CHIHAI Controlador de Motor de Passo Bipolar com Ecrã e Controlo de Movimento Recíproco
CHIHAI Controlador de Motor de Passo Bipolar com Ecrã e Controlo de Movimento Recíproco
CHIHAI MOTOR
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O CHIHAI MOTOR STEPCon V1.1 controlador de motor aciona um motor de passo compatível de duas fases e quatro fios, com um display de nível de velocidade de dois dígitos, botões locais e movimento oscilante programável. Escolha uma versão com interface PLC para controlo externo de pulso, direção e ativação, ou uma versão de controlo local; ambas estão disponíveis como uma placa nua ou com uma caixa.
Escolha a Sua Configuração
| Configuração | Incluído |
|---|---|
| Interface PLC com caixa | 1 driver fechado, 1 cabo de alimentação, 1 cabo de controlo PLC externo |
| Interface PLC placa nua | 1 placa de driver, 1 cabo de alimentação, 1 cabo de controlo PLC externo |
| Controlo local com caixa | 1 driver fechado e 1 cabo de alimentação |
| Controlo local placa nua | 1 placa de driver e 1 cabo de alimentação |
Um motor e fonte de alimentação não estão incluídos. Todas as quatro seleções incluem a função de reciprocidade. A interface PLC é a diferença de seleção, não um PLC separado fornecido com o produto.
Especificações
| Item | Especificação de origem |
|---|---|
| Tipo de motor | Motor passo a passo de dois fases e quatro fios |
| Entrada de alimentação | DC 5–12 V na tabela de especificações do produto. O PCB fotografado está marcado como 5–18 V; utilize a especificação conservadora de 5–12 V e confirme a compatibilidade do motor antes da operação. |
| Seleção de velocidade | Níveis de exibição 0–29; a fonte descreve 29 níveis de funcionamento selecionáveis. Os níveis são configurações de referência, não valores calibrados de PPS/Hz. |
| PCB nu | 38 x 48 mm; distância entre furos de montagem 33.5 x 43.5 mm; diâmetro do furo 3 mm; peso da placa fonte 13 g |
| Caixa | 42 x 52 x 16 mm nominal; rótulos do desenho das dimensões comprimento 53 mm; peso da fonte encerrada 27 g |
| Peso de envio | 0.10 kg por configuração, uma estimativa incluindo cabos e embalagem |
Diferentes motores suportam diferentes níveis de velocidade. Nem todos os níveis funcionarão corretamente com o mesmo motor; comece em um nível baixo e verifique o movimento estável. Os valores de corrente de saída e microstepping não estão especificados na fonte.
Fiação e Controle PLC
Conecte a alimentação a DC+ e DC− com a polaridade correta. Combine os dois pares de bobinas do motor a A/A e B/B no conector do motor selecionado. A fonte ilustra conectores de motor de 1.25 mm 4-pinos, PH2.0 4-pinos e XH2.54 4-pinos; verifique o seu conector real e a ordem das bobinas antes de aplicar a alimentação.
Em configurações de interface PLC, o XH2.54 O porto de controlo de 6 pinos está rotulado como PUL−, PUL+, DIR−, DIR+, EN−, EN+. PUL é a entrada de pulso, DIR seleciona a direção e EN ativa o controlo; os níveis de sinal de controlo da fonte são DC 5–36 V e uma faixa de entrada de pulso de 0 Hz–2 kHz. Esta é a especificação do sinal PLC, não permissão para aplicar 36 V à entrada de alimentação do driver. PUL e DIR podem ser usados sem EN de acordo com as instruções da fonte.
Operação Local
Aumentar a Velocidade + aumenta o nível de funcionamento e Diminuir a Velocidade − diminui-o. A partir da paragem, Direção A ou Direção B inicia o motor na direção correspondente. Enquanto está em funcionamento, uma tecla de direção muda a direção; pressionar a mesma tecla de direção novamente pausa o movimento. As duas teclas de direção também definem o limite correspondente no modo automático de reciprocidade.
Movimento Automático de Reciprocidade
- Após a energização, pressione Velocidade + e Velocidade − juntas para entrar no modo de reciprocidade.
- A movimentação inicial unidirecional utiliza uma grande distância de viagem padrão de aproximadamente 65.500 passos. Estabeleça o ponto final pretendido antes de atingir um limite mecânico inseguro.
- Durante a primeira viagem, pressione uma tecla de direção no ponto final desejado. O driver armazena a distância em passos desde o ponto de partida até esta posição.
- O motor então reciprocamente se move sobre essa distância armazenada. A velocidade pode ser ajustada enquanto está em funcionamento.
- Para redefinir a viagem, pressione uma tecla de direção durante a viagem; a distância unidirecional armazenada torna-se a distância da posição atual ao ponto de partida. Pressões repetidas podem encurtar progressivamente a viagem armazenada.
Tempo de Permanência e Memória
Velocidade de Manutenção − enquanto liga para entrar na configuração do tempo de permanência. O padrão é 1 segundo; a faixa é de 1 a 999 segundos. Até 100 segundos, cada pressão +/− altera o valor em 1 segundo; acima de 100 segundos, cada pressão altera em 10 segundos. Para valores acima de 100 segundos, o display mostra centenas e dezenas, com o ponto decimal da posição das dezenas iluminado.
Mantenha pressionada a tecla Speed + enquanto liga para ativar a memória; o display mostra brevemente “--”. Repita essa ação de ligar para desativar a memória e restaurar os parâmetros armazenados por padrão. Quando ativada, a direção, velocidade, estado do modo de reciprocidade e passos de viagem são retidos. Após 20 segundos sem atividade nas teclas, “--” indica salvamento automático. Na próxima ativação, o motor pode iniciar automaticamente na direção e velocidade lembradas; mantenha o mecanismo livre antes de ligar.
Notas de Instalação
Desconecte a alimentação antes de fazer a fiação ou alterar as conexões do motor. Use uma fonte de alimentação DC regulada apropriada e evite sobretensão, polaridade reversa e operação contra um limite mecânico. Teste a montagem a baixa velocidade antes do uso de reciprocidade não supervisionado. A folha de cuidados gerais do motor da fonte não é uma classificação de tensão ou torque de controlador adicional.
Detalhes Visuais
