CHIHAI GW4632-BL2430 Motor DC Sem Escovas com Engrenagem de Rosca Sem Fim, 12V/24V
CHIHAI GW4632-BL2430 Motor DC Sem Escovas com Engrenagem de Rosca Sem Fim, 12V/24V
CHIHAI MOTOR
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Visão Geral
O MOTOR CHIHAI CHW-GW 4632-BL 2430 é um motor de corrente contínua sem escovas com engrenagem com eletrónica de comutação Hall integrada e redução de verme em ângulo reto. Escolha a relação real, bobinagem de 12 V ou 24 V, e pacote apenas motor, suporte ou controlador de velocidade sem escovas.
Características
- O driver integrado permite operação sem escovas alimentada por DC sem um ESC trifásico separado.
- Redução de verme, eixo D de 6 mm e centro de eixo roscado.
- Conexões separadas de PWM, direção e pulso FG através de uma interface de cinco fios.
- Suporte opcional correspondente e placa de controle de velocidade externa.
Especificações
| Marca / modelo | CHIHAI MOTOR / CHW-GW 4632-BL 2430 |
| Construção | Motor DC sem escovas com driver de comutação Hall integrado e redução de verme |
| Fonte de enrolamento | 12 V ou 24 V DC conforme selecionado; controlador de referência de entrada de 6–30 V não substitui a classificação do motor |
| Rótulos de relação de varejo | 32: 1, 65: 1, 158: 1, 200: 1, 337: 1, 564: 1, 1019: 1; a primeira coluna de desempenho usa 32.5: 1 como referência real |
| Eixo de saída | Eixo D de 6 mm,+0/−0.03 de diâmetro; 5.4 mm entre faces planas,+0/−0.1 |
| Eixo / rosca central | Projeção de 18.5 mm, referência plana de 12 mm; M 3×0.5 rosca central, 12 mm de profundidade efetiva |
| Referências da caixa de engrenagens | 46×32 mm de contorno; 25.2 mm de espessura da caixa; 18 mm e 33 mm de referências de montagem |
| Características do desenho | Quatro referências de montagem M 3; quatro características de recesso de 7.4 mm; diâmetro do motor de 24.4 mm e referência do motor de 30.8 mm |
| Conector | Um 1001WS, passo de 1.0 mm, interface de cinco pinos |
| Massa líquida de referência | Approximately 165 g; ratio-dependent and excluding accessories/packing |
| Referência de proteção | A potência do motor é cortada quando a corrente de carga excede 0.6 A por tabela elétrica; não confie nisso como única proteção do sistema |
| Feedback | Saída FG Hall 6 pulsos por revolução do motor; referência de saída da caixa de engrenagens 6×razão real |
| Manutenção mecânica | A resistência do verme à retroalimentação depende da razão/carga; não é um travão de segurança |
Referência de desempenho de enrolamento
O seletor utiliza o rótulo nominal 32: 1; sua tabela de referência e contagem FG usam 32.5: 1. Outras colunas mantêm suas razões declaradas. O torque nominal é kgf·cm. Os rótulos de potência máxima são cabeçalhos de referência em vez de potência mecânica garantida em cada ponto de carga. O bloqueio não é uma condição de operação contínua.
12 V
Referência de potência máxima de 4 W; corrente em vazio ≤140 mA. A tabela elétrica fornece uma referência de corte de sobrecarga de 0.6 A.
| Relação de referência | rpm sem carga | kgf·cm nominal | rpm nominal | A nominal | Saída de pulsos FG |
|---|---|---|---|---|---|
| 32.5: 1 | 185 | 2 | 150 | ≤0.55 | 195 |
| 65: 1 | 92 | 4 | 75 | ≤0.55 | 390 |
| 158: 1 | 37 | 9 | 30 | ≤0.55 | 948 |
| 200: 1 | 30 | 11 | 24 | ≤0.55 | 1200 |
| 337: 1 | 17 | 18 | 14 | ≤0.55 | 2022 |
| 564: 1 | 10 | 20 | 8.5 | ≤0.55 | 3384 |
| 1019: 1 | 6 | 30 | 4.8 | ≤0.40 | 6114 |
24 V
8 W potência máxima de referência; corrente em vazio ≤180 mA. A tabela elétrica fornece uma referência de corte por sobrecarga de 0.6 A.
