CubeMars AKE90-8 KV35 Atuador Robótico Quase Direto – Binário Máx. 170Nm, Folga 9 Arcmin, Design Modular para Exoesqueletos

O CubeMars AKE90-8 KV35 Robotic Actuator é um atuador quase de acionamento direto compacto e potente, projetado para aplicações de alta precisão, como exoesqueletos, robôs bípedes, braços robóticos colaborativos e plataformas de automação. Combina um motor sem escovas de alto desempenho com um redutor de engrenagem planetário, oferecendo torque de pico de 170Nm, torque nominal de 55Nm e uma excecional densidade de torque de 121.4 Nm/kg, tudo isto mantendo um baixo retrocesso de 9 arcmin.

Com a sua arquitetura modular, operação silenciosa e estrutura de enrolamento melhorada, o AKE90-8 garante fiabilidade a longo prazo e facilidade de integração em sistemas robóticos exigentes.

---

Principais Características

1. Quase Direct Drive com Engrenagem Planetária

• Proporciona movimento de precisão com 9 arcmin de baixo retrocesso

• Conjunto de engrenagens de alta capacidade de carga garante estabilidade de torque mesmo sob carga dinâmica
  

2. Alta Relação Torque-Peso

• Alcança até 170Nm de torque de pico

• Densidade de torque de 121.4 Nm/kg, ideal para designs portáteis e sensíveis ao peso
  

3. Operação Ultra-Silenciosa & Suave

• Construído com engrenagens de precisão de Classe 5 e redutores otimizados

• Reduz efetivamente o ruído de operação e melhora a vida útil
  

4. Upgraded Copper Windings for Efficiency

• O novo processo de enrolamento aumenta a taxa de preenchimento do slot em 10%

• Reduz a perda de cobre e o aumento térmico, permitindo um torque sustentado mais elevado
  

5. Construção Modular

• Motor e redutor separados para manutenção independente

• Permite uma integração mais rápida e custos de substituição mais baixos
  

6. Construção Robusta com Excelente Desempenho Térmico

• Projetado para ambientes adversos com isolamento Classe H

• Operação estável de -20°C a +50°C

---

Especificações

Aplicação	Exoesqueleto	Ke (V/krpm)	0.0285
Modo de condução	FOC	Resistência fase a fase (MΩ)	164
Temperatura ambiente de operação	-20~50	Indutância fase a fase (μH)	235
Tipo de enrolamento	delta	Inércia (gcm²)	3377.08
Classe de isolamento	H	Km (Nm/√W)	0.67372
Isolamento de alta tensão (V)	1000V 5mA/2s	Constante de tempo mecânica (ms)	2.18
Resistência de isolamento (MΩ)	1000V 10MΩ	Constante de tempo elétrica (ms)	1.4329
Pares de pólos	21	Peso (g)	1400
Folga (arcmin)	9	Relação de torque máximo por peso (Nm/kg)	121.4
Tensão nominal (V)	48	Torque de pico (Nm)	170
Velocidade sem carga (rpm)	210	Corrente de pico (ADC)	72
Torque nominal (Nm)	55	Kv (rpm/V)	35
Velocidade nominal (rpm)	120	Kt (Nm/A)	0.272
Corrente nominal (ADC)	21

---

Aplicações

• Exoesqueletos Vestíveis para reabilitação ou aumento de força industrial

• Humanoides Bipedais que requerem controlo preciso das articulações com baixo retrocesso

• Braços Robóticos de Precisão utilizados em ambientes colaborativos

• Robótica Móvel & Sistemas AGV que requerem sistemas de atuadores modulares

Detalhes

Desenho Técnico

Dados de Teste

Gráfico de desempenho para CubeMars AKE90-8 KV35@48VDC actuator mostrando potência de saída, eficiência, corrente e velocidade vs. torque, incluindo métricas detalhadas.

CubeMars AKE90-8 RV Atuador: Leve, compacto, preciso, potente com engrenagem planetária.

Transmissão de precisão com alta capacidade de carga. Alcança alta precisão, redutor otimizado, densidade de torque de pico de 121 N.m/kg.

Atuador CubeMars AKE90 RV silencioso e preciso com engrenagens de grau 5 reduz o ruído e prolonga a vida útil.

Atualização de enrolamento aumenta a eficiência em 10%, reduzindo perdas para uma saída de torque superior.

Design modular para manutenção sem complicações. Desmontagem fácil e rápida manutenção.