CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 Módulo de Motor BLDC Integrado 39:1 Encoder Duplo, 48V CAN/UART
CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 Módulo de Motor BLDC Integrado 39:1 Encoder Duplo, 48V CAN/UART
CubeMars
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Visão Geral
CubeMars O Motor AK60-39 V3.0 é um módulo de potência integrado que combina um motor BLDC de alto desempenho, uma caixa de engrenagens planetária e uma placa de driver em uma unidade compacta. Apresenta uma relação de redução de duas etapas de 39:1 e um design inovador de duplo encoder destinado a melhorar a capacidade de anti-interferência e a suportar uma deteção de posição estável e precisa.
Principais Características
- Tamanho compacto; alta relação de redução
- Design leve altamente integrado: motor BLDC + caixa de engrenagens planetária + placa de driver
- Memória precisa de duplo encoder inovadora; detecção integrada no lado de entrada para melhorar a capacidade de anti-interferência
- Redução em duas etapas, relação de engrenagem 39:1
- Operação fácil: identificação de parâmetros com um clique; alternância entre modos SERVO e MIT; interface otimizada para monitoramento de status
- Interface dupla preta & branca para depuração: XT30 2+2 (interface preta) e CJT-3Pin (interface branca)
Aplicações
- Robôs humanoides
- Braços robóticos
- Exoesqueletos
- Robôs quadrúpedes
- Veículos AGV
- Robôs ARU
Especificações
| Torque de pico | 72 N.m |
| Corrente de pico | 17 ADC |
| Velocidade sem carga | 98 rpm |
| Kv | 80 rpm/V |
| Kt | 0.12 N.m/A |
| Ke | 12.5 V/krpm |
| Resistência de Fase a Fase | 600 mΩ |
| Indutância de Fase a Fase | 670 μH |
| Inércia do Rotor | 305 g.cm² |
| Constante do motor | 0.15 Nm/√W |
| Constante de tempo mecânica | 2.39 ms |
| Densidade Máxima de Torque | 96 N.m/kg |
| Conector CAN | A1257WR-S-4P |
| Conector UART | XT30PW-M |
| Tipo de encoder de laço interno | Magnético MT6835 |
| Resolução do encoder de anel interno | 21 bits |
| Tipo de encoder de anel externo | Magnético MT6835 |
| Resolução do encoder de anel externo | 21 bits |
| Modo de acionamento | FOC |
| Temperatura ambiente de operação | -20℃~50℃ |
| Tipo de enrolamento | Estrela |
| Classe de isolamento | C |
| Isolamento de alta tensão | AC 500V 5mA/2s |
| Resistência de isolamento | DC 500V 10 MΩ |
| Número de Slots | 24 |
| Pares de pólos | 14 |
| Relação de redução | 39:1 |
| Retrocesso | 1.4 N.m |
| Retrocesso | 15 arcmin |
| Sensor de temperatura | NTC MF51B 103F3950 |
| Ruído dB longe do motor | 65 cm |
| Classificação de carga dinâmica básica Cr | 2000 N |
| Classificação de carga estática básica Cor | 2520 N |
| Tensão nominal | 48 V |
| Torque nominal | 24 N.m |
| Velocidade nominal | 70 rpm |
| Corrente nominal | 4.5 ADC |
| Peso | 750 g |
| Número de encoder | 2 |
Manuais
- AK60-39 V3.0-Motor.stp
- AK60-39 V3.0-Dimensão de Instalação do Motor Drawing.pdf
- Manual do Utilizador do Módulo de Condutor da Série AK-V3.pdf
Para orientação de integração e suporte pós-venda, contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.
Detalhes
Construído como um módulo de potência compacto, o AK60-39 V3.0 integra o motor BLDC, a caixa de engrenagens planetária e a placa de condutor numa única unidade.
Uma estrutura altamente integrada e leve combina o motor, caixa de engrenagens planetária e a eletrónica de condução a bordo para reduzir a fiação e economizar espaço.
Encoders duplos suportam feedback de posição estável e preciso e melhoram a capacidade de anti-interferência para controlo de movimento exigente.
A redução planetária de dois estágios oferece uma relação de engrenagem de 39:1 para maior saída de torque em articulações robóticas e atuadores.
As interfaces duplas em preto e branco simplificam a fiação de energia/CAN e a afinação de parâmetros durante a depuração e integração.
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