Visão Geral
CubeMars Módulo de Motor AK60-6 V3.0 é um módulo de atuação robótica AK V3.0 que integra um motor DC sem escovas de alto desempenho, uma caixa de engrenagens planetária e uma placa de driver em uma unidade compacta para controle de movimento de precisão.
Principais Características
- Módulo de atuação robótica AK V3.0
- Integração compacta: integra motor DC sem escovas, caixa de engrenagens planetária e placa de driver em uma
- Driver de alta eficiência e baixo retrocesso com operação fácil
- Inovação em engrenagens: “Design inovador de engrenagens aumenta a precisão em 50%, a eficiência em 2% e melhora a rigidez.
- Atualização do driver: reconhecimento de parâmetros com um clique; configuração fácil para modo servo e modo MIT
- Interface amigável para monitorização de status mais clara e simples; conectores fiáveis para comunicação estável
- Encoder: resolução do encoder de anel externo 21bit; tipo de encoder de anel interno magnético com resolução de 21bit
Aplicações
- Robôs Humanoides
- Braços Robóticos
- Exoesqueletos
- Robôs Quadrúpedes
- Veículos AGV
- Robôs ARU
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Tensão Nominal | 24/48V |
| Velocidade sem carga | 320/640rpm |
| Torque Nominal | 3N.m |
| Velocidade Nominal | 233/490rpm |
| Torque de Pico | 9N.m |
| Corrente de Pico | 10.3/11.2ADC |
| KV | 80rpm/V |
| KT | 0.135Nm/A |
| KE | 12.5V/krpm |
| Resistência fase a fase | 595 mΩ |
| Indutância fase a fase | 676μH |
| Inércia do Rotor | 243.5gcm² |
| Constante do motor | 0.15Nm/√W |
| Constante de Tempo Mecânico | 0.81ms |
| Método de Controle | FOC |
| Faixa de Temperatura | -20~50℃ |
| Tipo de Enrolamento | estrela |
| Resolução do encoder do anel externo | 21bit |
| Modo de acionamento | FOC |
| Temperatura ambiente de operação | -20℃~50℃ |
| Tipo de enrolamento | Estrela |
| Nível de Isolamento | C |
| Tensão de Isolamento Suportada | 500V 5mA/2s |
| Resistência de isolamento | 500V 10MΩ |
| Número de Ranhuras | 24 |
| Pares de polos | 14 |
| Taxa de Redução | 6:1 |
| Sensor de temperatura | NTC MF51B 103F3950 |
| Back-drive Torque | 0.2N.m |
| Constante de Tempo Eléctrica | 0.69mm |
| Peso do Motor | 380g |
| Densidade Máxima de Torque | 23.68Nm/kg |
| Tipo de Encoder do Anel Interno | Magnético |
| Resolução do Encoder do Anel Interno | 21bit |
Para orientação na seleção, questões sobre configuração do driver ou suporte à integração, contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.
Manuais & Arquivos
- Motor AK60-6 V3.0 (.stp)
- Desenho de Dimensões de Instalação do Motor AK60-6 V3.0 (PDF)
- Manual do Utilizador do Driver do Módulo AK-Series V3 (PDF)
Detalhes

O AK60-6 V3.0 combina um motor BLDCmotor, caixa de engrenagens planetária e um driver integrado num módulo servo compacto para articulações robóticas precisas.

Um design de engrenagem atualizado visa maior precisão e rigidez, mantendo uma transmissão eficiente e de baixo retrocesso.

O reconhecimento de parâmetros com um clique simplifica a colocação em funcionamento e suporta a troca rápida entre o modo servo e o controle do modo MIT.
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