CubeMars AK40-10 KV170 Motor (24V) Caixa de Velocidades Integrada + Driver, Redução 10:1, Encoder 14-bit, CAN/UART
CubeMars AK40-10 KV170 Motor (24V) Caixa de Velocidades Integrada + Driver, Redução 10:1, Encoder 14-bit, CAN/UART
CubeMars
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Visão Geral
O motor CubeMars AK40-10 KV170 é um módulo de motor compacto e altamente integrado, projetado para combinar o motor, a caixa de engrenagens planetária e o driver em uma única unidade para economizar espaço de instalação. É especificado para operação a 24V e suporta fiação integrada plug-and-play com um encoder magnético absoluto de 14 bits de uma volta (laço interno).
Principais Características
- Integração três em um: motor + caixa de engrenagens planetária + driver (design altamente integrado para reduzir o espaço de instalação)
- Relação de redução da engrenagem planetária: 10:1; folga: 18 arcmin (controle de folga 18 arc)
- Operação de baixo ruído; suporta movimento ultra-suave e controle de precisão dentro de 0.1° (texto da característica declarada)
- Design leve: 200 g
- Fiação integrada, plug & e play
- Interfaces e portas referenciadas: porta serial UART, porta CAN, fonte de alimentação
- Encoder: encoder absoluto de 14 bits de uma volta (magnético, laço interno)
Aplicações
- Robôs humanoides
- Braços robóticos
- Exoesqueletos
- Robôs quadrúpedes
- Veículos AGV
- Robôs ARU
Especificações
| Torque de pico | 4.1 N.m |
| Corrente de pico | 7.3 ADC |
| Velocidade sem carga | 435 rpm |
| Kv | 170 rpm/V |
| Kt | 0.056 N.m/A |
| Ke | 5.88 V/krpm |
| Resistência de Fase a Fase | 978 mOhm |
| Indutância de Fase a Fase | 465 uH |
| Inércia do Rotor | 540 g.cm^2 |
| Constante do Motor | 0.0568 Nm/sqrt(W) |
| Constante de Tempo Mecânico | 2.2 ms |
| Densidade de Torque Máxima | 20.5 N.m/kg |
| Conector CAN | A1257WR-S-3P |
| Conector UART | A1257WR-S-3P |
| Conector de alimentação | XT30PW-M |
| Tipo de encoder de laço interno | Magnético |
| Resolução do encoder de anel interno | 14 bits |
| Tipo de encoder de anel externo | - |
| Resolução do encoder de anel externo | - |
| Modo de acionamento | FOC |
| Temperatura ambiente de operação | -20°C~50°C |
| Tipo de enrolamento | Delta |
| Classe de isolamento | C |
| Isolamento de alta tensão | 500 V 5 mA/2 s |
| Resistência de isolamento | 500 V 10 MOhm |
| Número de Slots | 24 |
| Pares de pólo | 14 |
| Relação de redução | 10:1 |
| Retrocesso | - |
| Folga | 18 arcmin |
| Sensor de temperatura | NTC MF51B 103F3950 |
| Ruído dB (65 CM longe do motor) | 50 |
| Classificação de carga dinâmica básica Cr | 2810 N |
| Classificação de carga estática básica Cor | 2760 N |
| Tensão nominal | 24 V |
| Torque nominal | 1.3 N.m |
| Velocidade nominal | 370 rpm |
| Corrente nominal | 2.7 ADC |
| Peso | 200 g |
| Número de encoder | 1 |
Para orientação na seleção ou suporte à integração, contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.
Manuais
Detalhes
Um módulo atuador compacto três-em-um que combina motor, caixa de engrenagens planetária e driver para economizar espaço de instalação.
Motor, caixa de engrenagens e driver estão integrados em uma única unidade para simplificar a montagem, mantendo a transmissão compacta.
Projetado para alta densidade de torque em um pacote leve de 200 g, com até 4.1 N·m de torque de pico.
A transmissão de baixo ruído suporta um movimento ultra-suave e um controlo de posicionamento preciso para aplicações robóticas.
Uma redução planetária de 10:1 ajuda a aumentar o torque de saída enquanto mantém o retrocesso controlado a 18 arcmin.
A fiação plug-and-play inclui interfaces UART e CAN rotuladas, entrada de potência de 24V e um encoder absoluto de 14 bits de uma volta.
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