Atuador Robótico CubeMars AKA60-6 KV80 para AGV e Robot com Rodas, 3Nm de Binário, Alta Carga Radial 18kg

Visão Geral

O CubeMars AKA60-6 KV80 Atuador Robótico é uma solução de acionamento quasi-direto de alto desempenho, adaptada para AGVs e robôs com rodas que requerem alta capacidade de carga radial e integração compacta. Com um torque nominal de 3Nm, torque de pico de 9Nm, e capacidade de carga radial de até 18kg, este atuador oferece uma melhoria de 52% em relação ao modelo AK60-6 nas mesmas condições de torque. Operando a 24V ou 48V, garante desempenho estável em ambientes adversos que variam de -20℃ a 50℃.

Principais Características

• Alta Capacidade de Carga Radial: Estrutura reforçada suporta até 18kg de carga radial, ideal para aplicações com rodas.

• Conector de Potência e Sinal Integrado: Conector durável 2+5PIN que combina linhas de potência e sinal CAN/UART, fixado com parafusos M2 para uma conexão estável.

• Design de Motor Aprimorado: Otimizado para operação mais suave, maior durabilidade e vida útil prolongada.

• Ajuste de Parâmetros Fácil: Suporta configurações de taxa de transmissão UART e reconhecimento de parâmetros do motor com um clique, permitindo depuração rápida sem necessidade de atualização de firmware.

Especificações

Parâmetros Mecânicos

Parâmetros Elétricos

Aplicações

• Veículos Guiados Automatizados (AGVs)

• Robôs móveis com rodas

• Sistemas robóticos que requerem densa torque elevada e suporte radial durável

Transferências Manuais

AKA60-6 Drawing.pdf

AKA60-6.zip

Manual do Produto do Módulo da Série AKA V3.0.0.pdf

Detalhes

O Atuador Robótico CubeMars AKA60-6 tem um design compacto de 51,2 x 80 mm com seis furos de montagem M3, uma luz indicadora e portas: Preto V-, GND, Amarelo RX, Verde TX, Vermelho V+, Branco CAN_H, Azul CAN_L. Inclui um cabo de 200 ± 5 mm com fios 16AWG Vermelho/Preto e 30AWG Teflon-prateado. Especificações precisas garantem uma integração perfeita em sistemas robóticos, oferecendo desempenho fiável e fácil montagem.

CubeMars Atuador Robótico AKA60-6: aplicação AGV/robot com rodas, operação de -20°C a 50°C, 14 pares de pólos, relação de redução de 6:1, tensão de 24/48V, torque de 3Nm, corrente de 4ADC, velocidade sem carga de 320/640rpm, peso de 460g.

Gráfico de Análise para AKA60-6KV80@24VDC actuator. Exibe potência de saída, eficiência, corrente e velocidade em relação ao torque. O gráfico destaca as métricas de desempenho sob várias condições.

Gráfico de desempenho do atuador robótico AKA60-6KV80@48VDC CubeMars . A potência de saída (W), eficiência (%), corrente (A) e velocidade (RPM) são plotadas em relação ao torque (N·m). A eficiência atinge o pico em torno de 2 N·m, enquanto a potência de saída aumenta de forma constante com o torque.A corrente aumenta linearmente, e a velocidade diminui à medida que o torque aumenta. A 9 N·m, a potência atinge aproximadamente 350 W, a eficiência é de cerca de 60%, a corrente é de 15 A e a velocidade é de aproximadamente 220 RPM. Estes dados ilustram as características operacionais do atuador sob diferentes cargas.