Visão Geral
O Motor de Gimbal CubeMars G80 é projetado para aplicações profissionais de gimbal e veículos autónomos que requerem alta precisão, estabilidade em baixa velocidade e alta densidade de torque. Disponível nas opções KV30 e KV60, apresenta um grande orifício central para integração de anéis deslizantes (opcional) para simplificar a fiação e melhorar a flexibilidade do design do sistema. O seu baixo torque de arrasto garante um consumo de energia mínimo, operação mais suave e controle preciso com precisão de posicionamento de 0,01°. Suportando modos de controle tanto de laço de velocidade quanto de laço de posição, o G80 oferece bobinas de alto fator de preenchimento para operação eficiente em baixa velocidade, combinado com proteção à prova d'água e poeira para ambientes exigentes.
Características Principais
-
Eixo Oco Grande – Permite uma fácil roteação de cabos e integração de anéis deslizantes para requisitos de sistema complexos.
-
Modos de Controlo Duplo – Suporta loop de velocidade e loop de posição para aplicações versáteis.
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Baixo Torque de Cosseno – Reduz a vibração, melhora a suavidade e aumenta a eficiência.
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Alta Densidade de Torque – Fornece até 2.9 Nm de torque de pico para cargas exigentes.
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Desempenho de Precisão – Precisão de 0.01° garante um movimento estável e sem tremores.
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Bobinagem de Alto Desempenho – Bobinas de cobre otimizadas para alta eficiência e torque a baixas rotações por minuto.
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Leve e Compacto – Apenas 315g, permitindo uma melhor integração do sistema.
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Design Durável – Construção à prova de água e poeira com classificação IP para um desempenho fiável em campo.
Especificações
Especificações Gerais
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Aplicação | Gimbal, Radar |
| Método de Condução | FOC |
| Tipo de Enrolamento | Estrela |
| Fase | 3 |
| Pares de Polos | 21 |
| Classe de Isolamento | H |
| Temperatura de Operação | -20℃ ~ 50℃ |
| Isolamento de Alta Tensão | 1000V 5mA/2s |
| Resistência de Isolamento | 1000V 10MΩ |
| Peso | 315g |
| Relação Máxima de Torque/Peso | 9.21 Nm/kg |
Parâmetros Elétricos – KV30
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Tensão Nominal | 24V |
| Velocidade sem Carga | 650 rpm |
| Torque Nominal | 1 Nm |
| Velocidade Nominal | 450 rpm |
| Corrente Nominal | 2.8 A |
| Torque de Pico | 2.9 Nm |
| Corrente de Pico | 8.2 A |
| Kv | 30 rpm/V |
| Ke | 35.27 V/krpm |
| Kt | 0.356 Nm/A |
| Resistência | 1800 mΩ |
| Indutância | 1100 μH |
| Inércia | 650 g·cm² |
| Km | 0.2653 Nm/√W |
| Constante de Tempo Mecânica | 0.92 ms |
| Constante de Tempo Elétrica | 0.61 ms |
Parâmetros Elétricos – KV60
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Tensão Nominal | 24V |
| Velocidade em Vazio | 1300 rpm |
| Torque Nominal | 1 Nm |
| Velocidade Nominal | 1010 rpm |
| Corrente Nominal | 5.6 A |
| Torque Máximo | 2.9 Nm |
| Corrente Máxima | 16.3 A |
| Kv | 60 rpm/V |
| Ke | 17.47 V/krpm |
| Kt | 0.178 Nm/A |
| Resistência | 450 mΩ |
| Indutância | 270 μH |
| Inércia | 650 g·cm² |
| Km | 0.2653 Nm/√W |
| Constante de Tempo Mecânica | 0.92 ms |
| Constante de Tempo Elétrica | 0.60 ms |
Aplicações
-
Sistemas de gimbal profissionais de 3 eixos
-
Sistemas de condução autónoma e visão robótica
-
Plataformas de estabilização por radar
-
Sistemas de rastreamento óptico de alta precisão
Transferências Manuais
Detalhes


Especificações do motor de gimbal CubeMars G80 KV30/KV60: 24V, 1Nm de torque, 2.8/5.6A de corrente, 650/1300 rpm de velocidade sem carga. Classe de isolamento H, alta tensão de 1000V, resistência de 10MΩ, enrolamento em estrela, 21 pares de pólos.

CubeMars G80 KV30@24VDC and KV60@24VDC gimbos gráficos de análise do motor exibem potência de saída, eficiência, corrente e velocidade versus torque. Os dados destacam métricas de desempenho para ambos os modelos.

O motor gimbal CubeMars G80 KV60 oferece alta estabilidade e controle de núcleo para um desempenho preciso.

O motor gimbal G80 KV60 possui um grande orifício central e um anel deslizante integrado para fácil roteamento de cabos.

Estrutura leve, melhor integração. Baixa inércia rotativa, resposta rápida. Motor CubeMars G80.

O CubeMars G80 KV30 KV60 suporta modos de controle de laço de velocidade e de laço de posição para precisão.

Bobinagem de alto desempenho. Operação em baixa velocidade, alta densidade de torque, atende a grandes necessidades de potência. Motor gimbal CubeMars G80 KV30 KV60.

Aplicações: Sistema de gimbal, veículos autónomos. Alta precisão, baixa velocidade para operação e controlo suaves.
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