CHIHAI MOTOR GW4632-25BY Motor de Passo com Engrenagem de Rosca Sem Fim
CHIHAI MOTOR GW4632-25BY Motor de Passo com Engrenagem de Rosca Sem Fim
CHIHAI MOTOR
Não foi possível carregar a disponibilidade de retirada
Visão Geral
O MOTOR CHIHAI CHW-GW4632-25BY combina um motor de passo de duas fases com uma caixa de engrenagens de verme em ângulo reto. Este motor elétrico compacto está disponível em sete relações de redução e sete pacotes de motor, suporte ou driver. Escolha a relação para o passo de saída, velocidade e torque requeridos, e depois selecione o hardware de controle incluído.
Características
- Redução por verme com resistência ao retrocesso quando sem energia, sujeita à carga real e às condições de transmissão.
- Passo de motor de entrada de 15°, com passos de saída mais finos através da relação de redução selecionada.
- Eixo de saída em forma de D de 6 mm com rosca central M3.
- Fiação de PCB protegida e um conector de motor de quatro posições.
- Suporte de montagem opcional e drivers de movimento alternado, incluindo versões fechadas e de controle externo.
Especificações
| Especificação | Valor |
|---|---|
| Marca / modelo | CHIHAI MOTOR / CHW-GW4632-25BY |
| Construção do motor | Motor de passo bipolar de duas fases com redução de verme em ângulo reto |
| Referência de alimentação | 12V DC; referência do driver L6219 |
| Passo de entrada do motor | 15° por passo |
| Resistência / indutância de fase | 10 Ω ±7% / 7.5 mH por fase |
| Corrente de fase / excitação | 300 mA por fase / excitação bifásica |
| Torque de saída de entrada | >60 gf·cm a 100 pulsos/s |
| Torque de retenção de entrada | >75 gf·cm a 0 pulsos/s |
| Taxas de resposta / pulso de arranque | >1300 pulsos/s de resposta; >800 pulsos/s de arranque |
| Teste de isolamento do enrolamento / teste dielétrico | Classe E / 100V AC durante um segundo |
| Teste de resistência de isolamento | 100 MΩ a 500V DC |
| Referência de temperatura de trabalho | −10 a +55°C |
| Peso do motor | Aproximadamente 135 g |
| Frente da caixa de engrenagens / profundidade | 32 ×46 mm /25.2 mm |
| Altura total da montagem do motor | 61.0 mm de referência |
| Eixo de saída | Diâmetro de 6 mm, tolerância +0/−0.03 mm; D-flat 5.4 mm +0/−0.1 mm |
| Projeção do eixo / comprimento plano | 18.5 ±0.5 mm /12 mm |
| Rosca central do eixo | M3; entrada máxima do parafuso 4.0 mm |
| Montagem da caixa de engrenagens | Quatro furos M3, espaçamento de referência 18 ×33 mm |
| Outras referências do desenho | Referência de contra-furo de 7.4 mm; registro do eixo 13.3 mm; deslocamento frontal 1.7 mm; referências traseiras 14.8, 0.5 e 3.7 mm; diâmetro do motor 25 mm |
| Conector / cabo | PHR-04 branco; UL1571 AWG28; 150 ±10 mm de cabo |
| Sequência dos pinos do conector | Pino 1 amarelo B+; pino 2 vermelho B−; pino 3 preto A+; pino 4 azul A− |
Relação de Redução e Desempenho de Saída
A tabela é uma referência de 12V. As velocidades de saída sem carga são especificadas a 700 pulsos de entrada/s. O torque de retenção e o torque de arranque são condições diferentes, e nenhum estabelece uma classificação de carga contínua. A linha 1019:1 indica um torque máximo permitido de 25 kgf·cm em vez de uma garantia de desempenho mínimo.
| Redução | Passo de saída | rpm sem carga a 700 pulsos/s | Torque de retenção (kgf·cm) | Torque de arranque (kgf·cm) |
|---|---|---|---|---|
| 32:1 | 0.469° | 54 | ≥2.0 | ≥1.5 |
| 65:1 | 0.231° | 27 | ≥4.0 | ≥3.5 |
| 158:1 | 0.095° | 11 | ≥10.0 | ≥8.5 |
| 200:1 | 0.075° | 8.7 | ≥13.0 | ≥11.0 |
| 337:1 | 0.045° | 5.2 | ≥20.0 | ≥18.0 |
| 564:1 | 0.027° | 3.1 | ≥25.0 | ≥25.0 |
| 1019:1 | 0.015° | 1.72 | Máximo permitido 25 | Máximo permitido 25 |
Fiação e Controle
Utilize um driver de passo bipolar de duas fases compatível. Conecte os fios amarelo/vermelho como fase B e os fios preto/azul como fase A, seguindo a ordem dos pinos do conector acima e o desenho do motor. A direção é determinada pela sequência de excitação; o desenho fornece referências CW e CCW vistas do lado da flangem.
