• CubeMars AKE60-8 KV80 Robotic Actuator – 12.5Nm Peak Torque, 9 Arcmin Backlash, 260g for Exoskeletons
  • CubeMars AKE60-8 KV80 Robotic Actuator – 12.5Nm Peak Torque, 9 Arcmin Backlash, 260g for Exoskeletons
  • The CubeMars AKE60-8 KV80 robotic actuator delivers 12.5Nm peak torque, 9 arcmin backlash, and weighs 260g for exoskeleton use.
  • The CubeMars AKE60-8 KV80 robotic actuator delivers 12.5Nm peak torque, 9 arcmin backlash, and weighs 260g, ideal for exoskeletons.
  • CubeMars AKE60-8 KV80 Robotic Actuator – 12.5Nm Peak Torque, 9 Arcmin Backlash, 260g for Exoskeletons
  • The CubeMars AKE60-8 KV80 robotic actuator delivers 12.5Nm peak torque, 9 arcmin backlash, and weighs 260g, ideal for exoskeletons.
  • The CubeMars AKE60-8 KV80 actuator delivers 12.5Nm torque and 9 arcmin backlash, ideal for exoskeleton applications.
  • CubeMars AKE60-8 KV80 actuator delivers 12.5Nm peak torque, 9 arcmin backlash, weighs 260g, ideal for exoskeletons.
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  • The CubeMars AKE60-8 KV80 robotic actuator delivers 12.5Nm peak torque, 9 arcmin backlash, and weighs 260g, making it ideal for exoskeletons.
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CubeMars AKE60-8 KV80 Atuador Robótico – 12,5Nm Binário Máx., 9 Arcmin Folga, 260g para Exoesqueletos

CubeMars AKE60-8 KV80 Atuador Robótico – 12,5Nm Binário Máx., 9 Arcmin Folga, 260g para Exoesqueletos

CubeMars

$339.00 USD
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Visão Geral

O CubeMars AKE60-8 KV80 Atuador Robótico é uma solução compacta e de alto desempenho de acionamento quase direto que integra uma caixa de engrenagens planetária de precisão e um motor DC sem escovas. Projetado para exoesqueletos, robôs bípedes e braços robóticos, este atuador oferece 9 arcmin de baixo jogo, 12,5 Nm de torque de pico e 46 Nm/kg de densidade de torque, proporcionando controle de movimento preciso e poderoso em um formato leve de 260g.

A sua base de montagem bidirecional com configurações de rosca e orifício passante permite uma instalação flexível em diversas aplicações robóticas. O atuador também apresenta uma estrutura modular para manutenção simplificada e integração de sistemas.

Principais Características

  • Motor Sem Escovas Integrado + Redutor Planetário

  • Alta Precisão: 9 arcmin de folga para feedback de movimento preciso

  • Montagem Flexível: Base bidirecional para instalação versátil

  • Compacto & Leve: Apenas 260g com alta densidade de torque (46 Nm/kg)

  • Alta Saída de Torque: 12.5 Nm de pico, 5 Nm de torque nominal

  • Otimizado para Exoesqueletos e Robótica Vestível

  • Design Modular: Integração e manutenção fáceis

  • Controle FOC Estável: Resposta de movimento suave e eficiente

Especificações

Parâmetro Valor
Aplicação Exoesqueleto
Torque de Pico 12.5 Nm
Torque Nominal 5 Nm
Velocidade Nominal 180 rpm
Velocidade sem Carga 240 rpm
Tensão Nominal 24 V
Classificação KV 80 rpm/V
Folga 9 arcmin
Densidade de Torque 46 Nm/kg
Peso 260 g
Corrente de Pico 12 A
Corrente Nominal 4.8 A
Kt (Constante de Torque) 0.13 Nm/A
Ke (Constante de Back-EMF) 12.5 V/krpm
Resistência de Fase 577 mΩ
Indutância de Fase 704 μH
Pares de Polos 14
Inércia 647.39 g·cm²
Constante do Motor (Km) 0.15 Nm/√W
Tipo de Enrolamento Estrela
Classe de Isolamento F
Resistência a Alta Tensão 500V
Resistência de Isolamento ≥10 MΩ
Temperatura de Operação -20°C ~ +50°C
Constante de Tempo Mecânica 1.2 ms
Constante de Tempo Eléctrico 1.7 ms

Aplicações

  • Robôs exoesqueléticos

  • Robótica vestível

  • Humanoides bípedes

  • Braços robóticos colaborativos industriais

  • Sistemas de servo leves

Transferências Manuais

AKE60-8-KV80 drawing.PDF


AKE60-8-KV80.zip

 

Detalhes

CubeMars AKE60 Robotic Actuator, CubeMars AKE60 actuator technical drawing shows dimensions like Ø36.5, Ø20, and hole specs for assembly.

CubeMars Desenho técnico do Atuador Robótico AKE60 com dimensões, incluindo Ø36.5, Ø20, e várias especificações de furos para montagem.

CubeMars AKE60 robotic actuator for exoskeletons: 12.5 Nm peak torque, 24V, 180 rpm, 5 Nm rated torque, 260g, 46 Nm/kg torque/weight ratio, operates from -20°C to 50°C.

CubeMars AKE60 Atuador Robótico: Aplicação em exoesqueleto, torque máximo de 12,5 Nm, tensão nominal de 24V, velocidade nominal de 180 rpm, torque nominal de 5 Nm, peso de 260g, relação de torque máximo para peso de 46 Nm/kg, temperatura de operação de -20°C a 50°C.

CubeMars AKE60 Robotic Actuator, Performance chart for CubeMars AKE60-8 KV80@24VDC actuator showing output power, efficiency, current, and speed vs. torque.

Gráfico de Análise para o CubeMars AKE60-8 KV80@24VDC actuatuador. Exibe potência de saída, eficiência, corrente e velocidade em relação ao torque em N.m, ilustrando características de desempenho.

CubeMars AKE60 Robotic Actuator, CubeMars AKE60-8 actuator: lightweight, compact, precise, powerful, featuring planetary gear.

Atuador CubeMars AKE60-8: leve, compacto, preciso, potente com engrenagem planetária.

CubeMars AKE60 Robotic Actuator, High-precision transmission with heavy load capacity, optimized reducer, and peak torque density of 46N.m/kg for superior performance.

Transmissão de precisão com alta capacidade de carga. Alcança alta precisão, redutor otimizado, densidade de torque máximo de 46N.m/kg.

CubeMars AKE60 Robotic Actuator, Quiet, precise operation with grade 5 gears extends motor lifespan, reducing noise.

Operação silenciosa e precisa com engrenagens de grau 5 prolonga a vida útil do motor, reduzindo o ruído.

CubeMars AKE60 Robotic Actuator, Winding upgrading boosts efficiency by 10%, reducing copper losses and temperature rise for superior torque.

A atualização do enrolamento aumenta a eficiência em 10%, reduzindo as perdas de cobre e a elevação da temperatura para um torque superior.

CubeMars AKE60 Robotic Actuator: Compact, lightweight, and versatile with bi-directional mounting for diverse applications.

CubeMars AKE60 Atuador Robótico: Leve e compacto para aplicações versáteis. Design leve com montagem bidirecional para uso diversificado.

CubeMars AKE60 Robotic Actuator, Modular design allows easy maintenance, quick disassembly, and hassle-free upkeep.

Design modular para manutenção sem complicações. Desmontagem fácil e manutenção rápida.

 

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