
Visão Geral
O CHIHAI CHR-GM37-520 é um motor de corrente contínua com escovas de 37 mm, construído sobre um trem de engrenagens totalmente metálico, dimensionado para chassis de robôs, móveis motorizados e pequenas automações onde uma caixa de engrenagens de plástico se desgastaria. O primeiro estágio helicoidal está presente para reduzir o ruído: ele alivia a carga da primeira malha para que um trem de transmissão pesado não ressoe.
Nove relações de redução nominais de 1:6.3 a 1:450 são oferecidas em bobinas de 12 V e 24 V, com uma versão de eixo duplo plano da relação 1:10 para polias e acoplamentos que necessitam de uma aderência positiva.
Características
- Trem de engrenagens totalmente metálico. Estágio helicoidal, engrenagens usinadas, postes de latão: construído para suportar carga em vez de velocidade.
- Motor de ímã permanente com escovas. Acionamento simples de dois fios, reversível por troca de polaridade, regulável com PWM.
- Eixo D cortado de Ø6 mm. 21 mm de comprimento com uma parte plana de 12 mm, de modo que pinhões e acoplamentos não escorreguem.
- Corpo de Ø37 mm. Seis furos roscados M3 em um círculo de 31 mm para um suporte GM37 padrão.
- O comprimento da caixa de engrenagens segue a relação. 19 mm a 1:6.3 aumentando para 29 mm a 1:450, por isso verifique o seu espaço livre antes de escolher a relação mais lenta.
- Aprox. 150 g. Forneça uma montagem mecânica adequada para a aplicação.
Guia de Configuração
12 V ou 24 V
Mesma caixa de engrenagens, enrolamento diferente. Na mesma relação, a versão de 24 V é a mais rápida (760 rpm contra 660 rpm classificadas a 1:6.3) e consome menos corrente; a versão de 12 V é a escolha habitual para pacotes de baterias e fontes de 12 V. Escolha o enrolamento para corresponder à sua fonte em vez da velocidade.
Relação
1:6.3 é o extremo rápido e 1:450 o extremo lento, de alto torque. Use a velocidade e o torque exatos classificados para a relação selecionada. A caixa de engrenagens fica mais longa: 19 mm no extremo rápido, 29 mm no extremo lento.
Eixo duplo plano
A variante dupla-plana 1:10 utiliza a mesma relação que a padrão 1:10, mas com um eixo com dois planos, que é o que você deseja se um parafuso de fixação tiver que agarrar sem um canal.
Limites de paragem em altas relações
O gráfico publicado para de fornecer o torque de paragem a 1:270 e acima e, em vez disso, avisa para não exceder 35 kgf·cm ou parar o motor nessas relações. Evite paragens e sobrecargas; um ciclo de trabalho contínuo não é especificado.
Especificações
| Modelo | CHR-GM37-520 |
|---|---|
| Marca | CHIHAI MOTOR |
| Tipo de motor | Motor de corrente contínua com escovas e íman permanente, transmissão de engrenagem helicoidal e de engrenagem em metal |
| Diâmetro do motor | Ø37 mm |
| Comprimento da caixa de engrenagens L | 19 / 22 / 24 / 26.5 / 29 mm dependendo da relação |
| Eixo de saída | Ø6 mm corte em D, 21 mm de comprimento, D-plano 12 mm |
| Tensão de alimentação | DC 3–24 V; esta listagem oferece 12 V e 24 V |
| Relações de engrenagem | 1:6.3, 1:10, 1:18.8, 1:30, 1:50, 1:90, 1:150, 1:270, 1:450 |
| Furos de montagem | 6 × furos roscados ISOM3.0 num círculo de 31 mm |
| Posição de montagem | Horizontal ou vertical |
| Peso | aprox. 150 g |
| Rotação | Reversível ao trocar a polaridade da alimentação |
Desempenho por Bobinagem
Dois gráficos, um por bobinagem. O torque é publicado em kgf·cm com o equivalente em mN·m.As colunas 1:650 e 1:810 são mostradas porque aparecem no gráfico de origem, mas essas duas proporções não estão à venda nesta listagem.