| Relação de referência | rpm em vazio | kgf·cm nominal | rpm nominal | A nominal | Pulsos de saída FG |
|---|---|---|---|---|---|
| 32.5: 1 | 370 | 2 | 320 | ≤0.55 | 195 |
| 65: 1 | 185 | 4 | 155 | ≤0.55 | 390 |
| 158: 1 | 75 | 9 | 62 | ≤0.55 | 948 |
| 200: 1 | 60 | 11 | 48 | ≤0.55 | 1200 |
| 337: 1 | 35 | 18 | 29 | ≤0.55 | 2022 |
| 564: 1 | 21 | 20 | 17 | ≤0.55 | 3384 |
| 1019: 1 | 12 | 30 | 10 | ≤0.40 | 6114 |
Fiação e Lógica do Motor
| Fio | Sinal | Função |
|---|---|---|
| Vermelho | VM | Potência do motor DC selecionado 12/24V |
| Preto | GND | Terra de potência |
| Amarelo | CW/CCW | Entrada de direção 0–5V; alto≥2.0V CCW, baixo≤0.5V CW |
| Azul | PWM | Controle ativo-baixo 0–5V; alto≥2.0V ou aberto=DESLIGADO, baixo≤0.5V=ON |
| Verde | FG | Saída de pulso Hall; referência máxima de 6V, 0.5V mínimo, referência de corrente de sinal de 2mA |
A entrada PWM é de 0–5 V, tipicamente 15–25 kHz, com referência de frequência máxima de 60 kHz. A entrada azul é ativa-baixa: baixa ativa o motor, enquanto alta ou aberta desliga-o. A entrada de direção amarela também é de 0–5 V; não aplique a tensão de alimentação do motor a qualquer entrada de controle ou FG. FG fornece 6 pulsos por revolução do motor; use uma entrada de contador compatível e a razão de redução real para contagens de saída.
Para operação direta em plena velocidade, a conexão ilustrada junta azul, preto e amarelo ao negativo DC e vermelho ao positivo DC. Isto seleciona a direção de entrada baixa da mesa. Mantenha o FG verde isolado, a menos que conectado a eletrónica receptora adequada. Verifique as cores reais dos fios e os rótulos dos terminais antes de energizar.
Conexão Opcional da Placa de Controle
A entrada da placa é DC 6–30 V de referência; use a voltagem do motor selecionada dentro desse intervalo. Nunca conecte AC doméstico. Conecte o vermelho do motor a motorVCC+, o preto a motorGND− e o amarelo a CW/CCW. Para velocidade ajustável, conecte o azul a PWM e deixe BRAKE desconectado. Para a conexão alternativa de controle de parada, conecte o azul a BRAKE e deixe PWM desconectado; o ajuste de velocidade não está disponível nesse modo. Estas são arranjos de fiação alternativos, não recursos simultâneos.
A placa ilustrada não mede a velocidade FG. Deixe o fio verde FG isolado dos terminais de energia, PWM e freio da placa. Combine a polaridade da fonte: inverter a fonte da placa pode danificá-la. Apenas pacotes que nomeiam o controlador incluem esta placa; a proteção do controlador e do motor não elimina a necessidade de fiação adequada, capacidade de corrente e proteção do sistema.
Instalação Mecânica e Operação
Utilize o desenho preservado para verificar o ajuste do eixo, a profundidade da rosca central M 3, a posição de montagem e o espaço do conector traseiro. Evite parafusos excessivamente longos, impactos no eixo e carga lateral. Proteja o eixo exposto e mantenha detritos fora da caixa de engrenagens. Não trate a resistência de retenção do verme como um freio classificado para segurança. Previna sobrecargas prolongadas e forneça ventilação.
Aplicações
Automação compacta, mecanismos robóticos, estágios de ajuste e acionamentos de instrumentos que requerem movimento com engrenagem em ângulo reto e uma interface simples DC/PWM. Selecione a velocidade real, o torque, a montagem e o comportamento de controle para o mecanismo.
O que está incluído
Um motor de engrenagem de verme sem escovas selecionado. O suporte e/ou a placa de controle de velocidade sem escovas estão incluídos apenas onde nomeados no pacote, com o hardware correspondente ilustrado. Fonte de alimentação, contador FG externo, robô completo e peças internas soltas adicionais do motor não estão incluídos.
FAQ
O motor precisa de um ESC trifásico separado?
Não. O seu driver de comutação está incorporado; use a fonte DC selecionada e as entradas de controlo.
A placa opcional exibe ou lê a velocidade FG?
Não. Mantenha o FG separado e use eletrónica de receção externa compatível se a medição de velocidade for necessária.
Posso usar a fiação de ajuste de velocidade e de controlo de paragem juntas?
A placa ilustrada utiliza conexões alternativas de fio azul: azul para PWM para velocidade, ou azul para FREIO para controlo de paragem sem ajuste de velocidade.
Por que a opção 32: 1 tem 195 pulsos FG?
A tabela detalhada utiliza 32.5: 1 para esse rótulo de seletor nominal, e 6×32.5 dá 195 pulsos.
Detalhes Visuais
