Motor Planetário Coreless CHIHAI MOTOR CHP-6GP-L610, 6 mm, 1.5V / 3V
Motor Planetário Coreless CHIHAI MOTOR CHP-6GP-L610, 6 mm, 1.5V / 3V
CHIHAI MOTOR
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Visão geral
CHIHAI CHP-6GP-L610 é um motor DC sem núcleo com um diâmetro de 6 mm, equipado com uma caixa de engrenagens planetária de plástico, projetado para mecanismos onde até alguns gramas de massa do motor são importantes: gimbals de microcâmera, acionamentos de instrumentos, aparelhos em miniatura e pequenas robóticas. O rotor não possui núcleo de ferro, portanto, acelera e para rapidamente e não apresenta cogging em baixa velocidade; o motor utiliza ímãs de NdFeB.
Quatro relações de 1:5 a 1:699 estão disponíveis tanto nas bobinas de 1.5V quanto de 3V, proporcionando velocidades sem carga de 6400 rpm até 23 rpm no mesmo corpo de Ø6 mm.
Características
- Rotor sem núcleo. Sem núcleo de ferro na bobina, o que reduz a inércia e o cogging, permitindo que o motor inicie, pare e mude de velocidade rapidamente.
- Caixa de engrenagens planetária de plástico. Alta eficiência de transmissão e baixo ruído de funcionamento, com a carga distribuída entre várias engrenagens planetárias.
- Ímãs de NdFeB. Um sistema de ímã de neodímio compacto.
- Ø2 mm eixo em corte D. 3.6 mm de comprimento com uma parte plana de 1.5 mm, para que pequenos pinhões e acoplamentos agarrem sem escorregar.
- Ø6 mm corpo. Encaixa-se dentro de mecanismos finos como um lápis; a caixa de engrenagens adiciona 5.8 a 11.75 mm dependendo do número de estágios.
- Reversível. Troque os fios vermelho e preto para inverter a rotação.
Guia de Configuração
Voltagem
Duas bobinas são vendidas. A versão de 3V funciona a aproximadamente o dobro da velocidade da versão de 1.5V em todas as relações (6400 rpm contra 3200 rpm a 1:5). Escolha a bobina que corresponde à sua fonte de alimentação em vez da velocidade: operar a bobina de 1.5V a 3V supera a velocidade e aquece, e a bobina de 3V a 1.5V não atingirá o seu torque nominal.
Relação de engrenagem e contagem de estágios
A relação também define o comprimento da caixa de engrenagens, pois cada estágio extra adiciona comprimento: 1:5 é um único estágio a 5.8 mm, 1:26 são dois estágios a 7.05 mm, 1:136 são três a 9.4 mm, e 1:699 são quatro a 11.75 mm. Verifique o espaço que tem antes de escolher a relação mais lenta.
Cada opção abaixo indica tensão, relação e velocidade sem carga, portanto, o nome da variante por si só informa a velocidade que está a comprar.
Especificações
| Modelo | CHP-6GP-L610 |
|---|---|
| Marca | CHIHAI MOTOR |
| Tipo de motor | DC sem núcleo (sem ferro), escovado, caixa de engrenagens planetária de plástico |
| Diâmetro da caixa de engrenagens | Ø6 mm (±0.1) |
| Comprimento do corpo do motor | 9.3 mm |
| Comprimento da caixa de engrenagens L | 5.8 / 7.05 / 9.4 / 11.75 mm para 1 / 2 / 3 / 4 estágios |
| Eixo de saída | Ø2 mm, 3.6 mm de comprimento, D-plano 1.5 mm, comprimento D-plano 2.5 mm |
| Tensão de alimentação | DC 1.5–3.0V, fixo pela variante |
| Relações de engrenagem | 1:5, 1:26, 1:136, 1:699 |
| Íman | NdFeB (neodímio) |
| Bobinagem | Cobre puro, rotor sem núcleo |
| Rotação | Reversível trocando a polaridade de alimentação |
| Comprimento do fio | aprox. 50 mm (±2), vermelho + e preto − |
| Peso | aprox. 1.5 g |
Desempenho por Enrolamento
Os valores nominal e de bloqueio descrevem condições diferentes; os valores de bloqueio não são classificações de carga contínua. Um ciclo de operação em regime contínuo não é especificado. O torque é publicado em gf·cm.
