Motor CubeMars AKA60-6 KV80 Redução 6:1, 24/48V, 9 N.m Binário Máximo, 18 kg Carga Radial

CubeMars

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Versão Motor KV80 AKA60-6

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Visão Geral

CubeMars Motor AK60-6 é projetado para atuação em robótica onde são necessários engrenagens compactas e maior capacidade de carga radial. Apresenta uma estrutura redesenhada para uma capacidade de carga radial aprimorada e uma nova solução de plugue integrado para conexões de energia e sinal.

Principais Características

Alta capacidade de carga radial: carga radial nominal de 18 kg
Novo design para capacidade de carga radial aprimorada (afirmado: melhoria de 52% em comparação com o AK60-6)
Plugues personalizados: plugue de energia, plugue de sinal CAN e plugue de sinal UART integrados em um plugue de 2+5 pinos
Novo plugue fixado com parafusos M2 para segurança e confiabilidade
Recursos de suporte para depuração do driver (afirmado): parâmetros de loop de corrente aberto, configurações de taxa de transmissão UART, reconhecimento de parâmetros do motor com um clique, atualização do motor selecionado sem importação de firmware, configuração com um clique

Para perguntas sobre pré-vendas e integração, entre em contato com o suporte em support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.

Especificações

Torque de pico	9 N.m
Corrente de pico	11.2 ADC
Kv	80 rpm/V
Kt	0.11937 N.m/A
Ke	0.0125 V/krpm
Resistência de Fase a Fase	595 mΩ
Indutância de Fase a Fase	675 μH
Inércia	331.91 gcm²
Km	0.1541 Nm/√W
Constante de tempo mecânica	2.5 ms
Constante de tempo elétrica	1.13 ms
Peso	460 g
Tensão Nominal	24/48 V
Torque Nominal	3 N.m
Velocidade Nominal	200/400 rpm
Corrente Nominal	4 ADC
Classe de Isolamento	H
Velocidade Sem Carga	320/640 rpm
Isolamento Alta Tensão	500 V
Temperatura Ambiente de Operação	-20°C a 50°C
Tipo de Enrolamento	Estrela
Resistência de Isolamento	10 MΩ
Pares de Polos	14
Relação de Redução	6:1
Carga Radial Nominal	18 kg

Aplicações

Robôs humanoides
Braços robóticos
Exoesqueletos
Robôs quadrúpedes
Veículos AGV
Robôs ARU

Manuais

Detalhes

CubeMars AKA60-6 KV80 geared motor (6:1 reduction) for robotics, highlighting new solution and high radial load

AKA60-6 actuator on test fixture emphasizing redesigned structure and 18 kg rated radial load capacity

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