Controlador de vôo CUAV Nora - Código aberto para APM PX4 Pixhawk FPV RC Drone Quadcopter em vez de v3x

O controlador de vôo CUAV Nora usa um processador da série STM32H7, que oferece desempenho mais rápido e maior capacidade de armazenamento em comparação aos modelos anteriores. Esse poder de processamento aprimorado também permite a expansão de waypoints até 2.048, ao mesmo tempo que apresenta EEPROM de 512K e uma frequência operacional VS5T de 280MHz.

O piloto automático da série X7 apresenta uma impressionante variedade de componentes de alta qualidade, incluindo sensores avançados que são suportados por um sistema integrado de compensação de temperatura de alta precisão para desempenho e precisão ideais.

O CUAV Nora Flight Controller apresenta atualizações significativas em termos de navegação e tecnologia de sensores. A inclusão de uma bússola RM3IOO de nível industrial melhora a estabilidade de voo e o desempenho anti-interferência, enquanto os sensores da série Bosch ADI + TE melhoram ainda mais a resistência ao ruído e à vibração.

O controlador de vôo CUAV Nora apresenta um design inovador integrado de FPCB (placa de circuito impresso flexível), que permite uma estrutura única e unificada que elimina a necessidade de soldagem ou montagem secundária. Esta abordagem integrada cria um sistema geral mais robusto e confiável.

O controlador de vôo CUAV Nora possui um sistema de absorção de choque integrado, projetado especificamente para melhorar a estabilidade geral e a capacidade de resposta do piloto automático. Este design compacto permite uma experiência de voo mais perfeita, proporcionando maior tranquilidade durante o voo.

O controlador de vôo CUAV Nora é baseado na série X7, que foi projetada e exaustivamente testada pela estimada equipe APM & PX4. Cada piloto automático passou por testes rigorosos, com verificação de E/S independente para garantir estabilidade e confiabilidade excepcionais.

A tecnologia opcional C-RTK (Real-Time Kinematic) permite uma precisão centimétrica no posicionamento, expandindo as capacidades do piloto automático para atender a vários cenários de aplicação e fornecendo precisão excepcional para suas operações de drone FPV.

O controlador de voo CUAV Nora suporta integração perfeita com a série LTE Link da Lei Xun Cloud Platform, permitindo a comunicação através de redes 4G e 5G avançadas. Isso permite o controle remoto sem limitações de distância, bem como transmissão de vídeo de alta definição em tempo real e recursos de compartilhamento.

O pacote padrão para o controlador de vôo CUAV Nora inclui o módulo de detecção de energia digital PMU-SE baseado no protocolo UAVCAN, que fornece medição precisa dos níveis de tensão e corrente em tempo real do quadricóptero. Além disso, o piloto automático possui um algoritmo ITT integrado desenvolvido pela CUAV, permitindo o monitoramento preciso do desempenho elétrico do UAV em tempo real.

O pacote padrão para o controlador de vôo CUAV Nora inclui os seguintes componentes: cabo I2C/CAN (x2), cabo ADC3.3, cabo RSSI, módulo de gerenciamento de energia padrão PMU-SE, cabo Dupont, Placa de expansão CAN, módulo Pw-Link, cabo USB-Type-C e um cartão de memória 16G.

NEO V2 Pro é um sistema de posicionamento GNSS baseado no protocolo de comunicação UAVCAN. integra uma bússola de nível industrial; barômetro; luzes de status do controlador de vôo, campainha e interruptor de segurança em um só.

O controlador de voo CUAV Nora possui sensor de pressão barométrica de alta precisão integrado, fornecendo dados em tempo real e recursos anti-interferência robustos para atender às diversas demandas de vários cenários de aplicação.

O controlador de vôo CUAV Nora emprega um amplificador de baixo ruído (LNA) baseado em SAW e design de filtragem dupla em sua variante NEO V2 Pro, protegendo efetivamente contra interferência de controles remotos, transmissões digitais e sinais 4G , garantindo desempenho preciso do GPS.

O controlador de voo CUAV Nora suporta vários sistemas de navegação por satélite, incluindo GLONASS, BeiDou, BII, Galileo EIB/c SBAS e L1/L2/C/A: WAAS, EGNOS, MSAS e GAGAN . As principais especificações incluem uma taxa de atualização de E/S de 1 MHz (MÁX), precisão de posição de 2 metros, tempo de aquisição de 26 segundos para partida a frio e -148 dBm para partida a quente, tempo de reaquisição de -16 OdBM e suporte de protocolo para UAVCAN. O controlador de vôo também suporta atualizações de firmware e é compatível com sistemas ArduPilot/PX4. O tipo de interface é GHR-O4v-S, com tensão de entrada de 5 V e tensão operacional variando de [inserir faixa].