Módulo Motor CubeMars AK80-6 KV100, 48V FOC, Redução 6:1, Encoder 14bit, CAN/UART
Módulo Motor CubeMars AK80-6 KV100, 48V FOC, Redução 6:1, Encoder 14bit, CAN/UART
CubeMars
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Visão Geral
CubeMars Motor AK80-6 (AK80-6 KV100) é um módulo/motor dinâmico de alta integração com solução de engrenagem planetária (relação de redução 6:1). É projetado para integração compacta e plug-and-play e utiliza um encoder absoluto de laço único (14BIT) para feedback. O módulo pesa apenas 485g e tem uma espessura de apenas 38.5mm.
Principais Características
- Dois em um: módulo dinâmico de alta integração
- Alta integração, design ultra leve: módulo pesa apenas 485g; espessura de 38.5mm
- Operação de baixo ruído / forte potência; menor torque de arrasto; funcionamento suave
- Alta resolução; controle de alta precisão com 0.1°
- Solução de engrenagem planetária com relação de redução 6:1; folga: 12 arcmin (0.2°)
- Plug and play: design do conector substituiu fios tradicionais para otimizar a instalação
- Interfaces e protocolos destacados: protocolo CAN; interface de depuração serial; rótulos incluem UART e CAN
- Frente: atuador integrado; fonte de alimentação de 24–48V; MIT código aberto
Especificações
| Torque de pico | 12 N.m |
| Corrente de pico | 20 ADC |
| Kv | 100 rpm/V |
| Kt | 0.105 N.m/A |
| Ke | 10.5 V/krpm |
| Resistência de Fase a Fase | 170 mΩ |
| Indutância de Fase a Fase | 57 μH |
| Inércia | 607 g.cm² |
| Km | 0.25 Nm/√W |
| Constante de tempo mecânica | 0.94 ms |
| Constante de tempo elétrica | 0.34 ms |
| Peso | 485 g |
| Relação máxima de torque por peso | 24 N.m/kg |
| Conector CAN | A1257WR-S-4P |
| Conector UART | A1257WR-S-3P |
| Conector de alimentação | XT30PW-M |
| Tipo de encoder de laço interno | Encoder magnético |
| Resolução do encoder de anel interno | 14 bits |
| Tipo de encoder de anel externo | - |
| Resolução do encoder de anel externo | - |
| Modo de condução | FOC |
| Temperatura ambiente de operação | -20°C~50°C |
| Tipo de enrolamento | Delta |
| Classe de isolamento | H |
| Isolamento Alta tensão | 1000 V 5 mA/2 s |
| Resistência de isolamento | 1000 V 10 MΩ |
| Fase | Trifásico |
| Pares de polos | 21 |
| Relação de redução | 6:01 |
| Retrocesso | 0.36 N.m |
| Retrocesso | 0.22° |
| Sensor de temperatura | Nenhum |
| Ruído dB a 65 CM do motor | 55 |
| Classificações de carga básica (dyn. C) | 2760 N |
| Classificações de carga básica (stat. C0) | 2810 N |
| Tensão nominal | 48 V |
| Torque nominal | 6 N.m |
| Velocidade nominal | 603 rpm |
| Corrente nominal | 9.7 ADC |
| Número de encoder | 1 |
Aplicações
- Robôs humanoides
- Braços robóticos
- Exoesqueletos
- Robôs quadrúpedes
- Veículos AGV
- Robôs ARU
Para ajuda na seleção e suporte à integração, contacte https://rcdrone.top/ ou envie um email para support@rcdrone.top.
Manuais
- AK80-6 KV100-Motor.stp
- Dimensão de Instalação do Motor AK80-6 KV100 Drawing.pdf
- Manual do Utilizador do Módulo Driver da Série AK V1.0.15.X (PDF)
Detalhes
Um módulo compacto “dois-em-um” atuador que combina o motor e o hardware de acionamento para uma integração limpa.
Projetado para construções sensíveis ao espaço e ao peso, o módulo integrado mantém a montagem fina e leve.
O sistema de engrenagem planetária proporciona uma redução de 6:1 para uma maior densidade de torque com baixo retrocesso declarado.
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