Motor CubeMars AK45-10 KV75 com Redutor Planetário 10:1, Driver Integrado, 24V, Encoder 14-bit, FOC
Motor CubeMars AK45-10 KV75 com Redutor Planetário 10:1, Driver Integrado, 24V, Encoder 14-bit, FOC
CubeMars
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Visão Geral
CubeMars Motor AK45-10 KV75 é um motor de módulo de potência altamente integrado que combina o motor, a caixa de engrenagens planetária e o driver em uma única unidade para economizar espaço de instalação. O módulo apresenta fiação integrada (plug & play) e inclui um encoder absoluto de 14 bits de uma volta.
Principais Características
- Design altamente integrado: motor + caixa de engrenagens planetária + driver em uma única unidade
- Fiação integrada, plug & play
- Controle de precisão dentro de 0.1° (texto da característica)
- Movimento ultra-suave (texto da característica)
- Relação de redução da engrenagem planetária: 10:1
- Interfaces/portas (texto da característica): porta serial UART, fonte de alimentação, porta CAN
- Encoder (texto da característica): encoder absoluto de 14 bits de uma volta
- Driver/software (texto da característica): driver altamente integrado, fonte de alimentação de 24V, software de código aberto MIT
Para suporte pré-venda e integração, entre em contato https://rcdrone.top/ ou envie um e-mail para support@rcdrone.top.
Aplicações
- Robôs humanoides
- Braços robóticos
- Exoesqueletos
- Robôs quadrúpedes
- Veículos AGV
- Robôs ARU
Especificações
| Torque de pico | 7 N.m |
| Corrente de pico | 5 ADC |
| Velocidade sem carga | 180 rpm |
| Kv | 75 rpm/V |
| Kt | 0.127 N.m/A |
| Ke | 13.33 V/krpm |
| Resistência fase a fase | 2200 mΩ |
| Indutância fase a fase | 1330 μH |
| Inércia do rotor | 89 g.cm² |
| Constante do motor | 0.0858 Nm/√W |
| Constante de tempo mecânica | 0.6 ms |
| Densidade Máxima de Torque | 26.9 N.m/kg |
| Conector CAN | A1257WR-S-3P |
| Conector UART | A1257WR-S-3P |
| Conector de alimentação | XT30PW-M |
| Tipo de encoder de laço interno | Magnético |
| Resolução do encoder de anel interno | 14 bits |
| Tipo de encoder de anel externo | - |
| Resolução do encoder de anel externo | - |
| Modo de acionamento | FOC |
| Temperatura ambiente de operação | -20℃~50℃ |
| Tipo de enrolamento | Delta |
| Classe de isolamento | C |
| Isolamento de alta tensão | 500 V 5 mA/2 s |
| Resistência de isolamento | 500 V 10 MΩ |
| Número de Slots | 24 |
| Pares de pólos | 14 |
| Relação de redução | 10:1 |
| Retrocesso | - |
| Folga | 18 arcmin |
| Controle de folga (texto da funcionalidade) | 15 arco |
| Sensor de temperatura | NTC MF51B 103F3950 |
| Ruído dB longe do motor | 60 cm |
| Classificação de carga dinâmica básica Cr | 2810 N |
| Classificação de carga estática básica Cor | 2760 N |
| Tensão nominal | 24 V |
| Torque nominal | 2.5 N.m |
| Velocidade nominal | 150 rpm |
| Corrente nominal | 2.1 ADC |
| Peso | 260 g |
| Número de encoder | 1 |
Manuais
Detalhes
O CubeMars AK45-10 KV75 combina o motor, a caixa de engrenagens planetária e o driver em um módulo compacto para economizar espaço de instalação.
Uma arquitetura três em um reúne o motor, a caixa de engrenagens e o driver para um layout mecânico mais limpo e uma integração mais simples.
Projetado para construções robóticas leves, com um peso de módulo de 260 g e até 7 N·m de torque de pico.
A operação de baixo ruído suporta um movimento ultra-suave e um controle de posicionamento preciso para mecanismos robóticos articulados.
A redução planetária 10:1 aumenta a saída de torque enquanto mantém o jogo rigorosamente controlado para um controle responsivo das articulações.
A fiação integrada mantém a configuração plug-and-play, com portas UART e CAN, além de um encoder absoluto de 14 bits de uma volta para feedback.
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