• CubeMars AK45-36 KV80 integrated actuator module, front flange face with mounting holes
  • CubeMars AK45-36 KV80 actuator motor module angled view showing cylindrical housing and front face
  • Angled view of actuator module showing front mounting flange and side housing profile
  • Rear end cap labeled AK45-36-KV80 with integrated connector bay for power and signal
  • Connector/port close-up on actuator module showing power and communication sockets in recessed bay
  • Package contents: CubeMars actuator module with branded box and user manual card
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CubeMars AK45-36 KV80 Motor 24V Módulo Atuador Integrado Caixa de Velocidades 36:1, FOC, Encoder 14bit (340g)

CubeMars AK45-36 KV80 Motor 24V Módulo Atuador Integrado Caixa de Velocidades 36:1, FOC, Encoder 14bit (340g)

CubeMars

$269.00 USD
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Visão Geral

O CubeMars motor AK45-36 KV80 é um módulo de potência altamente integrado que combina um motor, uma caixa de engrenagens planetária e um driver em uma única unidade para ajudar a economizar espaço de instalação. É projetado para uma atuação compacta e poderosa e suporta fiação integrada com conexões plug-and-play.

Principais Características

  • Design integrado três em um: motor + caixa de engrenagens planetária + driver
  • Fiação integrada, plug & play
  • Relação de redução da engrenagem planetária: 36:1
  • Retrocesso: encoder absoluto de 14 bits de uma volta (magnético); resolução do encoder do anel interno: 14bit
  • Operação de baixo ruído; controle de precisão dentro de 0.1° (texto da característica)
  • Interfaces/conectores: CAN, UART, potência XT30

Especificações

Torque de pico 24 N.m
Corrente de pico 6.5 ADC
Velocidade sem carga 52 rpm
Kv 80 rpm/V
Kt 0.11 N.m/A
Ke 12.5 V/krpm
Resistência Fase a Fase 1.8 mΩ
Indutância Fase a Fase 1.4 μH
Inércia do Rotor 32 g.cm²
Constante do motor 0.15 Nm/√W
Constante de tempo mecânica 0.83 ms
Densidade de Torque Máxima 70.5 N.m/kg
Conector CAN A1257WR-S-3P
Conector UART A1257WR-S-3P
Conector de alimentação XT30PW-M
Tipo de encoder de laço interno Magnético
Resolução do encoder de anel interno 14bit
Tipo de encoder de anel externo -
Resolução do encoder de anel externo -
Modo de acionamento FOC
Temperatura ambiente de operação -20°C~50°C
Tipo de enrolamento Estrela
Classe de isolamento F
Isolamento de alta tensão 500 V 5 mA/2 s
Resistência de isolamento 500 V 10 MΩ
Número de Slots 24
Pares de pólos 14
Relação de redução 36:1
Retrocesso 0.8 N.m
Retrocesso 12 arcmin
Sensor de temperatura NTC MF51B 103F3950
Ruído dB longe do motor 65 cm
Classificação de carga dinâmica básica Cr 2810 N
Classificação de carga estática básica Cor 2760 N
Tensão nominal 24 V
Torque nominal 8 N.m
Velocidade nominal 40 rpm
Corrente nominal 2 ADC
Peso 340 g
Número de encoder 1

Aplicações

  • Robôs Humanoides
  • Braços Robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robôs Quadrúpedes
  • Veículos AGV
  • ARU Robots

Para orientação de integração ou perguntas pré-venda, contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/ .

Manuais

Detalhes

CubeMars AK45-36 KV80 integrated actuator module with gearbox and driver, compact motor set on dark background

O CubeMars AK45-36 KV80 integra motor, redutor planetário e driver em um módulo atuador compacto para economizar espaço.

Exploded view of integrated actuator showing motor rotor/stator, planetary gearbox stages, and driver board assembly

Uma arquitetura três em um combina o motor, redutor planetário e driver integrado para uma instalação simplificada.

AK45-36 actuator performance graphic highlighting 340 g weight, 24 N·m peak torque, and 70.5 N·m/kg torque density

Alta densidade de torque em um pacote de 340 g ajuda a construir articulações compactas para braços robóticos, humanoides e plataformas móveis.

Close-up gear graphic emphasizing low-noise operation, ultra-smooth motion, and precision control within 0.1° text

Operação de baixo ruído e controle FOC suave suportam tarefas de movimento precisas onde pequenas mudanças de ângulo são importantes.

Text banner stating planetary gear reduction ratio 36:1 for CubeMars integrated actuator module

Uma relação de redução planetária de 36:1 fornece maior torque de saída a baixa velocidade para atuação em estilo de articulação.

Driver board and connector layout with integrated wiring, CAN port, UART serial port, and 24V power supply connector

A fiação plug-and-play traz conexões de CAN, UART e alimentação de 24 V para conectores a bordo acessíveis.

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