Motor DC Escovado CHIHAI RS555, 6V/12V/24V, Opcional com Encoder Hall
Motor DC Escovado CHIHAI RS555, 6V/12V/24V, Opcional com Encoder Hall
CHIHAI MOTOR
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Visão Geral
O MOTOR CHIHAI CHR-RS 555 é um motor DC com escovas compacto com saída de eixo direta. Escolha a versão do encoder, o comprimento do eixo e a tensão/velocidade do enrolamento para o seu mecanismo. A versão CHR-RS 555-ABHL adiciona um encoder Hall incremental; a versão padrão não possui encoder.
Características
- Construção DC com íman permanente com enrolamentos de cobre e um ventilador de arrefecimento interno.
- Eixo de saída redondo de 3,175 mm com três opções de comprimento de eixo em stock.
- A versão com encoder possui uma placa Hall magnética AB, tampa traseira protetora e cabo de seis fios correspondente.
- Conexões separadas para alimentação do motor e alimentação do Hall.
Especificações
| Marca / modelo | CHIHAI MOTOR / CHR-RS 555; versão do encoder CHR-RS 555-ABHL |
| Construção do motor | Motor DC com escovas de íman permanente, saída direta sem redutor de engrenagem |
| Versões | Motor sem encoder, ou motor com encoder AB Hall e cabo de seis fios mostrado |
| Comprimentos de eixo selecionáveis | 12 mm, 18.5 mm ou 22 mm; combinações realmente em stock apenas |
| Velocidade de alimentação e sem carga selecionáveis | 6 V /3900 rpm; 12 V /6000 ou 8000 rpm; 24 V /12000 ou 16000 rpm |
| Diâmetro do eixo | 3.175 mm (+0/−0.006), eixo redondo |
| Envelope de referência do motor | Diâmetro de 36 mm × 72 mm, excluindo eixo e conector; tampa do encoder 37,5 mm máximo de referência |
| Referência de montagem | Três furos roscados M 3×0,5; espaçamento de desenho de 25 mm; verificar a profundidade do parafuso antes da montagem |
| Desenho do eixo | Referência de eixo longo de 22 ±0,5 mm; característica de ombro de 4,5 mm; referência de colar de 13 mm |
| Referências de desenho do corpo | 57 ±0,3 mm de lata; seção de 34 mm e referência traseira de 8,0 mm |
| Massa líquida de referência | Approximately 230 g; not measured shipping weight |
| Fonte do encoder | 3,3 V ou 5.0 V DC, separado da alimentação do motor |
| Feedback do encoder | AB incremental magnético Hall; 17 PPR no eixo do motor, 34 polos / 17 pares de polos |
| Interface do encoder | XH 2.54 conector de seis pinos, saída de onda quadrada A/B; pull-up a bordo e modelagem de sinal |
| Resposta do encoder | Referência de frequência de resposta da fonte de 100 kHz |
Referência de Desempenho
Estas linhas de referência aplicam-se apenas aos enrolamentos especificados de 3900, 8000 e 16000 rpm. Dados de carga total e de paragem não são fornecidos para as opções de 12 V 6000 rpm ou 24 V 12000 rpm. A tolerância de velocidade sem carga e nominal é de ±10% na tabela de referência. O torque nominal utiliza g·cm; o torque de paragem utiliza kg·cm. Os valores de paragem não são classificações de operação contínua.
| Enrolamento | mA sem carga | rpm nominal | g·cm nominal | A nominal | kg·cm de bloqueio | A de bloqueio |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 6 V /3900 rpm | ≤350 | 3300 | 200 | ≤2.0 | ≥1.0 | ≤9.0 |
| 12 V /8000 rpm | ≤400 | 6700 | 400 | ≤3.5 | ≥2.0 | ≤18.5 |
| 24 V /16000 rpm | ≤500 | 10000 | 800 | ≤6.5 | ≥3.0 | ≤37.0 |
Conexão do Encoder Hall
Opções de encoder apenas.A ordem abaixo segue a foto do conector de cima para baixo, com o corpo do motor à esquerda e o soquete à direita. Combine as marcações reais e a orientação do conector antes da conexão.
| Ordem da foto | Sinal | Função |
|---|---|---|
| Topo | M 2 | Negativo da alimentação do motor |
| 2 | VCC | Positivo da alimentação Hall, 3.3 V ou 5 V |
| 3 | C 1 / A | Saída de fase A do encoder |
| 4 | C 2 / B | Saída de fase B do encoder |
| 5 | GND | Terra de alimentação Hall |
| Fundo | M 1 | Alimentação positiva do motor |
Alimentação Hall VCC a 3.3 V ou 5 V, com um receptor de nível lógico compatível. Nunca conecte a alimentação do motor de 6/12/24 V ao Hall VCC ou pinos de sinal. O feedback A/B fornece informações de movimento relativo; não fornece posição absoluta após a energização. O sinal base é 17 PPR no eixo do motor direto. Os modos de contagem de bordas do controlador podem alterar as bordas contadas sem alterar esta especificação base.
Os rótulos de referência de desempenho M 1+/M 2− como anti-horário e M 1−/M 2+ como horário. Confirme a rotação a partir do lado de visualização real com um breve teste de baixa carga; não inverta as conexões de potência Hall.
Ajuste Mecânico e Operação
O desenho das dimensões mostra a referência do eixo de 22 mm, enquanto a foto compara exemplos de 12 mm e 22 mm. Uma escolha de 18,5 mm também está presente no seletor em estoque. Ajuste o seu design ao comprimento do eixo selecionado e deixe espaço para a tampa do encoder e conector onde estiverem instalados. Evite parafusos de montagem excessivamente longos, impactos no eixo, carga radial excessiva, paragem e reversão abrupta sob carga. Utilize um driver de motor e fonte classificados para a bobina selecionada e corrente de arranque; forneça proteção contra sobrecorrente e ventilação.
Aplicações
Robótica, pequenos mecanismos de automação, experimentos de movimento e projetos que requerem um motor DC de acionamento direto compacto.As versões equipadas com encoder suportam medição de velocidade e rotação relativa com um controlador externo compatível.
O que está incluído
Um motor na versão selecionada, comprimento do eixo e enrolamento de tensão/velocidade. A versão com encoder Hall inclui o cabo de conector correspondente mostrado na imagem. Um driver, fonte de alimentação, redutor, suporte de montagem e robô completo não estão incluídos. As imagens do rotor interno mostram a construção dentro do motor.
Perguntas Frequentes
O motor padrão tem feedback Hall?
Não. Escolha Com Encoder Hall para feedback AB.
Este motor contém um redutor de velocidade?
Não. A velocidade e o feedback de 17 PPR referem-se ao eixo do motor direto.
Posso aplicar a tensão do motor ao circuito Hall?
Não. O circuito Hall utiliza uma fonte separada de 3,3 V ou 5 V.
Todas as linhas de desempenho são válidas para todas as opções de enrolamento?
Não.Combine a tensão e a velocidade sem carga à linha de referência específica; as bobinas de 6000 e 12000 rpm não têm linha de desempenho completo.
Detalhes Visuais
