Visão Geral
O Motor Gimbal Inrunner CubeMars G40 KV70 / KV210 é projetado para operação em baixa velocidade, densidade de torque elevada e estabilidade excepcional, tornando-o ideal para sistemas gimbal, radar, condução autónoma e aplicações de controlo de precisão. Com um grande eixo oco para fácil integração de anéis deslizantes (opcional), baixo torque de arrasto para movimento suave e controlo multimodal (loop de velocidade e loop de posição), este motor oferece desempenho preciso, responsivo e eficiente em ambientes exigentes. Projetado com proteção à prova d'água e poeira, garante fiabilidade a longo prazo em cenários ao ar livre e industriais.
Principais Características
-
Grande Estrutura Oca – Suporta a integração de anéis deslizantes para um roteamento de cabos sem complicações.
-
Baixo Cogging & Baixo Consumo – Garante uma rotação suave e redução de perda de energia.
-
Bobinagem de Alto Desempenho – Proporciona alta densidade de torque a baixas velocidades.
-
Design Leve e de Baixa Inércia – Resposta rápida para aplicações de precisão.
-
Múltiplos Modos de Controlo – Suporta controlo de laço de velocidade & laço de posição para integração flexível do sistema.
-
À Prova de Água & Poeira – Operação fiável em ambientes adversos.
-
Aplicações Versáteis – Perfeito para gimbals, radares, sistemas de condução autónoma e outros dispositivos de precisão.
Especificações
Geral
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Aplicação | Gimbal, Radar |
| Modo de Condução | FOC |
| Temperatura Ambiente de Operação | -20℃ ~ 50℃ |
| Tipo de Enrolamento | Estrela |
| Pares de Polos | 14 |
| Classe de Isolamento | H |
| Isolamento Alta Tensão | 500V 5mA/2s |
| Resistência de Isolamento | 500V 10MΩ |
| Fase | 3 |
Parâmetros Elétricos – KV70
| Parâmetro | Value |
|---|---|
| Tensão Nominal (V) | 16 |
| Velocidade em Vazio (rpm) | 1015 |
| Torque Nominal (Nm) | 0.25 |
| Velocidade Nominal (rpm) | 430 |
| Corrente Nominal (A) | 1.62 |
| Torque de Pico (Nm) | 0.5 |
| Corrente de Pico (A) | 3.3 |
| Kv (rpm/V) | 70 |
| Kt (Nm/A) | 0.150 |
| Ke (V/krpm) | 15.00 |
| Resistência Fase a Fase (mΩ) | 4500 |
| Indutância Fase a Fase (μH) | 1800 |
| Inércia (g·cm²) | 74 |
| Km (Nm/√W) | 0.0707 |
| Constante de Tempo Mecânica (ms) | 1.48 |
| Constante de Tempo Elétrica (ms) | 0.40 |
| Peso (g) | 107 |
| Relação Máxima de Torque-Peso (Nm/kg) | 4.67 |
Parâmetros Elétricos – KV210
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Tensão Nominal (V) | 16 |
| Velocidade sem Carga (rpm) | 3120 |
| Torque Nominal (Nm) | 0.25 |
| Velocidade Nominal (rpm) | 2100 |
| Corrente Nominal (A) | 4.9 |
| Torque de Pico (Nm) | 0.75 |
| Corrente de Pico (A) | 14.9 |
| Kv (rpm/V) | 210 |
| Kt (Nm/A) | 0.050 |
| Ke (V/krpm) | 4.88 |
| Resistência Fase a Fase (mΩ) | 500 |
| Indutância Fase a Fase (μH) | 180 |
| Inércia (g·cm²) | 74 |
| Km (Nm/√W) | 0.0707 |
| Constante de Tempo Mecânica (ms) | 1.48 |
| Constante de Tempo Elétrica (ms) | 0.36 |
| Peso (g) | 107 |
| Relação Máxima Torque-Peso (Nm/kg) | 7.01 |
Aplicações
-
Estabilizadores de gimbal profissionais
-
Sistemas de condução autónoma
-
Sistemas de radar
-
Equipamento de controlo de alta precisão
-
Plataformas de fotografia aérea
Transferências manuais
Detalhes

O motor de gimbal CubeMars G40 KV70 oferece alta estabilidade e controlo central para um desempenho preciso.

O motor CubeMars G40 KV70 possui um grande orifício central para fácil passagem de cabos e integração opcional de anel deslizante.

Estrutura leve, melhor integração. Baixa inércia rotativa, resposta rápida. Motor CubeMars G40.

CubeMars G40 KV70 KV210 suporta modos de controlo de laço de velocidade e laço de posição para precisão.

Bobinagem de alto desempenho: operação a baixa velocidade, alta densidade de torque, atende a grandes necessidades de potência. Motor Gimbal CubeMars G40 KV70 KV210.

Sistemas de gimbal e veículos autónomos utilizam tecnologia de alta precisão e baixa velocidade para um desempenho estável.
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