Visão Geral
O CUAV NEO 4 SE é um Módulo GPS (módulo GNSS) baseado no sistema receptor u-blox M10, projetado para posicionamento multi-GNSS e comunicação DroneCAN. Suporta os sistemas BeiDou, Galileo, GLONASS e GPS/QZSS e integra uma bússola eletrónica e iluminação de status RGB.
Características Principais
- Receptor: u-blox MIA-M10Q (sistema de receptor de satélite u-blox M10); suporta quatro GNSS simultaneamente (BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS/QZSS)
- Design de posicionamento preciso: integra dual SAW + LNA; TCXO mencionado no design do módulo
- Processador: STM32H5 Arm Cortex-M33, até 250 MHz; software de arquitetura M4C desenvolvido internamente
- Compasso eletrónico ST IIS2MDC integrado (faixa dinâmica de campo magnético até ±50 Gs; função de compensação de desvio de temperatura)
- Protocolo DroneCAN; compatibilidade declarada com pilhas de protocolos de plataforma de código aberto ArduPilot e PX4
- Luz de estado RGB multifuncional: grupo de luz RGB de bus de 8 canais; ligado a um buzzer integrado; suporta interruptor de desarmamento do controlador, nível da bateria, posicionamento e indicações de estado de falha
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Especificações
| Produto | Módulo GPS CUAV NEO 4 SE (Módulo GNSS) |
| Tipo de receptor | u-blox MIA-M10Q |
| Processador | STM32H5 Arm Cortex-M33 250 MHz |
| Banda de frequência | GPS: L1 C/A GLONASS: L10F BeiDou: B11/B1C Galileo: E1B/C QZSS: L1 C/A L1S SBAS L1 C/A: WAAS / EGNOS / MSAS / GAGAN |
| Número de GNSS simultâneos | BeiDou / Galileo / GLONASS / GPS / QZSS (suporta quatro GNSS simultaneamente) |
| Osciladores | TCXO |
| Aquisição | Arranque a frio: 27 s Arranque a quente: 1 s Arranque assistido: 1 s |
| Navegação taxa de atualização | Até 10 Hz (4 GNSS simultâneos) Até 25 Hz (GNSS único) |
| Precisão da posição horizontal | 1.5 m CEP |
| Integridade do sinal | Detecção e reporte de interferência RF; detecção e reporte de anomalias de sinal |
| Protocolo | DroneCAN |
| Atualização de firmware | Suporte |
| Firmware | CUAV M4C GNSS |
| Executar firmware | CUAV M4C PMU2 |
| Interface de dados | JST GH 1.25 4P |
| Tensão de entrada | 4.7 a 5.2 V |
| Temperatura de operação | -10 a 80°C |
| Tamanho (especificação) | 60 x 60 x 16.1 mm |
| Peso (especificação) | 33 g |
| Diagrama de tamanho (Tamanho NEO 4 SE) | 60 mm; 16.1 mm; 79 mm; 2 mm; 12 mm |
| Peso (listagem) | 0.5 kg |
| Dimensões (listagem) | 10 x 10 x 5 cm |
| Variante do produto | MIA-M10Q |
O que está incluído
- NEO 4 SE x 1
- Cabo CAN (35 cm) x 1
- Suporte GPS x 1
- Fita adesiva dupla face 3M x 1
- Parafusos de fixação x 2
Aplicações
- Posicionamento GNSS DroneCAN para sistemas que utilizam pilhas de protocolos ArduPilot e PX4 (como indicado)
Detalhes

O Módulo GNSS NEO 4 SE integra um receptor u-blox M10, software M4C desenvolvido internamente e protocolo DroneCAN. Possui uma bússola ST IIS2MDC embutida, luz de status RGB e compatibilidade com plataformas de código aberto ArduPilot e PX4.Projetado para alta flexibilidade e segurança, oferece posicionamento preciso e integração perfeita—ideal para sistemas de navegação de drones avançados que exigem desempenho fiável e preciso em ambientes dinâmicos.

NEO 4 SE suporta quatro GNSS: BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS/QZSS. Otimiza sinais para melhor precisão de localização em áreas difíceis como canyons urbanos. Parte do sistema de receptor de satélite u-blox M10.

O GPS NEO 4 SE utiliza TCXO, LNA duplo e filtragem RF para sensibilidade aprimorada, aquisição mais rápida e posicionamento preciso. Visuais comparam a clareza do sinal antes e depois da filtragem.

Processador de alto desempenho STM32H5 com CPU Cortex-M33 até 250 MHz. Executa software flexível M4C da CUAV para personalização e atualizações eficientes.

NEO 4 SE integra bússola eletrónica ST IIS2MDC com faixa magnética de ±50 Gs, compensação de temperatura e desempenho superior contra interferências em comparação com produtos semelhantes.

NEO 4 SE utiliza o protocolo DroneCAN, compatível com ArduPilot e PX4. Oferece amplas aplicações, expansibilidade e flexibilidade para a integração de sistemas de drones.

Controlador de Luz de Estado RGB Multi-Funcional com Interruptor de Desarmamento, com bus de 8 canais, reconhecimento inteligente de cena e buzzer embutido para modos de voo, bateria, posicionamento e alertas de falhas através de indicadores iluminados no NEO 4 SE.

Dimensões do NEO 4 SE: 60mm de diâmetro, 79mm de altura, 16.1mm de corpo, 2mm de espessura, 12mm de largura da base. Esquema técnico para dispositivo GPS.

A lista de embalagem do NEO 4 SE inclui dispositivo, cabo CAN, suporte GPS, fita adesiva dupla face e dois parafusos de fixação para instalação.
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