CubeMars AK80-8 KV60 Servo Integrado MIT Power Motor BLDC 48V FOC Encoder Duplo 25N.m Binário Máximo

CubeMars

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Versão Motor AK80-8 KV60 Motor AK80-8 KV60 + Placa de Controle

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Visão Geral

CubeMars Motor AK80-8 (KV60) é um módulo de motor BLDC altamente integrado, projetado para articulações robóticas compactas e de alto torque. Suporta um modo de controlo de servo industrializado e mantém um modo de controlo de potência MIT para um controlo conveniente, eficiente e preciso, com uma resposta mais rápida. Marcação na unidade: AK80-8 KV60 (CE, RoHS).

Características Principais

Servo motor MIT integrado (modos integrados): modo de controlo de servo e modo de controlo de potência
Motor BLDC de alto desempenho com alta densidade de torque e baixo torque de arrasto
Rolamento de rolos cruzados de grau industrial (resistência melhorada a impactos axiais e radiais; fiabilidade melhorada)
Sensor de temperatura interno (monitorização em tempo real da temperatura da bobina; suporte para proteção contra temperaturas anormais)
Encoder de saída adicionado: o eixo de saída suporta posicionamento absoluto de uma volta; não é necessária recalibração
Modo de controlo duplo (alternar entre dois modos)
Redutor planetário para torque de saída estável com tamanho limitado

Aplicações

Robôs humanoides
Braços robóticos
Exoesqueletos
Robôs quadrúpedes
Veículos AGV
Robôs ARU

Para suporte na seleção e integração, entre em contacto com o serviço de atendimento ao cliente através de https://rcdrone.top/ ou envie um email para support@rcdrone.top.

Especificações

Torque máximo	25N.m
Corrente máxima	21ADC
Kv	60rpm/V
Kt	0.199N.m/A
Ke	19.8V/krpm
Resistência fase a fase	430mΩ
Indutância fase a fase	214μH
Inércia	608.6g.cm²
Km	0.3 Nm/√W
Constante de tempo mecânica	0.66ms
Constante de tempo elétrica	0.5ms
Peso	570g
Relação peso/torque máximo	35N.m/kg
Conector CAN	A1257WR-S-4P
Conector UART	A1257WR-S-3P
Conector de alimentação	XT30PW-M
Tipo de encoder de laço interno	Encoder magnético
Resolução do encoder de anel interno	14bit
Tipo de encoder de anel externo	Encoder magnético
Resolução do encoder de anel externo	15bit
Modo de acionamento	FOC
Temperatura ambiente de operação	-20°C~50°C
Tipo de enrolamento	Estrela
Classe de isolamento	C
Isolamento de alta tensão	1000V 5mA/2s
Resistência de isolamento	1000V10MΩ
Fase	3
Pares de pólo	21
Relação de redução	8:01
Retrocesso	0.75N.m
Folga	0.38°
Sensor de temperatura	NTC MF51B 103F3950
Ruído dB a 65CM do motor	50
Classificações de carga básica (dyn. C )	2000N
Classificações de carga básica (stat.C0)	2520N
Tensão nominal	48V
Torque nominal	10N.m
Velocidade nominal	243rpm
Corrente nominal	6.9ADC
Número de encoder	2

Manuais

Detalhes

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