Atuador Robótico CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 22Nm Redução 9:1, Modo Servo/MIT, 48V 390RPM

Visão Geral

O CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 Atuador Robótico é um atuador altamente integrado que combina um motor DC sem escovas de alta torque de 48V, uma caixa de engrenagens planetária 9:1, uma placa de driver e um encoder magnético. Com um torque nominal de 9Nm e torque de pico de até 22Nm, este módulo compacto é ideal para robôs bípedes, exoesqueletos, AGVs e robótica médica. Suporta modos de controle Servo e MIT, permitindo um controle preciso de posição, velocidade e aceleração com ajuste PID adaptativo e configuração de parâmetros com um clique.

Com uma velocidade nominal de 390RPM, um valor KV de 100 e uma densidade de torque máxima de 44,9 Nm/kg, o AK80-9 V3.0 oferece alta eficiência, baixo ruído e desempenho robusto em um design leve de 490g.

Características Principais

• Integração Tudo-em-Um: Motor, redutor, controlador, encoder

• Torque de Pico: 22Nm | Torque Nominal: 9Nm

• Modos de Controlo: Suporta modos MIT e Servo com comutação com um clique

• Aumento de Eficiência: Melhoria de 9% no desempenho térmico e eletromagnético

• Baixo Ruído: ≤ 60dB a 65cm

• Compacto & Leve: Apenas 490g

• Opções de Interface: XT30PW-M para alimentação, UART A1257WR-S-3P para comunicação

Aplicações

• Robôs com pernas

• Exoesqueletos

• Veículos Guiados Autónomos (AGVs)

• Robótica médica e de reabilitação

• Sistemas de controlo de movimento de precisão

Especificações Técnicas

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AK80-9 V3.0-2D.pdf

AK80-9 V3.0-3D.zip

Detalhes

Objetivo de integração eficiente alcançado. Suporta modos servo e MIT. Módulo AK80-9 V3.0. Atuador robótico CubeMars com design preciso para aplicações avançadas.

Design leve altamente integrado combina motor BLDC de alto desempenho, redutor planetário e placa de driver para desempenho e precisão aprimorados.

Aumento da eficiência de atualização eletromagnética. Design avançado melhora a eficiência em 9%, aumentando a estabilidade térmica. O gráfico exibe eficiência vs. torção em N.m.

Novo computador superior com operação fácil. Identificação de parâmetros com um clique, troca de modo sem interrupções, interface otimizada para experimentos intuitivos e monitoramento de status.

O Atuador Robótico AK80 possui engrenagens atualizadas para operação suave, silenciosa e de baixo ruído.

Atuador Robótico com interface XT30 preta para alimentação e sinal CAN, garantindo transmissão confiável.O CJT-3pin branco conecta-se ao computador superior para comunicação e ajuste de parâmetros.

CubeMars AK80-9 KV100@48VDC actugráfico de desempenho do atuador. Exibe potência de saída, eficiência, corrente e velocidade em relação ao torque. A potência máxima de saída atinge 910W a 23 N.m torque. A eficiência atinge o pico de 90%.

Atuador Robótico CubeMars AK80: torque de pico de 22 Nm, velocidade sem carga de 570 rpm, 100 KV, 36 slots, 21 pares de polos, peso de 490g. Ideal para robôs com pernas, exoesqueletos, AGVs. Apresenta condução FOC, enrolamento delta e encoder magnético.