Enrolamento 3V
Poder máximo 0.5 W · 1 a 4 estágios de redutor
| Parâmetro | 1:5 | 1:26 | 1:136 | 1:699 |
|---|---|---|---|---|
| Corrente sem carga | ≤60 mA | ≤60 mA | ≤60 mA | ≤60 mA |
| Velocidade sem carga | 6400 rpm | 1200 rpm | 240 rpm | 47 rpm |
| Torque nominal | 5.0 gf·cm | 28.0 gf·cm | 140.0 gf·cm | 220.0 gf·cm |
| Velocidade nominal | 3800 rpm | 720 rpm | 145 rpm | 28 rpm |
| Corrente nominal | ≤0.15 A | ≤0.15 A | ≤0.15 A | ≤0.15 A |
| Torque de paragem | ≥14.0 gf·cm | ≥70 gf·cm | ≥300 gf·cm | ≥300 gf·cm |
| Níveis de engrenagem | 1 nível | 2 níveis | 3 níveis | 4 níveis |
| Comprimento da caixa de engrenagens L | 5.8 mm | 7.05 mm | 9.4 mm | 11.75 mm |
Bobina de 1.5V
Poder máximo 0.2 W · 1 a 4 caixa de engrenagens
| Parâmetro | 1:5 | 1:26 | 1:136 | 1:699 |
|---|---|---|---|---|
| Corrente sem carga | ≤35 mA | ≤35 mA | ≤35 mA | ≤35 mA |
| Velocidade sem carga | 3200 rpm | 600 rpm | 120 rpm | 23 rpm |
| Torque nominal | 2.5 gf·cm | 14.0 gf·cm | 70.0 gf·cm | 110.0 gf·cm |
| Velocidade nominal | 1900 rpm | 360 rpm | 72 rpm | 14 rpm |
| Corrente nominal | ≤0.07 A | ≤0.07 A | ≤0.07 A | ≤0.07 A |
| Torque de estagnação | ≥7.0 gf·cm | ≥35 gf·cm | ≥150 gf·cm | ≥300 gf·cm |
| Estágios de engrenagem | 1 estágio | 2 estágios | 3 estágios | 4 estágios |
| Comprimento da caixa de engrenagens L | 5.8 mm | 7.05 mm | 9.4 mm | 11.75 mm |
Dimensões mecânicas
A caixa de engrenagens é Ø6 mm; o corpo do motor tem 9.3 mm de comprimento; a caixa de engrenagens adiciona 5.8 / 7.05 / 9.4 / 11.75 mm para um a quatro estágios. O eixo de saída é Ø2 mm, 3.6 mm de comprimento, com um D-plano de 1.5 mm sobre 2.5 mm. Os fios têm cerca de 50 mm de comprimento, vermelho positivo e preto negativo. A unidade inteira pesa cerca de 1.5 g.
O desenho em Detalhes Visuais contém todas as dimensões necessárias para projetar um suporte. Não há furos de montagem roscados neste corpo — ele é fixado por uma braçadeira ou um furo de ajuste, portanto, planeje a carcaça em torno do diâmetro de Ø6 mm.
Aplicações
- Gimbals de microcâmera e cabeçotes de pan-tilt
- Instrumentos de precisão e acionamentos de mostrador
- Aparelhos inteligentes em miniatura e dispensadores
- Juntas robóticas pequenas e mecanismos de modelo
O que está incluído
- 1 × motor de engrenagem planetária sem núcleo CHP-6GP-L610 com aproximadamente 50 mm de fios vermelho e preto
Um motor por pedido, na voltagem e relação que você selecionar. Nenhum pinhão, acoplamento, conector ou suporte de montagem está incluído.
Perguntas Frequentes
Qual é a diferença entre as opções de 1.5V e 3V?
A caixa de engrenagens é a mesma; a bobina difere.A qualquer proporção, a versão 3V gira cerca de duas vezes mais rápido, por exemplo, 6400 rpm contra 3200 rpm a 1:5.
Por que as proporções mais lentas têm um corpo mais longo?
Cada estágio de redução adiciona um estágio de engrenagem à caixa de engrenagens. 1:5 utiliza um estágio e adiciona 5,8 mm; 1:699 utiliza quatro estágios e adiciona 11,75 mm.
É realmente sem núcleo?
Sim. O enrolamento do rotor não tem núcleo de ferro, razão pela qual o motor acelera rapidamente e funciona sem engasgos a baixa velocidade.
Posso inverter a rotação?
Sim. Troque os fios vermelho e preto, ou inverta a polaridade da fonte.
Qual proporção devo escolher?
Comece pela velocidade de saída que o seu mecanismo precisa e leia-a no nome da variante; depois verifique o torque nominal para essa proporção nas tabelas antes de se comprometer.
Detalhes Visuais
