MANUAL DE USO FE-URT-1

Conversor de sinal de porta serial multifuncional《USB/URAT PARA SMS（RS485）&SCS(TTL)》 

1. Visão geral de 1. funções
Conversor de sinal serial multifuncional URT-1, a fim de facilitar ao usuário depurar e usar o design servo serial da série Feite composto por SMS e SCS.Chip de porta serial USB integrado URT-1, combinado com circuito regulador de tensão diferencial linear de baixa tensão, o sinal USB pode ser facilmente convertido para nível de sinal serial 5V ou 3V3.
Na placa URT-1, circuito de conversão de sinal serial respectivamente em dois diferentes níveis de sinal, que Uma porta de nível RS485 semi-duplex assíncrona pode ser conectada ao servo da série SMS; B - a porta de barramento único de nível TTL half duplex assíncrono pode ser conectada à série SCS de caixa de direção. Placa URT-1 no sinal de entrada e saída usando compartilhamento de tempo serial assíncrono usando circuito de hardware, desvio automático de hardware, sem o uso de IO adicional permite controlar, reduzir a ocupação da carga da porta MCU e código simples.
Porta USB usando interface USB MINI; Interface UART com espaçamento geral entre linhas de 2,54; A interface servo da série SMS usando a interface 5264-4AW pode ser conectada diretamente ao mecanismo de direção; A interface servo da série SCS usando a interface 5264-3AW pode ser conectada diretamente ao mecanismo de direção.
A tensão de trabalho do SMS e o ajuste do servo da série SCS não é o mesmo, a reutilização requer uma tensão de trabalho diferente, porta de fonte de alimentação e também pode acessar o SCS a partir da seção SMS da fonte de alimentação redutora de alta tensão após fazer o sistema com uma fonte de alimentação para fornecer energia .
Como a porta de alimentação tem limite de sobrecorrente, o máximo é 6A, portanto é necessário fazer processamento adicional de distribuição de energia na aplicação real da conexão serial de mais servos. URT-1 é usado apenas para conversão de sinal.

2. recursos funcionais
Interface de dispositivo USB de velocidade total, compatível com USB V2.0
Suporta taxa de transmissão 50bps ~ 1Mbps
O nível de sinal da porta serial UART de 5V e 3V3 pode ser alternado livremente
Suporta Windows de 32/64 bits 10/8.1/8/7/VISTA/XP, SERVER 2016/2012/2008/20032000/ME/98
Autenticação de assinatura digital Microsoft
Os servos da série SMS e SCS podem ser compartilhados por uma porta serial para controle
O sinal da porta serial é o modo de comunicação half duplex assíncrono, e o desvio automático de hardware não precisa de habilitação adicional IO
A interface do sistema servo adota conexão à prova de erros para garantir a conexão adequada
A interface UART é um pino geral, pode ser usado como saída de porta serial USB, também pode conectar MCU UART para controlar o mecanismo de direção
Com indicador de potência de nível de sinal (D1), indicador TX (D2) e RX (D3), conveniente para visualizar o status dos dados
O A tensão de 5V é fornecida pelo USB, caso contrário, a tensão externa é fornecida ao 5V
Proteção contra sobrecorrente de 500mA e proteção contra sobretensão para cinto de fonte de alimentação USB

3. parâmetros de especificação

Peso: 12,5 gramas
Tamanho (L*W*H):55,8 * 36,6 * 11,5 mm
Tamanho de montagem: 48,8 * 28,8 mm
Interface USB: MINI USB
UART interface: espaçamento de 2,54 pinos
Interface servo SCS: 3PIN 5264-3AW
Interface servo SMS: 4PIN 5264-4AW
Interface de alimentação do atuador: terminal 5.08

4.porta da placa-mãe:

5. precisa de lista correspondente
Linha de conexão MINI USB
Fonte de alimentação e linha de leme
Linha de conexão entre a caixa de direção e o motor de direção
Du Bangxian (opcional)

6. instalação da unidade
Endereço de download do driver CH340C:
Http://www.wch.cn/download/CH341SER_EXE.html
Executar o driver de instalação após o download

Clique em Instalar para aguardar um período de tempo, não feche o instalador antes de solicitar uma instalação bem-sucedida.
Instalado com sucesso ou instalado com sucesso antes do driver, na conexão URT-1 à porta USB do computador , no gerenciador de dispositivos do computador você pode ver o número da porta correspondente.

7. conexão de hardware
Acesse os servos correspondentes à interface de servos correspondente
A fonte de alimentação correta está conectada à porta da fonte de alimentação do servo, em particular, o pólo positivo e negativo da fonte de alimentação não pode ser conectado
Conectando URT-1 e PC com linha MINI USB
A seguir está uma conexão física entre os servos da série SMS e da série SCS, conforme mostrado abaixo:

8. teste de software
Teste com software FD
Teste de assistente de depuração com porta serial