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CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 Módulo de Atuação Robótica, Caixa de Velocidades 6:1, Encoder de 21 bits, Drive FOC

CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 Módulo de Atuação Robótica, Caixa de Velocidades 6:1, Encoder de 21 bits, Drive FOC

CubeMars

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Visão Geral

CubeMars Módulo de Motor AK60-6 V3.0 é um módulo de atuação robótica AK V3.0 que integra um motor DC sem escovas de alto desempenho, uma caixa de engrenagens planetária e uma placa de driver em uma unidade compacta para controle de movimento de precisão.

Principais Características

  • Módulo de atuação robótica AK V3.0
  • Integração compacta: integra motor DC sem escovas, caixa de engrenagens planetária e placa de driver em uma
  • Driver de alta eficiência e baixo retrocesso com operação fácil
  • Inovação em engrenagens: “Design inovador de engrenagens aumenta a precisão em 50%, a eficiência em 2% e melhora a rigidez.
  • Atualização do driver: reconhecimento de parâmetros com um clique; configuração fácil para modo servo e modo MIT
  • Interface amigável para monitorização de status mais clara e simples; conectores fiáveis para comunicação estável
  • Encoder: resolução do encoder de anel externo 21bit; tipo de encoder de anel interno magnético com resolução de 21bit

Aplicações

  • Robôs Humanoides
  • Braços Robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robôs Quadrúpedes
  • Veículos AGV
  • Robôs ARU

Especificações

Parâmetro Valor
Tensão Nominal 24/48V
Velocidade sem carga 320/640rpm
Torque Nominal 3N.m
Velocidade Nominal 233/490rpm
Torque de Pico 9N.m
Corrente de Pico 10.3/11.2ADC
KV 80rpm/V
KT 0.135Nm/A
KE 12.5V/krpm
Resistência fase a fase 595 mΩ
Indutância fase a fase 676μH
Inércia do Rotor 243.5gcm²
Constante do motor 0.15Nm/√W
Constante de Tempo Mecânico 0.81ms
Método de Controle FOC
Faixa de Temperatura -20~50℃
Tipo de Enrolamento estrela
Resolução do encoder do anel externo 21bit
Modo de acionamento FOC
Temperatura ambiente de operação -20℃~50℃
Tipo de enrolamento Estrela
Nível de Isolamento C
Tensão de Isolamento Suportada 500V 5mA/2s
Resistência de isolamento 500V 10MΩ
Número de Ranhuras 24
Pares de polos 14
Taxa de Redução 6:1
Sensor de temperatura NTC MF51B 103F3950
Back-drive Torque 0.2N.m
Constante de Tempo Eléctrica 0.69mm
Peso do Motor 380g
Densidade Máxima de Torque 23.68Nm/kg
Tipo de Encoder do Anel Interno Magnético
Resolução do Encoder do Anel Interno 21bit

Para orientação na seleção, questões sobre configuração do driver ou suporte à integração, contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.

Manuais & Arquivos

Detalhes