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Motor de Engrenagem DC Escovado CHIHAI MOTOR CHR-GM37-520, 12V/24V, Engrenagens Totalmente Metálicas

Motor de Engrenagem DC Escovado CHIHAI MOTOR CHR-GM37-520, 12V/24V, Engrenagens Totalmente Metálicas

CHIHAI MOTOR

Preço normal $18.00 USD
Preço normal Preço de venda $18.00 USD
Oferta Vendido
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Relação de Transmissão
Motor
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Visão Geral

O CHIHAI CHR-GM37-520 é um motor de corrente contínua com escovas de 37 mm, construído sobre um trem de engrenagens totalmente metálico, dimensionado para chassis de robôs, móveis motorizados e pequenas automações onde uma caixa de engrenagens de plástico se desgastaria. O primeiro estágio helicoidal está presente para reduzir o ruído: ele alivia a carga da primeira malha para que um trem de transmissão pesado não ressoe.

Nove relações de redução nominais de 1:6.3 a 1:450 são oferecidas em bobinas de 12 V e 24 V, com uma versão de eixo duplo plano da relação 1:10 para polias e acoplamentos que necessitam de uma aderência positiva.

Características

  • Trem de engrenagens totalmente metálico. Estágio helicoidal, engrenagens usinadas, postes de latão: construído para suportar carga em vez de velocidade.
  • Motor de ímã permanente com escovas. Acionamento simples de dois fios, reversível por troca de polaridade, regulável com PWM.
  • Eixo D cortado de Ø6 mm. 21 mm de comprimento com uma parte plana de 12 mm, de modo que pinhões e acoplamentos não escorreguem.
  • Corpo de Ø37 mm. Seis furos roscados M3 em um círculo de 31 mm para um suporte GM37 padrão.
  • O comprimento da caixa de engrenagens segue a relação. 19 mm a 1:6.3 aumentando para 29 mm a 1:450, por isso verifique o seu espaço livre antes de escolher a relação mais lenta.
  • Aprox. 150 g. Forneça uma montagem mecânica adequada para a aplicação.

Guia de Configuração

12 V ou 24 V

Mesma caixa de engrenagens, enrolamento diferente. Na mesma relação, a versão de 24 V é a mais rápida (760 rpm contra 660 rpm classificadas a 1:6.3) e consome menos corrente; a versão de 12 V é a escolha habitual para pacotes de baterias e fontes de 12 V. Escolha o enrolamento para corresponder à sua fonte em vez da velocidade.

Relação

1:6.3 é o extremo rápido e 1:450 o extremo lento, de alto torque. Use a velocidade e o torque exatos classificados para a relação selecionada. A caixa de engrenagens fica mais longa: 19 mm no extremo rápido, 29 mm no extremo lento.

Eixo duplo plano

A variante dupla-plana 1:10 utiliza a mesma relação que a padrão 1:10, mas com um eixo com dois planos, que é o que você deseja se um parafuso de fixação tiver que agarrar sem um canal.

Limites de paragem em altas relações

O gráfico publicado para de fornecer o torque de paragem a 1:270 e acima e, em vez disso, avisa para não exceder 35 kgf·cm ou parar o motor nessas relações. Evite paragens e sobrecargas; um ciclo de trabalho contínuo não é especificado.

Especificações

Modelo CHR-GM37-520
Marca CHIHAI MOTOR
Tipo de motor Motor de corrente contínua com escovas e íman permanente, transmissão de engrenagem helicoidal e de engrenagem em metal
Diâmetro do motor Ø37 mm
Comprimento da caixa de engrenagens L 19 / 22 / 24 / 26.5 / 29 mm dependendo da relação
Eixo de saída Ø6 mm corte em D, 21 mm de comprimento, D-plano 12 mm
Tensão de alimentação DC 3–24 V; esta listagem oferece 12 V e 24 V
Relações de engrenagem 1:6.3, 1:10, 1:18.8, 1:30, 1:50, 1:90, 1:150, 1:270, 1:450
Furos de montagem 6 × furos roscados ISOM3.0 num círculo de 31 mm
Posição de montagem Horizontal ou vertical
Peso aprox. 150 g
Rotação Reversível ao trocar a polaridade da alimentação

Desempenho por Bobinagem

Dois gráficos, um por bobinagem. O torque é publicado em kgf·cm com o equivalente em mN·m.As colunas 1:650 e 1:810 são mostradas porque aparecem no gráfico de origem, mas essas duas proporções não estão à venda nesta listagem.

DC 24V enrolamento

Corrente nominal ≤0.35 A · corrente de bloqueio 1.3 A

Parâmetro 1:6.3 1:10 1:18.8 1:30 1:50 1:90 1:150 1:270 1:450 1:650 1:810
Corrente sem carga ≤100 mA ≤100 mA ≤100 mA ≤100 mA ≤100 mA ≤100 mA ≤100 mA ≤100 mA ≤100 mA ≤100 mA ≤100 mA
Velocidade sem carga 1170 rpm 740 rpm 390 rpm 247 rpm 147 rpm 80 rpm 49 rpm 27 rpm 16 rpm 11 rpm 9 rpm
Torque nominal 0.30 kgf·cm 0.47 kgf·cm 0.88 kgf·cm 1.4 kgf·cm 2.40 kgf·cm 4.2 kgf·cm 7.00 kgf·cm 12.00 kgf·cm 21.00 kgf·cm 30.00 kgf·cm 30.00 kgf·cm
Torque nominal 29.41 mN·m 46.08 mN·m 86.63 mN·m 137.3 mN·m 235.3 mN·m 411.8 mN·m 686.3 mN·m 1176 mN·m 2059 mN·m 2941 mN·m 2941 mN·m
Velocidade nominal 760 rpm 480 rpm 255 rpm 160 rpm 95 rpm 53 rpm 31 rpm 18 rpm 10 rpm 9 rpm 7 rpm
Torque de paragem 1.2 kgf·cm 1.9 kgf·cm 3.6 kgf·cm 5.5 kgf·cm 9.5 kgf·cm 16.0 kgf·cm 28.0 kgf·cm Não exceda 35 kgf·cm e não bloqueie nestas relações
Comprimento da caixa de engrenagens L 19 mm 19 mm 19 mm 22 mm 24 mm 24 mm 26.5 mm 26.5 mm 29 mm 29 mm 29 mm

