Motor de Gimbal CubeMars GL40 II KV82.5 – Eixo Oco, Baixo Binário de Engrenagem, Controlo CAN & PWM

O CubeMars GL40 II KV82.5 Motor de Gimbal é projetado para sistemas de gimbal de alta gama e aplicações de precisão, como gimbals, radares e sistemas de condução autónoma. Atualizado a partir da série GL original, a série GL II apresenta um design eletromagnético e estrutural avançado que proporciona uma operação mais suave, controle aprimorado e maior compatibilidade.

Uma melhoria chave é a nova placa de driver de eixo oco, que suporta tanto comunicação CAN quanto PWM, permitindo uma integração flexível em diferentes sistemas. O diâmetro do eixo oco foi aumentado de 8 mm para 12.5 mm para acomodar mais anéis deslizantes, enquanto o diâmetro total do motor foi ligeiramente reduzido para 46.1 mm para uma melhor adaptabilidade na instalação.

O torque de engate foi reduzido em 30%—de 1 cN·m para apenas 0.7 cN·m—melhorando o desempenho do servo em baixa velocidade. Três modos de controlo—Modo MIT, Modo Velocidade-Posição, e Modo Velocidade—permitem que o GL40 II atenda a diversas exigências de aplicação.

Com interface preta XT30 2+2 para transmissão combinada de potência e sinal CAN e interface branca CJT-3pin para ajuste de parâmetros do computador superior, a depuração é mais eficiente e fiável. O motor funciona perfeitamente com o software do computador superior da CubeMars para fácil reconhecimento de parâmetros, ajuste do loop de corrente e configuração da taxa de baud da porta serial.

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Principais Características

• Nova Placa de Condutor de Eixo Oco – Suporta comunicação CAN & PWM para controlo flexível.

• Torque de Cosseno 30% Inferior – Reduzido de 1 cN·m para 0.7 cN·m para melhorar o desempenho a baixa velocidade.

• Três Modos de Controlo – Modo MIT, Modo Velocidade-Posição, Modo Velocidade.

• Eixo Oco Maior – Diâmetro de 12,5 mm para maior compatibilidade com anéis deslizantes.

• Tamanho Compacto do Motor – Diâmetro reduzido (46,1 mm) para melhor integração.

• Interfaces de Depuração Duplas – XT30 2+2 (preto) e CJT-3pin (branco) para configuração conveniente.

• Integração com Computador Superior – Reconhecimento de parâmetros do motor com um clique e múltiplos modos de trabalho.

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Desenho Técnico

• Diâmetro do Motor: Ø46,1 mm

• Diâmetro do Eixo Oco: Ø12,5 mm

• Comprimento do Motor: 33,5 mm

• Furos de Montagem: 4 × M3 (3.5 mm de profundidade, diâmetro do círculo de 27 mm/24 mm)

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Especificações – GL40 II KV82.5

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Parâmetros Elétricos

 

Downloads Manuais

GL40II-2D.pdf

GL40II-3D.zip

Manual do Motor de GimbalManual.pdf

Guia Rápida de Operação do Motor de GimbalManual.pdf

Computador Superior GL II V1.0

 

 

Detalhes

Desenho técnico do motor de gimbal CubeMars GL40 II KV82.5: Ø46.1 x 33.5 mm, orifícios Ø27 e Ø24, 4 parafusos M3x3.5mm e 4 parafusos M3x3mm, tolerância Ø12.5 +0.02.

CubeMars Motor de Gimbal GL40 II KV82.5: 16V, 1388rpm sem carga, 0.25Nm de torque, 1.88ADC de corrente, 82.5rpm/V Kv, 0.11Nm/A Kt, 112g de peso, 60.71Nm/kg de relação máxima de torque/peso.

O gráfico de análise do Motor de Gimbal CubeMars GL40 II KV82.5 exibe a potência de saída, eficiência, corrente e velocidade RPM em relação ao torque N.m, destacando as características de desempenho a 16VDC.

Gráfico de desempenho do Motor de Gimbal CubeMars GL40 II KV82.5. Exibe a potência de saída, eficiência, corrente e velocidade em relação ao torque. Potência máxima a 0.54 N.m, com velocidade decrescente e corrente crescente à medida que o torque aumenta.

Motor de Gimbal CubeMars GL40 II KV82.5: 16V, 18.2W, 0.25Nm de torque, 1.88A de corrente, 697RPM de velocidade, 0.68Nm de torque máximo, 5.22A de corrente máxima, 1388RPM de velocidade sem carga, 3000mΩ de resistência, 1320μH de indutância, 14 pares de polos, 112g de peso, 46.1x33.5mm de tamanho.

Motor de Gimbal CubeMars GL40 II KV82.5: Operação suave, acionamento equipado, grande eixo oco.

O Motor de Gimbal GL40 II KV82.5 possui placa de acionamento oca, suporta CAN e PWM. Oferece modos MIT, velocidade-posicionamento e velocidade para um controlo versátil.

O design EM atualizado reduz o torque de arrasto de 1 cN·m para 0.7 cN·m, melhorando o desempenho do servo em baixa velocidade. Modelo ATG6CN exibido.

O Motor de Gimbal CubeMars GL40 II KV82.5 oferece um eixo oco de Ø12.5 mm para maior compatibilidade, design compacto de Ø46.1 mm.

Interface Dupla Preta & Branca Livre para depuração. XT30 2+2 combina cabos de potência e sinal CAN; CJT-3pin conecta ao computador superior para comunicação e ajuste de parâmetros.

Computador Superior Equipado para Operação Mais Fácil. Abra os parâmetros do loop atual e as configurações da taxa de transmissão da porta serial. Reconhecimento de parâmetros do motor com um clique. Vários modos de trabalho, seleção flexível da página do computador superior. Interface do CubeMars Tools exibida.