CHIHAI CHS-GM12-15BY Motor de Engrenagem Passo a Passo, Opções de Bobina 10/30 Ohm

Visão Geral

O CHIHAI CHS-GM12-15BY é um motor de passo de dois fases com Ø15 mm e uma caixa de redução totalmente metálica, feito para mecanismos que necessitam de um passo pequeno e repetível em vez de uma rotação contínua: drives de foco, gimbals micro, braços robóticos e fechos de móveis inteligentes. Um passo de entrada de 18° é dividido pela caixa de redução, de modo que a versão 1:380 move cerca de 0.047° por passo e mantém a sua posição com energia ligada.

Nove relações são oferecidas de 1:10 a 1:380, em duas resistências de bobina, com ou sem uma placa de driver.

Características

• Motor de passo brushless de 2 fases e 4 fios. Sem escovas para desgastar, e a posição é definida pelo número de passos em vez de feedback.
• Passo de entrada de 18°. Dividido pela caixa de redução até 0.047° a 1:380, proporcionando posicionamento fino sem um loop fechado.
• Caixa de redução totalmente metálica. Transmissão de engrenagem metálica para resistência ao desgaste e uma vida útil mais longa sob carga.
• Duas resistências de bobina. 10 Ω para acionamentos de baixa tensão ou alta corrente, 30 Ω para a faixa de acionamento padrão de 5-12 V.
• Conector 1.25-4Y, fios de 150 mm. Conecta diretamente em placas de driver de passo comuns.
• Aproximadamente 13 g. Leve o suficiente para montar em uma cabeça móvel sem reequilibrar.

Guia de Configuração

Resistência da bobina

Duas bobinas são vendidas. A versão 30 Ω é a que os gráficos publicados são medidos e é a escolha padrão para um driver de 5-12 V. A versão 10 Ω consome mais corrente na mesma tensão, o que se adequa a drivers que podem fornecê-la e oferece mais margem de torque em baixa velocidade.

Relação

1:10 é o extremo grosso e rápido (1.86° por passo, 300 rpm a 1000 pps) e 1:380 é o extremo fino (0.047° por passo, 8 rpm). O torque de retenção aumenta com a relação de 0.14 a 2.90 kgf·cm.Escolha pela resolução e velocidade que o seu mecanismo necessita, depois verifique o torque de retenção em relação à carga.

Placa do driver

O motor sozinho é um passo a passo de 4 fios e necessita de um driver externo. Os dois pacotes de driver adicionam uma placa (com ou sem o seu invólucro) para compradores que ainda não têm uma.

Especificações

Desempenho por Relação

Medido a DC 5.0 V com um enrolamento de 30 Ω e um driver L6219, excitação 2-2 fase. O torque está em kgf·cm.

Configurações de Drive Recomendadas

A corrente de drive escala com a tensão de alimentação: uma tensão mais alta atinge a mesma velocidade com uma corrente mais baixa. Estas são as configurações recomendadas pelo fabricante para a bobina de 30 Ω.

Para corridas longas e contínuas, observe a temperatura do motor e adicione tempo de espera ou refrigeração externa se ela subir.

Fiação

Quatro fios em um conector 1.25-4Y, com cerca de 150 mm de comprimento: 1 branco = A+, 2 preto = B−, 3 vermelho = A−, 4 amarelo = B+. A direção é citada olhando para a extremidade do eixo de saída; trocar um par de fases inverte a rotação. O gráfico de fiação em Detalhes Visuais mostra a sequência completa de excitação 2-2.

Dimensões Mecânicas

Corpo Ø15 × 20 mm excluindo o eixo, total 22.5 mm max. Eixo de saída Ø3 mm D-cut, 8.5 mm de comprimento, com um colar de 2.5 mm . A flange de montagem tem 24.0 mm de largura com dois Ø2.10 mm furos a 20.00 mm de distância entre centros, e o bloco do conector ocupa 10.5 mm de largura. O motor sozinho pesa cerca de 13 g.

Conteúdo da Embalagem

Aplicações

• Gimbals para câmaras e sensores
• Drives de foco e zoom
• Braços robóticos pequenos e garras
• Fechos e amortecedores de móveis inteligentes

Perguntas Frequentes

Preciso de um driver?

Sim.Um motor de passo nu não pode funcionar com uma fonte DC; ele precisa de um driver de motor de passo que sequencie as duas fases. Os pacotes do driver adicionam um se você não o tiver.

Por que são oferecidos 10 Ω e 30 Ω?

São enrolamentos diferentes. Os gráficos aqui são medidos em 30 Ω. Um enrolamento de 10 Ω consome mais corrente na mesma voltagem, então combine-o com o que o seu driver pode fornecer.

Quão precisa é a posição?

0,047° por passo completo a 1:380, 1,86° a 1:10. O micro-passo no driver divide isso ainda mais.

Ele mantém a posição com a energia desligada?

Não. O torque de retenção é um valor energizado. Com o driver desativado, o eixo pode ser girado à mão ou pela carga.

Detalhes Visuais