CubeMars Placa Controladora V2.1 Motor DC Brushless (Série AK) CAN, Modos MIT/Servo

Visão Geral

A placa de driver CubeMars V2.1 é uma placa de driver de motor sem escovas DC projetada para a série de Atuadores AK, suportando modos de controlo MIT e servo para um controlo de alta precisão. Suporta comunicação CAN e oferece funcionalidades de depuração e calibração baseadas em PC, conforme indicado nos materiais fornecidos.

Principais Características

• Placa de driver de motor sem escovas DC (para a série de Atuadores AK)
• Suporta modos de controlo MIT e servo
• Suporte para comunicação CAN
• Suporte para modos de controlo: velocidade, corrente, controlo de posição em laço único e velocidade-posição
• Suporte para proteções: sobrecarga, proteção contra sobretemperatura, proteção contra paragem
• Duplos encoders: suporta função de memória de posição zero após desligar
• Suporta identificação automática de parâmetros do motor quando utilizado com um computador superior
• Suporta depuração e calibração visual em PC

Especificações

Classificações rotuladas (conforme indicado nos materiais fornecidos): Fonte de alimentação 6-12S; corrente nominal de 40A.

Aplicações

• Robôs humanoides
• Braços robóticos
• Exoesqueletos
• Robôs quadrúpedes
• Veículos AGV
• ARU robots

Manuais

Manual-do-Driver-do-Módulo-AK-Série-V1.0.17.pdf

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Detalhes

Alterne entre os modos de controlo MIT e servo enquanto utiliza comunicação CAN, com proteção integrada e suporte para depuração/calibração baseado em PC.