Os pacotes do driver diferem: a versão operada por botão fornece controle recíproco, enquanto a versão de controle PLC tem terminais de controle externo adicionais. Selecione a opção incluída quando uma caixa for necessária.A referência de 12V do motor não estabelece os limites de entrada de cada driver ou a compatibilidade do sinal PLC; confirme as marcações reais da placa e a interface antes da conexão. Não conecte um motor de passo bipolar diretamente a uma fonte DC como se fosse um motor de escovas de dois fios.
Instalação Mecânica
Verifique o diâmetro do eixo, D-flat, projeção, engajamento da rosca central e o padrão de furos da caixa de engrenagens antes de instalar. Limite a entrada do parafuso na rosca do eixo M3 a 4,0 mm. Evite forçar o eixo de saída ou operar com um eixo bloqueado ou sobrecarregado. Avalie a resistência ao retrocesso com o mecanismo real; o auto-bloqueio com energia desligada não é um substituto para uma restrição de carga classificada de forma independente.
| Suporte opcional | Referência de desenho |
|---|---|
| Suporte geral | 46 mm de altura × 38 mm de profundidade; 3 mm de espessura |
| Padrão de furos verticais | 18 mm horizontal × 33 mm vertical; furos de 3.3 mm com referências de contra-furo de 7.8 mm |
| Aberturas centrais | 10 mm de diâmetro; referência de espaçamento de 15 mm |
| Ranhuras de base | 18 mm de comprimento × 4.1 mm de largura; referência de espaçamento de 32 mm |
| Deslocamentos de desenho | Referências de 9, 6.5, 6.8 e 7 mm; altura interna de 30 mm |
Referência de acoplamento de flange
O acoplamento de flange roscado ilustrado é uma referência mecânica, separada dos pacotes de motor atuais.Não estão incluídos. Verifique as dimensões da rosca e do espaço livre se estiver a projetar um mecanismo semelhante.
| Acessório de referência | Dimensões / alcance |
|---|---|
| Estado | Acessório de referência mecânica; não incluído nos pacotes atuais |
| Flange / círculo de montagem | Diâmetro da flange de 22 mm; espaçamento do centro do furo de montagem de 16 mm |
| Furos da flange | 4 ×3 mm de diâmetro |
| Dimensões do corpo | Comprimento total de 12 mm; espessura da flange de 2 mm; diâmetro do corpo de 10 mm |
| Rosca / parafusos de ajuste | Rosca axial M6 ×1; parafusos de ajuste M3 opostos; referência de desenho de 8 mm |
Aplicações
Para mecanismos de posicionamento compacto compatíveis, veículos de equilíbrio, carrinhos de inspeção, robôs domésticos, montagens de posicionamento de câmaras e mecanismos de dobragem de papel motorizados quando a resolução de passo, fornecimento, carga e montagem exigidos se ajustam a este motor.
O que está incluído
| Pacote selecionado | Conteúdo |
|---|---|
| Apenas motor | 1 motor |
| Motor + Suporte de Montagem | 1 motor e 1 suporte |
| Motor + Motor Reciprocante | 1 motor e 1 motor reciprocante operado por botão |
| Motor + Motor Reciprocante PLC | 1 motor e 1 motor com terminais de controlo externo/PLC |
| Motor + Suporte + Motor Reciprocante PLC | 1 motor, 1 suporte e 1 motor de controlo PLC |
| Motor + Motor Reciprocante Enclosed | 1 motor e 1 motor reciprocante operado por botão em caixa fechada |
| Motor + Motor Reciprocante PLC Enclosed | 1 motor e 1 motor em caixa fechada com terminais de controlo externo/PLC |
Cada seleção inclui um motor na relação de redução escolhida.Os suportes, drivers e carcaças estão incluídos apenas no pacote nomeado. Uma fonte de alimentação, PLC, barra roscada e acoplamento de flange não estão incluídos.
FAQ
O pacote apenas com motor inclui um driver?
Não. É necessário um driver de passo bipolar de duas fases compatível. Escolha um pacote de driver se for necessário.
As velocidades listadas são velocidades de saída fixas?
Não. Elas são referências sem carga a 700 pulsos de entrada/s e 12V. A relação selecionada, a taxa de pulsos, o driver e a carga afetam a operação.
O valor de torque de 1019:1 é um torque de retenção mínimo?
Não. Sua tabela especifica um torque máximo permissível de 25 kgf·cm. Não o trate como um mínimo garantido.
O motor inclui a barra roscada e o acoplamento de flange?
Não. Esses são acessórios de referência mostrados para explicar a interface mecânica.
O que é diferente no pacote do driver PLC?
Inclui um driver com terminais de controle externos.Verifique as funções de terminal atuais e os requisitos de sinal elétrico em relação ao PLC pretendido.
Detalhes Visuais
