Visão Geral
O Motor de Gimbal CubeMars G100 KV10 é projetado com um grande orifício central para integração perfeita de anéis deslizantes, garantindo fácil roteamento de cabos. Com baixo torque de arraste, proporciona baixo consumo de energia e resposta rápida. Com uma precisão de 0,01° e suporte para modos de controle tanto de loop de velocidade quanto de loop de posição, oferece estabilidade e controle excepcionais para sistemas de gimbal, unidades de radar e veículos autónomos. O seu enrolamento de alto fator de preenchimento permite operação em baixa velocidade com alta densidade de torque, enquanto o design à prova de poeira e água com classificação IP garante fiabilidade em ambientes desafiadores.
Principais Características
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Eixo Oco Grande – Integra-se com anel deslizante opcional para gestão limpa de cabos.
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Alta Precisão – 0.01° precisão de controlo para um desempenho suave e estável.
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Múltiplos Modos de Controlo – Suporta modos de laço de velocidade e laço de posição para aplicações versáteis.
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Alta Densidade de Torque – Operação a baixa velocidade com forte saída de torque para altas exigências de potência.
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Design Robusto – À prova de água, à prova de poeira e projetado para longa vida útil em condições adversas.
Especificações
Especificações Gerais
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Aplicação | Gimbal, Radar |
| Método de Condução | FOC |
| Tipo de Enrolamento | Estrela |
| Pares de Polos | 20 |
| Fase | 3 |
| Classe de Isolamento | H |
| Isolamento de Alta Tensão | 1000V 5mA/2s |
| Resistência de Isolamento | 1000V 10MΩ |
| Temperatura de Operação | -20℃ ~ 50℃ |
Parâmetros Elétricos
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Tensão Nominal (V) | 24 |
| Kv (rpm/V) | 10 |
| Ke (V/krpm) | 102.4 |
| Velocidade sem carga (rpm) | 223 |
| Velocidade nominal (rpm) | 130 |
| Torque nominal (Nm) | 3 |
| Torque de pico (Nm) | 7.7 |
| Corrente nominal (A) | 2.9 |
| Corrente de pico (A) | 7.8 |
| Resistência fase a fase (mΩ) | 2650 |
| Indutância fase a fase (μH) | 2350 |
| Kt (Nm/A) | 1.030 |
| Km (Nm/√W) | 0.6327 |
| Inércia (gcm²) | 2310 |
| Constante de tempo mecânica (ms) | 0.58 |
| Constante de tempo elétrica (ms) | 0.89 |
| Peso (g) | 698 |
| Relação Máxima de Torque-Peso (Nm/kg) | 11.03 |
Aplicações
-
Sistemas de estabilização de gimbal profissionais
-
Plataformas de sensores para condução autónoma
-
Equipamentos de radar e vigilância que requerem posicionamento de precisão
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Detalhes


CubeMars Motor de Gimbal G100 KV10: 24V, 223 RPM sem carga, 3 Nm de torque nominal, 130 RPM de velocidade, 2.9 A de corrente, 7.7 Nm de torque de pico, 7.8 A de corrente de pico, 10 Kv, 1.030 Kt, 698g de peso, operação de -20°C a 50°C.

Gráfico de Análise para o Motor Gimbal CubeMars G100. Exibe a potência de saída (W), eficiência, corrente (A) e velocidade (RPM) em relação ao torque (mN·m). A potência de saída atinge o pico em cerca de 45W a 4 mN·m. A eficiência atinge o máximo perto de 0,7 a 1 mN·m. A corrente aumenta linearmente com o torque. A velocidade começa em 225 RPM e diminui à medida que o torque aumenta. O gráfico ilustra as características de desempenho do motor sob cargas variáveis, otimizando a potência e a eficiência para requisitos específicos de torque.

O Motor Gimbal CubeMars G100 KV10 oferece um controle de núcleo de alta estabilidade.

O Motor Gimbal CubeMars G100 KV10 oferece um grande orifício central para fácil passagem de cabos e integração opcional de anel deslizante.

Estrutura leve, melhor integração. Baixa inércia rotativa, resposta rápida. CubeMars G100 KV10.

O CubeMars G100 KV10 suporta modos de controlo de laço de velocidade e de laço de posição para precisão.

Bobinagem de alto desempenho: operação a baixa velocidade, alta densidade de torque, satisfazendo grandes necessidades de potência. Motor Gimbal CubeMars G100 KV10.

Sistemas de gimbal e veículos autónomos utilizam tecnologia de alta precisão e baixa velocidade para estabilidade e integração avançada.
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