DC 24V enrolamento
Corrente nominal ≤0.35 A · corrente de bloqueio 1.3 A
| Parâmetro | 1:6.3 | 1:10 | 1:18.8 | 1:30 | 1:50 | 1:90 | 1:150 | 1:270 | 1:450 | 1:650 | 1:810 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Corrente sem carga | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA |
| Velocidade sem carga | 1170 rpm | 740 rpm | 390 rpm | 247 rpm | 147 rpm | 80 rpm | 49 rpm | 27 rpm | 16 rpm | 11 rpm | 9 rpm |
| Torque nominal | 0.30 kgf·cm | 0.47 kgf·cm | 0.88 kgf·cm | 1.4 kgf·cm | 2.40 kgf·cm | 4.2 kgf·cm | 7.00 kgf·cm | 12.00 kgf·cm | 21.00 kgf·cm | 30.00 kgf·cm | 30.00 kgf·cm |
| Torque nominal | 29.41 mN·m | 46.08 mN·m | 86.63 mN·m | 137.3 mN·m | 235.3 mN·m | 411.8 mN·m | 686.3 mN·m | 1176 mN·m | 2059 mN·m | 2941 mN·m | 2941 mN·m |
| Velocidade nominal | 760 rpm | 480 rpm | 255 rpm | 160 rpm | 95 rpm | 53 rpm | 31 rpm | 18 rpm | 10 rpm | 9 rpm | 7 rpm |
| Torque de paragem | 1.2 kgf·cm | 1.9 kgf·cm | 3.6 kgf·cm | 5.5 kgf·cm | 9.5 kgf·cm | 16.0 kgf·cm | 28.0 kgf·cm | Não exceda 35 kgf·cm e não bloqueie nestas relações | |||
| Comprimento da caixa de engrenagens L | 19 mm | 19 mm | 19 mm | 22 mm | 24 mm | 24 mm | 26.5 mm | 26.5 mm | 29 mm | 29 mm | 29 mm |
DC 12V enrolamento
Corrente nominal ≤0.45 A · corrente de bloqueio 2.4 A
| Parâmetro | 1:6.3 | 1:10 | 1:18.8 | 1:30 | 1:50 | 1:90 | 1:150 | 1:270 | 1:450 | 1:650 | 1:810 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Corrente sem carga | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA |
| Velocidade sem carga | 1170 rpm | 740 rpm | 390 rpm | 247 rpm | 147 rpm | 80 rpm | 49 rpm | 27 rpm | 16 rpm | 11 rpm | 9 rpm |
| Torque nominal | 0.30 kgf·cm | 0.47 kgf·cm | 0.88 kgf·cm | 1.4 kgf·cm | 2.40 kgf·cm | 4.2 kgf·cm | 7.00 kgf·cm | 12.00 kgf·cm | 21.00 kgf·cm | 30.00 kgf·cm | 30.00 kgf·cm |
| Torque nominal | 29.41 mN·m | 46.08 mN·m | 86.63 mN·m | 137.3 mN·m | 235.3 mN·m | 411.8 mN·m | 686.3 mN·m | 1176 mN·m | 2059 mN·m | 2941 mN·m | 2941 mN·m |
| Velocidade nominal | 660 rpm | 415 rpm | 215 rpm | 139 rpm | 83 rpm | 46 rpm | 28 rpm | 16 rpm | 10 rpm | 9 rpm | 7 rpm |
| Torque de paragem | 1.2 kgf·cm | 1.9 kgf·cm | 3.6 kgf·cm | 5.5 kgf·cm | 9.5 kgf·cm | 16.0 kgf·cm | 28.0 kgf·cm | Não exceda 35 kgf·cm e não pare nestas relações | |||
| Comprimento da caixa de engrenagens L | 19 mm | 19 mm | 19 mm | 22 mm | 24 mm | 24 mm | 26.5 mm | 26.5 mm | 29 mm | 29 mm | 29 mm |
Dimensões Mecânicas
Diâmetro do corpo Ø37 mm; o comprimento total é o comprimento da caixa de engrenagens mais o motor, e a caixa de engrenagens mede 19 mm a 1:6.3 até 29 mm a 1:450. Eixo de saída Ø6 mm, 21 mm de comprimento com um plano D de 12 mm. Seis M3 furos roscados estão dispostos em um 31 mm círculo, e a placa frontal tem 24.5 ± 0.1 mm de largura. O motor sozinho pesa cerca de 150 g.
O desenho em contorno em Detalhes Visuais contém todas as dimensões necessárias para projetar um suporte ou um recorte de chassi.
Conteúdo da Embalagem
| Embalagem | O que você recebe |
|---|---|
| Apenas Motor | 1 × motor redutor |
| Motor + Suporte de Montagem | 1 × motor redutor, 1 × suporte de montagem |
| Motor + Cabo de Terminal em Espada | 1 × motor redutor, 1 × cabo de terminal em espada |
| Motor + Cabo em Espada + Suporte | 1 × motor redutor, 1 × cabo em espada, 1 × suporte de montagem |
| Motor + Controlador de Velocidade para Frente/Trás | 1 × motor redutor, 1 × controlador de velocidade para frente/trás |
Aplicações
- Chassis de pequenos robôs e plataformas de equilíbrio
- Móveis motorizados e estruturas ajustáveis
- Gruas de câmera e acionamentos de deslizamento
- Dispensadores, cortadores e automação leve
Perguntas Frequentes
Este redutor é auto-bloqueante?
Não.É um trem de engrenagens helicoidais e de dentes retos, não um acionamento por verme, portanto o eixo pode ser acionado para trás. Se precisar de uma carga para segurar quando a energia for removida, adicione um travão ou use um modelo de engrenagem de verme.
Por que os gráficos listam 1:650 e 1:810?
Eles vêm do gráfico padrão do fabricante, mas esta listagem não vende essas duas relações. Apenas as relações na lista de opções são enviadas.
O que acontece se eu travar a uma relação lenta?
Acima de 1:150, o gráfico alerta contra o travamento e limita a carga a 35 kgf·cm. Um motor travado consome corrente de rotor bloqueado e irá danificar o enrolamento, portanto dimensione a carga em relação ao torque nominal.
Posso operá-lo a 12 V e 24 V de forma intercambiável?
Não. Cada variante é enrolada para uma tensão. Operar um enrolamento de 12 V a 24 V acelera e superaquecê-lo-á.
Detalhes Visuais






