CubeMars AK10-9 V3.0 Atuador Robótico – Binário Máx. 53Nm, KV60, Encoder Duplo, Drive FOC 48V

Visão Geral

O CubeMars AK10-9 V3.0 Atuador Robótico é um módulo de potência integrado que combina um motor DC sem escovas de alto desempenho, caixa de engrenagens planetária, encoders duplos, e um driver integrado baseado em FOC. Projetado para aplicações robóticas avançadas, como robôs bípedes, exoesqueletos e AGVs, oferece até 53Nm de torque de pico, 0,5ms de resposta mecânica, e suporta tanto o modo servo quanto o modo MIT com configuração com um clique.

Com a sua classificação KV60, design leve (940g), e relação de redução de 9:1, o AK10-9 V3.0 oferece compacidade sem comprometer a densidade de torque (até 86Nm/kg). O design eletromagnético aprimorado melhora a eficiência em 5% enquanto mantém a estabilidade térmica.

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Principais Características

⚙️Módulo de Potência Integrado

• Combina motor, redutor planetário, encoder e driver em um atuador compacto de 940g.

• Suporta controlo sincronizado de posição, velocidade e aceleração.

🔁 Encoders Magnéticos Duplos

• Interno: resolução de 21 bits

• Externo: resolução de 15 bits

• Retém a posição durante falhas de energia, garantindo controlo de movimento fiável e preciso.

🧠 Drive Inteligente com Configuração com Um Clique

• Driver integrado suporta servo e modos de controlo MIT.

• A adaptação automática do PID elimina a complexidade de ajuste.

💡 Eficiência Aprimorada & Estabilidade Térmica

• O design eletromagnético avançado aumenta a eficiência em 5%.

• Compacto e termicamente estável para operação prolongada.

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Especificações

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Aplicações

• Robôs com Pernas (e.g. quadrúpedes, bípedes)

• Exoesqueletos

• AGV (Veículos Guiados Automaticamente)

• Sistemas de interação humano-robô

• Braços robóticos de precisão

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Por que escolher o AK10-9 V3.0?

• Alto torque em um formato compacto

• Controle integrado para um desenvolvimento mais fácil

• Confiabilidade aprimorada através de encoders duplos

• Ideal para robótica avançada e pesquisa

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Manual do Produto do Módulo da Série AK v3.0.1 Download

AK10-9 KV60 V3.0-3D.zip

Detalhes

CubeMars AK10-9 V3.0 KV60@48VDC actugráfico de desempenho do atuador. Exibe potência de saída, eficiência, corrente e velocidade em relação ao torque. A eficiência atinge o pico em 28%, a velocidade começa em 1080 RPM e a potência aumenta com o torque.

Módulo de Atuação Robótica AK V3.0: Eficiente e Fácil, com atuadores AK10-9 para robótica.

Aumento de Eficiência EM Innovation: Design eletromagnético avançado aumenta a eficiência em 5% e melhora a estabilidade térmica. O gráfico ilustra os ganhos de eficiência em diferentes valores de torção.

Operação de atualização do driver fácil. Reconhecimento e configuração de parâmetros com um clique para modos servo e MIT. Interface amigável para monitoramento de status.

Os codificadores duplos garantem um posicionamento preciso durante falhas de energia.

O atuador compacto e leve integra um motor de alto desempenho, uma caixa de engrenagens e uma placa de driver.

O CubeMars AK10-9 Atuador Robótico possui uma interface XT30 2+2 preta para transmissão de sinal fiável e uma interface CJT-3pin branca para comunicação fácil e ajustes de parâmetros.