação.
Eixo de saída em forma de D de 3 mm e geometria de montagem compacta.
Conector de seis pinos correspondente mostrado com opções de motor equipadas com encoder.

Especificações

Marca / modelo	CHIHAI MOTOR / CHF-GW12Família de encoders T-050ABHL; opção de motor com eixo traseiro também disponível
Fonte de alimentação do motor	Selecionar enrolamento de 6V ou 12V DC; a fonte de alimentação do encoder é separada
Transmissão de engrenagem	Engrenagens de verme e redução em metal; construção em chapa de aço explicitamente listada nas relações 42, 236, 302, 603 e 1030; material da carcaça 118 não especificado no seletor
Relações de redução	42:1, 118:1, 236:1, 302:1, 603:1, 1030:1
Eixo de saída	Diâmetro de 3 mm (+0 / −0.03); D-plano de 2.5 mm (+0 / −0.05); projeção de 8.0 ±0.3 mm
Dimensões de referência	50.0 mm de referência total; 32.0 mm de referência do motor; 18.0 ×12.0 mm referência da placa de engrenagem
Detalhes do desenho	Deslocamento da extremidade do eixo de 4.0 mm; espaçamento dos furos de montagem de 8.50 mm; 2 ×1.4 mm furos; deslocamento da borda de 1.8 mm; característica do colar de 0.5 mm; ombro de 7.5 mm (+0.03 / 0)
Seção de referência	Espaçamento da placa de 10.0 mm; altura externa de 11.8 mm; referência diagonal de 15.5 mm; largura da placa do encoder de 18.5 mm
Massa do motor de referência	Approximately 25 g; a relação e a configuração afetam a massa real
Tipo de encoder	Encoder magnético Hall incremental de canal duplo AB, apenas nas opções equipadas com encoder
Fonte de alimentação do encoder	3.3V DC ou 5.0V DC
Conector do encoder	ZH1.5-6PIN, cabo correspondente incluído com as opções de codificador mostradas
Sinal do codificador	Sinais quadrados A/B; resistores de pull-up / modelagem de sinal a bordo; conectar aos níveis de entrada compatíveis do MCU
Pulsos base do codificador	7 PPR no eixo do motor; referência de pulso do eixo de saída = 7 × razão de redução
Anel magnético do codificador	14 polos / 7 pares de polos
Frequência de resposta do codificador	100 kHz
Opções de orientação	Arranjo de terminais do motor do mesmo lado ou do lado oposto em relação ao eixo de saída, conforme mostrado; não é uma direção de rotação comandada
Opção de eixo traseiro	Motor com um eixo traseiro e sem a placa do codificador Hall mostrada nas opções equipadas com codificador

Velocidade e Torque por Configuração

Utilize a tabela para a bobina escolhida e a razão de redução.As referências de potência aplicam-se ao motor de entrada de 11 tamanhos ilustrado: 0,55 W a 12V e 0,15 W a 6V. A velocidade, a corrente e o torque são quantidades operacionais diferentes; a velocidade sem carga não é a velocidade nominal.

Desempenho a 12V

Relação	rpm sem carga	rpm nominal	kgf·cm nominal	N·m nominal	Referência de torque de estancamento, kgf·cm
42:1	380	300	0,1	0,01	≤0,35
118:1	135	105	0,3	0,03	≤1,0
236:1	68	53	0,65	0,064	≥2.5
302:1	53	41	0.8	0.079	Não especificado
603:1	27	20	1.6	0.16	Não especificado
1030:1	16	12	2.4	0.24	Não especificado

Corrente sem carga ≤85 mA; corrente nominal ≤0.23 A; corrente de bloqueio ≤1.0 A.

Desempenho de 6V

Relação	rpm sem carga	rpm nominal	kgf·cm nominal	N·m nominal	Referência de torque de estancamento, kgf·cm
42:1	190	140	0.05	0.005	≤0.17
118:1	67	50	0.15	0.015	≤0.5
236:1	33	25	0.32	0.031	≤1.2
302:1	26	20	0.4	0.039	≤1.50
603:1	13	10	0.8	0.079	Não especificado
1030:1	8	6	1.2	0.12	Não especificado

Corrente sem carga ≤65 mA; corrente nominal ≤0.18 A; corrente de bloqueio ≤0.6 A.

Mantenha a carga de saída abaixo de 3 kgf·cm e evite operação em bloqueio. As referências de bloqueio não estabelecem uma classificação de serviço contínuo. As relações sem um valor de torque de bloqueio separado usam o mesmo teto de carga mecânica de 3 kgf·cm; este teto não é um torque de bloqueio prometido.

Fiação do Encoder

As cores dos fios seguem a liderança de seis fios deste motor, incluindo vermelho M− e branco M+. Não assuma fiação convencional de vermelho positivo. Mantenha a alimentação do motor separada da alimentação Hall de 3.3V/5V.

Fio	Marcação	Função
Vermelho	M−	Alimentação do motor negativa
Preto	VCC	Alimentação do encoder, 3.3V ou 5.0V
Amarelo	C2 / B	Fase B do encoder
Verde	C1 / A	Fase A do encoder
Azul	GND	Terra do encoder
Branco	M+	Alimentação do motor positiva

O encoder tem 7 pulsos base por revolução do motor.A referência de pulso do eixo de saída é 7 multiplicado pela relação de caixa de engrenagens selecionada; as convenções de contagem de bordas dependem do controlador. Confirme a compatibilidade do nível lógico antes da conexão.

Guia de Configuração

As opções de orientação descrevem onde a disposição dos terminais do motor se encontra em relação ao eixo de saída nas fotos de comparação; elas não selecionam um comando fixo no sentido horário ou anti-horário. A opção de eixo traseiro é um motor sem a placa do codificador Hall. As relações de placas de aço são rotuladas individualmente; a opção 118:1 não especifica o material da placa. A comparação de aço/cobre é uma referência de família, não um seletor de material adicional.

Aplicações

Pequenos robôs móveis que utilizam feedback de rotação para controle das rodas, quando a opção de codificador é selecionada.
Mecanismos de rastreamento compactos e montagens de posicionamento de câmeras que requerem movimento com engrenagens.
Mecanismos pequenos de manuseio de papel e automação de hobbies ajustados ao torque, velocidade e ciclo de trabalho do motor.

O que está incluído

Um motor com redutor selecionado. As seleções equipadas com encoder incluem a placa de encoder Hall mostrada na imagem e o cabo de seis fios correspondente. A versão com eixo traseiro não tem placa de encoder; nenhum cabo de encoder é implicado. O driver, controlador, fonte de alimentação, rodas e robô ou mecanismo completo não estão incluídos. As fotos de comparação mostram alternativas, não um pacote de dois motores.

Perguntas Frequentes

A opção de eixo traseiro inclui um encoder?

Não. Selecione uma opção de terminal do mesmo lado ou do lado oposto equipada com encoder para feedback A/B Hall.

A placa Hall pode ser alimentada diretamente de 12V?

Não. O encoder utiliza uma fonte separada de 3.3V ou 5.0V; a bobina do motor utiliza a fonte selecionada de 6V ou 12V.

Os 7 PPR são medidos na saída do redutor?

Não. É a referência de pulso do eixo do motor base.Multiplique pela razão de redução para a referência do eixo de saída, depois leve em conta a convenção de contagem do controlador.