• CubeMars Driver Board V3.0 brushless motor controller board, top view with CAN/port connector and components
  • CubeMars Driver Board V3.0 48V motor controller PCB, angled top view showing ICs, mounting holes, and edge connector
  • Top-down view of CubeMars driver board PCB with VCC/GND pads, component layout, and mounting holes
  • Reverse side of brushless motor controller board showing two large capacitors, power components, and connector end
  • Angled underside view of controller board showing power MOSFET area, solder pads, and two circular pad zones
  • Underside close view of controller PCB with MOSFET row, copper traces, and connector extension tab
  • Angled top view showing CubeMars driver board connector block, mounting holes, and microcontroller area
  • Front view close-up of multi-pin connector on driver board, showing pin layout and surrounding components
  • Angled back view highlighting two electrolytic capacitors and power stage components on the controller board
  • Bottom view of controller PCB showing copper trace routing, component clusters, and mounting holes
  • Top view of controller PCB with edge connector, test pads, and labeled mounting points around the board
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Placa Controladora de Motor Brushless CubeMars Driver Board V3.0, 48V (18-52V) CAN 1Mbps, Tamanho Pequeno/Grande

Placa Controladora de Motor Brushless CubeMars Driver Board V3.0, 48V (18-52V) CAN 1Mbps, Tamanho Pequeno/Grande

CubeMars

$96.89 USD
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Visão Geral

O CubeMars Placa de Controle V3.0 é um controlador de motor sem escovas de terceira geração integrado na série AK V3.0. Pode ser conectado a um PC usando a ferramenta de interface RUBIK LINK V3.0 para controle de motor, ajuste e atualizações de firmware através do software CubeMars Tool V3.0. A placa de controle suporta o modo Servo e o modo MIT, proporcionando controle de laço único para velocidade, corrente, torque, freio e posição, bem como controle de múltiplos laços, como controle de laço posição-velocidade.

Principais Características

  • Suporta modo Servo e modo MIT
  • Conexão ao PC para ajuste e atualizações de firmware (RUBIK LINK V3.0 + CubeMars Tool V3.0)
  • Comunicação CAN: 1Mbps
  • Disponível em dois tamanhos de placa: Tamanho Pequeno e Tamanho Grande
  • Identificadores de interfaces/estrutura da placa: porta de conexão de fios trifásicos, versão de hardware, porta de conexão, furos de montagem

Aplicações

  • Robôs humanoides
  • Braços robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robôs quadrúpedes
  • Veículos AGV
  • Robôs ARU

Anotações de Fiação / Pinos

Comunicação serial

  • Terra do sinal serial (GND): preto
  • Entrada do sinal serial (RX): amarelo
  • Saída do sinal serial (TX): verde

Entrada de alimentação e comunicação CAN

  • Polo positivo (+): vermelho
  • Polo negativo (-): preto
  • Lado alto da comunicação CAN (CAN_H): branco
  • Lado baixo da comunicação CAN (CAN_L): azul

Especificações

Parâmetro
Tamanho Pequeno Tamanho Grande
Tensão de trabalho nominal 48V 48V
Tensão de trabalho permitida 18-52V 18-52V
Corrente de trabalho nominal 10A 20A
Corrente máxima 30A 60A
Consumo de energia em modo de espera ≤50mA ≤50mA
Taxa de bits do barramento CAN 1Mbps 1Mbps
Tamanho 54mm*54mm 63mm*57mm
Temperatura do ambiente de operação -20 C-65 C -20 C-65 C
Temperatura máxima permitida para a placa de controle 100 C 100 C
Bits do encoder do loop interno21bit(turno único) 21bit(turno único)
Bits do codificador de laço externo (limitado ao modelo de codificador duplo) 15bit(turno único) 15bit(turno único)

Manuais

AK-Series-Module-Product-Manual-V3.0.1.pdf

Para questões de compatibilidade (Tamanho Pequeno vs Tamanho Grande) ou suporte de integração, contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.

Detalhes

CubeMars Driver Board V3.0 brushless motor controller board, big size and small size versions with labeled ports

Escolha entre placas de Tamanho Pequeno e Tamanho Grande; as áreas de conexão chave e os orifícios de montagem estão claramente identificados para integração.

CubeMars Driver Board V3.0 connector pinout close-up for serial (GND/RX/TX) plus power input and CAN_H/CAN_L wiring

Referência de pinagem para fiação de comunicação serial e o conector de energia/CAN, incluindo notas de fios codificadas por cores para uma configuração rápida.

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