DC 12V enrolamento

Corrente nominal ≤0.45 A · corrente de bloqueio 2.4 A

Parâmetro 1:6.3 1:10 1:18.8 1:30 1:50 1:90 1:150 1:270 1:450 1:650 1:810
Corrente sem carga ≤100 mA ≤100 mA ≤100 mA ≤100 mA ≤100 mA ≤100 mA ≤100 mA ≤100 mA ≤100 mA ≤100 mA ≤100 mA
Velocidade sem carga 1170 rpm 740 rpm 390 rpm 247 rpm 147 rpm 80 rpm 49 rpm 27 rpm 16 rpm 11 rpm 9 rpm
Torque nominal 0.30 kgf·cm 0.47 kgf·cm 0.88 kgf·cm 1.4 kgf·cm 2.40 kgf·cm 4.2 kgf·cm 7.00 kgf·cm 12.00 kgf·cm 21.00 kgf·cm 30.00 kgf·cm 30.00 kgf·cm
Torque nominal 29.41 mN·m 46.08 mN·m 86.63 mN·m 137.3 mN·m 235.3 mN·m 411.8 mN·m 686.3 mN·m 1176 mN·m 2059 mN·m 2941 mN·m 2941 mN·m
Velocidade nominal 660 rpm 415 rpm 215 rpm 139 rpm 83 rpm 46 rpm 28 rpm 16 rpm 10 rpm 9 rpm 7 rpm
Torque de paragem 1.2 kgf·cm 1.9 kgf·cm 3.6 kgf·cm 5.5 kgf·cm 9.5 kgf·cm 16.0 kgf·cm 28.0 kgf·cm Não exceda 35 kgf·cm e não pare nestas relações
Comprimento da caixa de engrenagens L 19 mm 19 mm 19 mm 22 mm 24 mm 24 mm 26.5 mm 26.5 mm 29 mm 29 mm 29 mm

Dimensões Mecânicas

Diâmetro do corpo Ø37 mm; o comprimento total é o comprimento da caixa de engrenagens mais o motor, e a caixa de engrenagens mede 19 mm a 1:6.3 até 29 mm a 1:450. Eixo de saída Ø6 mm, 21 mm de comprimento com um plano D de 12 mm. Seis M3 furos roscados estão dispostos em um 31 mm círculo, e a placa frontal tem 24.5 ± 0.1 mm de largura. O motor sozinho pesa cerca de 150 g.

O desenho em contorno em Detalhes Visuais contém todas as dimensões necessárias para projetar um suporte ou um recorte de chassi.

Conteúdo da Embalagem

Embalagem O que você recebe
Apenas Motor 1 × motor redutor
Motor + Suporte de Montagem 1 × motor redutor, 1 × suporte de montagem
Motor + Cabo de Terminal em Espada 1 × motor redutor, 1 × cabo de terminal em espada
Motor + Cabo em Espada + Suporte 1 × motor redutor, 1 × cabo em espada, 1 × suporte de montagem
Motor + Controlador de Velocidade para Frente/Trás 1 × motor redutor, 1 × controlador de velocidade para frente/trás

Aplicações

  • Chassis de pequenos robôs e plataformas de equilíbrio
  • Móveis motorizados e estruturas ajustáveis
  • Gruas de câmera e acionamentos de deslizamento
  • Dispensadores, cortadores e automação leve

Perguntas Frequentes

Este redutor é auto-bloqueante?

Não.É um trem de engrenagens helicoidais e de dentes retos, não um acionamento por verme, portanto o eixo pode ser acionado para trás. Se precisar de uma carga para segurar quando a energia for removida, adicione um travão ou use um modelo de engrenagem de verme.

Por que os gráficos listam 1:650 e 1:810?

Eles vêm do gráfico padrão do fabricante, mas esta listagem não vende essas duas relações. Apenas as relações na lista de opções são enviadas.

O que acontece se eu travar a uma relação lenta?

Acima de 1:150, o gráfico alerta contra o travamento e limita a carga a 35 kgf·cm. Um motor travado consome corrente de rotor bloqueado e irá danificar o enrolamento, portanto dimensione a carga em relação ao torque nominal.

Posso operá-lo a 12 V e 24 V de forma intercambiável?

Não. Cada variante é enrolada para uma tensão. Operar um enrolamento de 12 V a 24 V acelera e superaquecê-lo-á.

Detalhes Visuais

Outline drawing, gearbox length and specification table
Tabela de dimensões e especificações
All-metal gear train
Transmissão de engrenagem totalmente metálica
Pure copper rotor winding
Bobinagem de cobre puro
D-cut output shaft
Eixo em forma de D