Atuador Robótico CubeMars AKA10-9 KV60 – 18Nm, 48V, Alta Carga Radial, Relação de Engrenagem 9:1

Visão Geral

O CubeMars AKA10-9 KV60 Atuador Robótico é um módulo de alta performance com acionamento quase direto, projetado para AGVs, robôs com rodas e outras plataformas móveis que requerem alto torque e robustez na capacidade de carga radial. Com uma redução de engrenagem planetária 9:1, torque nominal de 18Nm e torque de pico de até 53Nm, este atuador é projetado para precisão e fiabilidade de grau industrial. Comparado ao modelo anterior AK10-9, o AKA10-9 oferece uma melhoria de 120% na carga radial, alcançando 50kg, aumentando significativamente a durabilidade e a vida útil.

O módulo inclui controlo FOC, um encoder magnético de 16 bits e um novo design de conector integrado de 2+5PIN para uma fiação segura e simplificada. Com configuração com um clique, reconhecimento de parâmetros do motor e sem necessidade de importação de firmware, suporta fácil depuração e rápida implementação.

---

Características Principais

• Saída de Alto Torque: 18Nm nominal, 53Nm pico

• Ampla Tensão de Operação: compatível com sistema de 48V

• Carga Radial Elevada: carga radial de 50kg, 120% mais forte que o AK10-9

• Redutor Planetário Integrado: relação de redução de 9:1 para uma saída suave

• Design de Plug Personalizado: plug de 2+5PIN com bloqueio por parafuso para uma conexão mais segura e fiável

• Encoder: encoder magnético de 16 bits para feedback de posição de alta resolução

• Baixo Jogo & Retorno: 0.15° de jogo e 0.8Nm de torque de retrocesso

• Controlo FOC Avançado: Garante um controlo preciso de velocidade e torque

---

Especificações

Mecânico & Geral

---

Parâmetros Elétricos

---

Instruções de Ligação

• Tipo de Encoder: Magnético

• Resolução do Encoder: 16-bit

• Conector: CTZ-5-22 Fêmea 2+5PIN Plug

• Layout de Ligação:

  • Vermelho: V+

  • Preto (x2): V-, GND

  • Amarelo: RX

  • Verde: TX

  • Branco: CAN_H

  • Azul: CAN_L

---

Gráfico de Desempenho (AKA10-9 KV60 @ 48VDC)

• Demonstra a potência de saída, eficiência, velocidade e corrente versus torque.

• Máxima eficiência observada a ~15Nm de torque

• Saída estável até 53Nm de torque de pico

---

Aplicações

• Veículos Guiados Autónomos (AGV)

• Robôs de serviço ou logística com rodas

• Robôs de transporte ou inspeção médica

• Plataformas móveis que requerem acionamentos compactos de alto torque

---

Durabilidade Aprimorada e Depuração

O AKA10-9 KV60 apresenta um novo design estrutural para lidar com forças radiais mais altas, ideal para aplicações com cargas fora do centro. A depuração é simplificada através do reconhecimento de parâmetros do motor com um clique, configuração da taxa de baud UART e atualizações de parâmetros—sem necessidade de importação de firmware.

Transferências de Manuais

AKA10-9 KV60-2D.pdf

AKA10-9-3D.zip

Manual do Produto do Módulo Série AKA V3.0.0.pdf

 

Detalhes

CubeMars Dimensões do Atuador Robótico AKA10-9: 100x70mm, com parafusos 6-M4. Apresenta conector fêmea CTZ-5-22, fios pretos/vermelhos 16AWG e fio de teflon com revestimento de prata 30AWG. Inclui pinos CAN_H/L, RX/TX.

Atuador Robótico CubeMars AKA10-9: 48V, torque de 18Nm, velocidade de 109rpm, torque de pico de 53Nm. Classe de isolamento C, operação de -20°C a 50°C, peso de 1060g, encoder magnético, resolução de 16 bits.

AKK10-9 Atuador Robótico gráfico de análise mostra potência de saída, eficiência, corrente e velocidade vs. torque a 48VDC, exibindo desempenho em diferentes torques.

CubeMars AKA10-9 Atuador Robótico: Nova solução com alta capacidade de carga radial, design robusto e durável.

O novo design aumenta a capacidade de carga radial para 50KG, uma melhoria de 120% em relação ao AK10-9.

Conectores personalizados integram sinais de potência, CAN e UART em um design de 2+5 pinos, fixados com parafusos M2 para segurança e confiabilidade.

Atualize o driver para fácil depuração. Configuração com um clique, parâmetros abertos, atualização do motor sem interrupções.